現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

定　價：￥18.00

作　者：	程鵬，王艷東編著
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項：	高等學(xué)校通用教材
標　簽：	化學(xué)工業(yè)

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ISBN：	9787810774703	出版時間：	2004-06-01	包裝：	平裝
開本：	23cm	頁數(shù)：	208	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　第一篇為線性系統(tǒng)理論，包括系統(tǒng)的可控性與可觀測性、狀態(tài)反饋設(shè)計、狀態(tài)觀測器設(shè)計以及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。第二篇為最優(yōu)控制理論，介紹了五條件約束和有等式約束的最優(yōu)化問題、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)最小值原理以及線性二次型指標的最優(yōu)控制。第三篇為最優(yōu)估計和濾波，介紹了最小二乘估計和線性最小方差估計；在正交投影的基礎(chǔ)上介紹了離散型卡爾曼最優(yōu)預(yù)測方程和最優(yōu)濾波方程；討論了濾波發(fā)散及克服發(fā)散的方法。本書可供非自動化類專業(yè)碩士研究生使用，也可作為自動化類專業(yè)本科高年級學(xué)生現(xiàn)代控制理論選修課使用。目前，自動控制技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸和國防建設(shè)。指導(dǎo)自動控制系統(tǒng)分析和設(shè)計的控制理論也有了很大的發(fā)展，在2世紀4和5年代中發(fā)展起來的經(jīng)典控制理論至今仍被成功地應(yīng)用于單變量定常系統(tǒng)的分析和設(shè)計中。在5年代末、6年代初發(fā)展起來的現(xiàn)代控制理論具有更廣泛的適用性，它可以用于多變量、定?；驎r變系統(tǒng)，所討論的問題更復(fù)雜和深入。現(xiàn)代控制理論的概念、方法和體系已經(jīng)滲透到許多學(xué)科領(lǐng)域。學(xué)科的交叉發(fā)展要求高級工程技術(shù)人員更多地了解和掌握其他相近學(xué)科、專業(yè)的知識。因此，一些非控制類專業(yè)的碩士生根據(jù)論文研究工作和知識結(jié)構(gòu)的需要，選學(xué)現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)課程是很必要的。在現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展的歷史上，人們常常提到以下幾個著名的成果：系統(tǒng)的可控性、可觀測性概念；最優(yōu)控制中的極小值原理與動態(tài)規(guī)劃方法；卡爾曼遞推濾波。編寫本教材的目的是向非自動化專業(yè)的碩士研究生介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識，因此將主要介紹這些基本內(nèi)容。全書分為三篇，簡介如下：第一篇為線性系統(tǒng)理論，介紹了線性時不變系統(tǒng)，包括系統(tǒng)的動態(tài)方程、系統(tǒng)的可控性與可觀測性、標準形及傳遞函數(shù)陣的實現(xiàn)、狀態(tài)反饋設(shè)計、極點配置問題、跟蹤問題、解耦問題、狀態(tài)觀測器設(shè)計以及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。為了后面兩篇的需要，還簡單介紹了線性時變系統(tǒng)的基本概念和連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化問題。第二篇為最優(yōu)控制理論，介紹了變分的基本概念、無條件約束和有等式約束的最優(yōu)化問題、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)最小值原理、最短時間控制、最少燃料控制、時間和燃料綜合控制、線性二次型指標的最優(yōu)控制、調(diào)節(jié)器問題以及跟蹤問題。第三篇為最優(yōu)估計和濾波，估計方法上介紹了最小二乘估計和線性最小方差估計。為了更好地了解卡爾曼濾波的特點，簡介了維納濾波；在正交投影的基礎(chǔ)上介紹了離散型卡爾曼最優(yōu)預(yù)測方程和最優(yōu)濾波方程，討論了卡爾曼濾波的推廣、濾波的穩(wěn)定性、濾波發(fā)散以及克服發(fā)散的方法。本書在取材和闡述方式上，注意了工程性；考慮到授課學(xué)時的限制（5學(xué)時左右），在內(nèi)容上盡量刪繁就簡，避免過分地引申和擴充；在敘述問題時，力求概念明確和遵循教學(xué)順序。每篇均安排了一定數(shù)量相對比較簡單的練習(xí)題，它的目的主要是使讀者通過練習(xí)熟悉所學(xué)的知識。本書可供非自動化類專業(yè)碩士研究生使用，也可作為自動化類專業(yè)本科高年級學(xué)生現(xiàn)代控制理論選修課使用。本書由程鵬（線性系統(tǒng)理論）、王艷東（最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計和濾波）合編。這本教材是在北京航空航天大學(xué)長期教學(xué)的基礎(chǔ)上形成的，教研室的汪聲遠、王紀文等同志都曾致力于“現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)尸課程和教材的建設(shè)工作，他們的經(jīng)驗和成果對本教材的形成起了重要的作用，編者在此表示感謝。本書在編寫過程中參考并汲取了許多院校專家們編寫的教科書和習(xí)題集，在此表示感謝。編者23年3月

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

第1章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)動態(tài)方程的建立
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性時不變動態(tài)方程的解
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)動態(tài)方程的等價變換
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a連續(xù)時間方程的離散化
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.6color=#ffffff>acolor=#ffffff>a時變線''陛系統(tǒng)的基本知識
第2章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)的可控性與可觀測性
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性系統(tǒng)的可控性
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性系統(tǒng)的可觀測性
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a動態(tài)方程的標準形
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a動態(tài)方程的分解
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a單變量系統(tǒng)的實現(xiàn)
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.6color=#ffffff>acolor=#ffffff>a多變量系統(tǒng)的實現(xiàn)
第3章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及觀測器
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a3.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a狀態(tài)反饋與極點配置
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a3.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a用狀態(tài)反饋進行解耦控制
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a3.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a跟蹤問題的穩(wěn)態(tài)特性
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a3.4狀態(tài)觀測器
第4章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a4.1color=#ffffff>a4.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定.漸近穩(wěn)定
4.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a有界輸入.有界狀態(tài)(BIBS)穩(wěn)定
4.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a有界輸入.有界輸出(BIBO)穩(wěn)定
4.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a總體穩(wěn)定(T穩(wěn)定)
4.6color=#ffffff>acolor=#ffffff>a穩(wěn)定性之間的關(guān)系
習(xí)color=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a題
color=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a第二篇color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制理論
第5章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制概述
5.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制發(fā)展史
5.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制問題的提法
第6章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制中的變分法
6.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a變分的基本概念
6.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a無約束條件的泛函極值問題
6.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a有約束條件的泛函極值--動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題
第7章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最小值原理及其應(yīng)用
7.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最小值原理
7.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最短時間控制問題
7.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a考慮燃料消耗時的快速控制問題
7.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a離散系統(tǒng)的最小值原理
第8章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性二次型指標的最優(yōu)控制
8.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a二次型問題的提法
8.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題
8.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題
8.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a輸出調(diào)節(jié)器問題
8.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a跟蹤問題
習(xí)color=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a題color=#ffffff>a運動模式及其收斂.發(fā)散和有界的條件
第9章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a基本估計方法
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a9.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a濾波問題的一般提法
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a9.2最小二乘估計
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a9.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性最小方差估計
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a9.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a維納濾波
第1章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a卡爾曼濾波
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a卡爾曼濾波的特點
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a正交投影
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a離散型卡爾曼最優(yōu)預(yù)測方程
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a離散型卡爾曼最優(yōu)濾波方程
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a離散型卡爾曼濾波基本方程使用要點
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.6color=#ffffff>acolor=#ffffff>a卡爾曼濾波的推廣
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.7color=#ffffff>acolor=#ffffff>a卡爾曼濾波的穩(wěn)定性.濾波發(fā)散及克服發(fā)散的方法
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a習(xí)color=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a題
附錄Acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a隨機過程的基本概念及其數(shù)學(xué)描述
附錄Bcolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a矩陣求逆公式
參考文獻