動態(tài)系統(tǒng)分析

第矍章線性時不變系統(tǒng)
1.1線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
1.2線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的可控性和可觀測性
1.3線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的輸入輸出穩(wěn)定性
1.4線性時不變離散系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
1.5線性時不變離散系統(tǒng)的輸入輸出穩(wěn)定性
1.6線性時不變離散系統(tǒng)的可控性和可觀測性
1.7系統(tǒng)矩陣的穩(wěn)定性
1.8多項式的互素性
1.9Nyquist判據
參考文獻
第2章確定系數多項式的穩(wěn)定性
2.1單輸入單輸出系統(tǒng)與確定系數多項式
2.2多項式Hurwitz穩(wěn)定性的代數檢驗方法
2.3證明Routh定理和Hurwitz定理所需要的定理
2.4Routh定理和Hurwitz定理的證明
2.5多項式Schur穩(wěn)定性的代數檢驗方法
2.6復系數多項式穩(wěn)定性的代數檢驗方法
參考文獻
第3章線性連續(xù)時變系統(tǒng)
3.1自治系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
3.2二次李雅普諾夫函數的存在性
3.3輸入輸出穩(wěn)定性
3.4周期系統(tǒng)
3.5漸近常數系統(tǒng)與漸近周期系統(tǒng)
3.6時變系統(tǒng)穩(wěn)定和不穩(wěn)定的充分條件
3.7時變系統(tǒng)的可控性與可觀測性
參考文獻
第4章線性時變離散系統(tǒng)基礎
4.1自治時變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
4.2時變離散系統(tǒng)的輸入輸出穩(wěn)定性
4.3時變離散系統(tǒng)穩(wěn)定和不穩(wěn)定的充分條件
4.4非線性離散系統(tǒng)的線性化
4.5時變離散系統(tǒng)的可達性
4.6時變離散系統(tǒng)的可觀測性
4.7時變離散系統(tǒng)的能穩(wěn)性
4.8時變離散系統(tǒng)的可檢測性
參考文獻
第5章線性時變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性檢驗
5.1時變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性檢驗所存在的問題
5.2時變離散系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定條件
5.3漸近穩(wěn)定性檢驗算法與應用舉例
參考文獻
第6章卡爾曼濾波器
6.1狀態(tài)估計問題
6.2離散卡爾曼濾波輸入u(k)=0時的情況
6.3濾波增益矩陣算法
6.4濾波估計誤差的方差
6.5卡爾曼濾波算法及其性質
6.6離散卡爾曼濾波輸入x(k)≠0時的情況
6.7卡爾曼濾波器分析
參考文獻
第7章區(qū)間多項式的Hurwitz穩(wěn)定性
7.1區(qū)間遞歸連續(xù)系統(tǒng)與區(qū)間多項式
7.2Kharitonov的端點檢驗定理
7.3Tsypkin-Polyak的頻域判據
7.4復系數區(qū)間多項式Hurwitz穩(wěn)定性
7.516端點檢驗定理
參考文獻
第8章多胞形多項式的穩(wěn)定性
8.1仿射線性不確定結構
8.2多胞形多項式的棱邊檢驗定理
8.3線段多項式的穩(wěn)定性檢驗定理
8.432邊檢驗定理
8.5區(qū)間遞歸離散時間系統(tǒng)與區(qū)間多項式的Schur穩(wěn)定性
參考文獻
第9章區(qū)間矩陣與多胞型矩陣的魯棒穩(wěn)定性
9.1區(qū)間矩陣的定義與性質
9.2區(qū)間矩陣的Hurwitz與Schur魯棒穩(wěn)定性
9.3多胞型矩陣的定義與性質
9.4多胞型矩陣的穩(wěn)定性檢驗
參考文獻
第10章矩陣多項式的穩(wěn)定性
10.1遞歸多輸人多輸出系統(tǒng)
10.2區(qū)間矩陣多項式的穩(wěn)定條件
10.3矩陣多項式的行列式展開
10.4矩陣多項式穩(wěn)定性的頻域判據
10.5矩陣多項式的Schur穩(wěn)定性的應用舉例
10.6區(qū)間遞歸多輸人多輸出系統(tǒng)
10.7區(qū)間矩陣多項式的穩(wěn)定條件
10.8區(qū)間矩陣多項式的穩(wěn)定條件應用舉例
參考文獻
第11章變步長自適應濾波器
11.1變步長自適應濾波器的穩(wěn)定問題
11.2變步長自適應濾波器的權值系統(tǒng)模型
11.3自適應數字濾波器的權值收斂性與系統(tǒng)的
穩(wěn)定性
11.4定理的應用
11.5自適應干擾對消器及其應用
11.6計算機仿真結果
11.7變步長自適應濾波器的設計
參考文獻
第12章變結構系統(tǒng)分析
12.1引言
12.2存在干擾的變結構系統(tǒng)
12.3降階滑動模態(tài)
12.4全階滑動模態(tài)
參考文獻
第13章切變系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
13.1引言
13.2線性切變系統(tǒng)的數學模型
13.3K=0的線性切變系統(tǒng)的穩(wěn)定性
13.4K≠0的一般情況下的線性切變系統(tǒng)的穩(wěn)定性
13.5非線性切變系統(tǒng)的數學模型
13.6K=0的非線性切變系統(tǒng)的穩(wěn)定性
13.7K≠0的一般情況下的非線性切變系統(tǒng)的穩(wěn)定性
13.8非線性切變系統(tǒng)的應用舉例
13.9切變系統(tǒng)的全局指數穩(wěn)定性參考文獻
第14章有限狀態(tài)變系數離散系統(tǒng)
14.1有限狀態(tài)變系數離散系統(tǒng)模型
14.2有限狀態(tài)變系數多項式簇零點的列表
檢驗算法
14.3有限狀態(tài)變系數離散系統(tǒng)穩(wěn)定性檢驗定理
14.4有限狀態(tài)變系數離散系統(tǒng)的切換穩(wěn)定性
14.5周期時變數字濾波器
14.6周期時變?yōu)V波器的頻域分析
參考文獻
第15章非線性系統(tǒng)
15.1動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)向量描述
15.2自由系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定性定義
15.3線性化原理
15.4具有非線性時變反饋元素的系統(tǒng)的穩(wěn)定件
15.5具有非線性時變有記憶反饋元素的系統(tǒng)的穩(wěn)定性
15.6非線性系統(tǒng)的近似
參考文獻
第16章系統(tǒng)函數和靈敏度
16.1系統(tǒng)函數與零極點
16.2單位圓多項式內插
16.3插值的條件數
16.4系統(tǒng)函數生成算法
16.5數字濾波器傳遞函數的導出算法
16.6系統(tǒng)靈敏度定義
16.7多參數靈敏度
參考文獻
第17章系統(tǒng)靈敏度的算法
17.1線性代數系統(tǒng)的靈敏度
17.2伴隨系統(tǒng)的數值解
17.3伴隨系統(tǒng)法的應用
17.4噪聲分析
17.5輸出靈敏度
17.6高階導數(靈敏度)
參考文獻
第18章大變化靈敏度
18.1大變化靈敏度
18.2微分靈敏度
18.3故障分析
18.4符號法分析
參考文獻
附錄A關于rk(y)的計算
附錄B[例9-1]的計算程序
附錄C1[例10-1)的計算程序
附錄O[例10-2]的計算程序
附錄D[例11-2]的仿真程序
附錄E[例12-1]的仿真程序
附錄F1時變帶阻濾波器的幅度頻率響應的計算程序
附錄F2時變帶阻濾波器的相位頻率響應的計算程序
附錄G[例15-1)的Matlab仿真程序
附錄H1[例16-1)的模擬電路的傳遞函數生成程序
附錄H2[例16-2]的數字濾波器的傳遞函數生成程序