液壓系統(tǒng)優(yōu)化

     目 錄
   序
   第一章 引論
    第一節(jié) 液壓系統(tǒng)優(yōu)化概述
    第二節(jié) 優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
    第三節(jié) 尋優(yōu)方法簡介
   第二章 參數(shù)優(yōu)化方法
    第一節(jié) 無約束解析法
    第二節(jié) 一維搜索
    第三節(jié) 無約束多維迭代法
    第四節(jié) 線性規(guī)劃
    第五節(jié) 有約束間接法
    第六節(jié) 有約束直接法
   第三章 函數(shù)優(yōu)化方法
    第一節(jié) 變分法
    第二節(jié) 最小值原理
    第三節(jié) 動態(tài)規(guī)劃
    第四節(jié) 線性二次型問題
    第五節(jié) 離散系統(tǒng)函數(shù)優(yōu)化
    第六節(jié) 狀態(tài)觀測器
   第四章 開關(guān)控制系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化
    第一節(jié) 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    第二節(jié) 控制性能尋優(yōu)
    第三節(jié) 抗干擾能力尋優(yōu)
    第四節(jié) 抗粘滑運動尋優(yōu)
    第五節(jié) 動態(tài)補償方法
   第五章 連續(xù)伺服系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
    第一節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    第二節(jié) 階躍響應(yīng)ITAE準(zhǔn)則尋優(yōu)
    第三節(jié) 跟蹤性能尋優(yōu)
    第四節(jié) 線性二次型指標(biāo)尋優(yōu)
    第五節(jié) 迭代法尋優(yōu)
   第六章 連續(xù)伺服系統(tǒng)函數(shù)優(yōu)化
    第一節(jié) 時間最優(yōu)控制
    第二節(jié) 能量最優(yōu)控制
    第三節(jié) 線性二次型指標(biāo)尋優(yōu)
    第四節(jié) 傳遞函數(shù)優(yōu)化
    第五節(jié) 非線性模型優(yōu)化
    第六節(jié) 抗干擾能力尋優(yōu)
    第七節(jié) 函數(shù)尋優(yōu)算法
   第七章 數(shù)字伺服系統(tǒng)優(yōu)化
    第一節(jié) 連續(xù)部分的z傳遞函數(shù)
    第二節(jié) 最少拍系統(tǒng)
    第三節(jié) 快速無振蕩系統(tǒng)
    第四節(jié) 階躍及斜坡響應(yīng)ISE準(zhǔn)則尋優(yōu)
    第五節(jié) 時間最優(yōu)問題的時域解法
    第六節(jié) 線性調(diào)節(jié)器
    第七節(jié) 數(shù)字PID控制器
    第八節(jié) 數(shù)字控制器的實現(xiàn)
   第八章 動力機構(gòu)優(yōu)化
    第一節(jié) 負(fù)載與動力機構(gòu)的特性
    第二節(jié) 穩(wěn)態(tài)優(yōu)化
    第三節(jié) 動態(tài)優(yōu)化
    第四節(jié) 液壓系統(tǒng)的全局優(yōu)化
   附錄
   參考文獻