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多剛體系動力學

多剛體系動力學

定　價：￥3.45

作　者： 袁士杰，呂哲勤編著
出版社： 北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽： 剛體動力學
ISBN： 9787810134774 出版時間： 1992-03-01 包裝：
開本： 19cm 頁數(shù)： 394頁 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地介紹了多剛體系統(tǒng)動力學的幾個主要研究方面，即：牛頓－歐拉方法、拉格郎日方程方法、高斯最小拘束原理方法等。

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