動(dòng)力學(xué)

緒論
一、動(dòng)力學(xué)是理論力學(xué)最主要的組成部分
二、動(dòng)力學(xué)的研究對(duì)象、研究問(wèn)題和研究方法
第一章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
1.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念
1.2 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)的速度與加速度
1.3 點(diǎn)的速度合成定理
1.4 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
1.5 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第二章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
2.1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)的概念
2.2 平面運(yùn)動(dòng)的分解、剛體平面運(yùn)動(dòng)的的運(yùn)動(dòng)方程
2.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度、速度投影定理和速度瞬心
2.4 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度和加速度瞬心
2.5 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第三章 動(dòng)力學(xué)基本定律、動(dòng)力學(xué)基本物理量
3.1 動(dòng)力學(xué)基本定律
3.2 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量、質(zhì)量中心、剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
3.3 動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能
3.4 外力和內(nèi)力、力的沖量、力的功
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第四章 動(dòng)力學(xué)普遍定理
4.1 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
4.2 動(dòng)量定理
4.3 動(dòng)量矩定理
4.4 動(dòng)能定理
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第五章 達(dá)朗伯原理
5.1 慣性力的概念
5.2 達(dá)朗伯原理
5.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
5.4 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)反力、靜平衡與動(dòng)平衡的概念
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第六章 虛位移原理
6.1 約束的分類(lèi)
6.2 虛位移和虛功
6.3 理想約束
6.4 虛位移原理
6.5 自由度和廣義坐標(biāo)
6.6 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第七章 動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格郎日方程
7.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
7.2 拉格郎日方程
本章小結(jié)
習(xí)題
第八章 線(xiàn)性振動(dòng)基礎(chǔ)
8.1 自由振動(dòng)
8.2 計(jì)算固有頻率的能量法
8.3 阻力對(duì)自由振動(dòng)的影響
8.4 強(qiáng)迫振動(dòng)、共振
8.5 阻力對(duì)強(qiáng)迫振動(dòng)的影響
8.6 轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速
8.7 減振和隔振的概念
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
附錄I 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
附錄II 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
附錄III 習(xí)題答案