自動控制原理

定　價：￥23.00

作　者：	吳忠強等編
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：	21世紀(jì)高等院校優(yōu)秀教材
標(biāo)　簽：	科技工科大學(xué) 教材教輔與參考書

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ISBN：	9787118035216	出版時間：	2004-07-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	270	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材主要介紹分析和設(shè)計反饋控制系統(tǒng)的古典控制理論和方法。全書共分八章，內(nèi)容有自動控制系統(tǒng)的基本概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析以及采樣控制系統(tǒng)等。本書可作為高等學(xué)校工業(yè)電氣自動化專業(yè)的本科生教材，還可供從事自動控制系統(tǒng)工程的技術(shù)人員參考。本書作為一門技術(shù)基礎(chǔ)課的教材，力求在闡明控制理論的基本概念.基本知識與基本方法的基礎(chǔ)上，緊密結(jié)合工程實際，以便溝通與加強數(shù)理基礎(chǔ)與專業(yè)知識之間的聯(lián)系.采用本教材授課的包括工業(yè)電氣自動化.電氣技術(shù).工業(yè)自動化儀表.自動控制等專業(yè)，除此之外，本教材也適于其他非電類專業(yè)學(xué)習(xí)控制理論之用.全書共分八章，內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念.線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.控制系統(tǒng)的時域分析.根軌跡法.控制系統(tǒng)的頻域分析.自動控制系統(tǒng)的校正.非線性系統(tǒng)分析以及采樣控制系統(tǒng)等.各章都有一定數(shù)量的例題和習(xí)題，授課學(xué)時以6-8為宜.本書的第一章.第七章.第八章由吳忠強編寫，第二章.第三章由張秀玲編寫，第四章由魏立新編寫，第五章由劉志新編寫，第六章由華長春編寫.全書由吳忠強匯總整理，李惠光教授主審.由于水平有限，不當(dāng)之處在所難免，懇請讀者不吝指教.編者24年6月

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

第一章  概論
1-1  概述
1-2  控制理論在工程中的應(yīng)用
1-3  自動控制系統(tǒng)的基本概念
習(xí)題
第二章  線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1  引言
2-2  控制系統(tǒng)微分方程的建立
2-3  傳遞函數(shù)
2-4  非線性數(shù)學(xué)模型線性化
2-5  典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
2-6  方框圖
2-7  信號流圖
習(xí)題
第三章  控制系統(tǒng)的時域分析
3-1  典型輸入信號
3-2  一階系統(tǒng)的過渡過程
3-3  二階系統(tǒng)的過渡過程
3-4  高階系統(tǒng)的過渡過程
3-5  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3-6  控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3-7  穩(wěn)態(tài)誤差的計算
習(xí)題
第四章  根軌跡法
4-1  根軌跡的基本概念
4-2  繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則
4-3  廣義根軌跡
4-4  正反饋零度根軌跡繪制
4-5  利用根軌跡法分析系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
4-6  利用根軌跡法分析控制系統(tǒng)
4-7  增加開環(huán)零極點對系統(tǒng)根軌跡的影響
4-8  應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡
習(xí)題
第五章  控制系統(tǒng)的頻率特性
5-1  頻率特性
5-2  典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-3  系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
5-4  Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5-5  閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能
習(xí)題
第六章  控制系統(tǒng)的校正
6-1  概述
6-2  線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
6-3  相位超前校正裝置和相位遲后校正裝置及其特性
6-4  串聯(lián)校正
6-5  反饋校正
6-6  復(fù)合校正
習(xí)題
第七章  非線性系統(tǒng)的分析
7-1  關(guān)于非線性系統(tǒng)的基本概念
7-2  相平面法
7-3  相平面分析
7-4  描述函數(shù)法
7-5  非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
習(xí)題
第八章  采樣控制系統(tǒng)
8-1  采樣控制系統(tǒng)引論
8-2  采樣過程及采樣定理
8-3  保持器
8-4  差分方程
8-5  z變換
8-6  脈沖傳遞函數(shù)
8-7  線性采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
8-8  采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
8-9  采樣系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)與脈沖傳遞函數(shù)極點. 零點分布的關(guān)系
8-10  最少拍采樣控制系統(tǒng)設(shè)計
習(xí)題
參考文獻(xiàn)