機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目錄
第一章緒論1
第一節(jié)機(jī)械電子技術(shù)1
一.機(jī)械電子技術(shù)的發(fā)展1
二.機(jī)械電子技術(shù)的特點(diǎn)2
第二節(jié)機(jī)械電子系統(tǒng)3
一.機(jī)械電子系統(tǒng)的五大組成部分3
二.各組成部分的連接——接口5
習(xí)題6
第二章機(jī)電系統(tǒng)組成7
第一節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7
一.常用的驅(qū)動(dòng)元件7
二.典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26
第二節(jié)檢測(cè)裝置37
一.檢測(cè)裝置概述37
二.常用的機(jī)械量傳感器39
三.數(shù)字式信號(hào)檢測(cè)裝置54
第三節(jié)控制裝置61
一.單片機(jī)61
二.可編程控制器65
三.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)72
四.數(shù)字信號(hào)處理器75
五.現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)79
習(xí)題89
第三章機(jī)電系統(tǒng)接口技術(shù)91
第一節(jié)接口概論91
一.接口的概念91
二.接口的功能92
三.接口的分類93
第二節(jié)典型接口技術(shù)94
一.檢測(cè)裝置的接口技術(shù)94
二.微機(jī)控制系統(tǒng)的接口技術(shù)97
習(xí)題119
第四章機(jī)電系統(tǒng)控制121
第一節(jié)機(jī)電系統(tǒng)的控制基礎(chǔ)121
一.離散控制數(shù)學(xué)模型121
二.系統(tǒng)響應(yīng)142
三.控制器設(shè)計(jì)152
四.建模163
第二節(jié)機(jī)電系統(tǒng)的現(xiàn)代控制189
一.現(xiàn)代控制技術(shù)概述189
二.模糊控制191
三.模糊控制器設(shè)計(jì)的基本方法212
習(xí)題221
第五章機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)224
第一節(jié)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)224
一.機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)觀224
二.機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其一般方法226
三.機(jī)電系統(tǒng)評(píng)價(jià)228
四.機(jī)電系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法232
第二節(jié)機(jī)電系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì)235
一.機(jī)電伺服系統(tǒng)概述235
二.開環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)236
三.閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)247
四.伺服系統(tǒng)中的非線性因素及其影響253
第三節(jié)機(jī)電系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)262
一.可靠性指標(biāo)262
二.可靠性計(jì)算267
三.可靠性設(shè)計(jì)272
習(xí)題294
第六章機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例295
第一節(jié)CK3225系列數(shù)控車床295
一.功能和主要技術(shù)參數(shù)295
二.機(jī)械系統(tǒng)296
三.數(shù)控系統(tǒng)302
第二節(jié)ZHSR005型關(guān)節(jié)式弧焊機(jī)器人305
一.主要技術(shù)參數(shù)306
二.機(jī)械系統(tǒng)306
三.控制系統(tǒng)309
四.焊機(jī)系統(tǒng)313
第三節(jié)微機(jī)閉環(huán)控制注塑機(jī)設(shè)計(jì)313
一.注塑機(jī)的組成和工作原理313
二.注塑機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)316
三.注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)322
第四節(jié)造紙生產(chǎn)過程的模糊控制329
一.長(zhǎng)網(wǎng)型紙機(jī)組成329
二.造紙生產(chǎn)過程的模糊控制335
附錄常見系統(tǒng)的拉氏變換.Z變換和后移算子B341
參考文獻(xiàn)345
第一章緒論1
第一節(jié)機(jī)械電子技術(shù)1
一.機(jī)械電子技術(shù)的發(fā)展1
二.機(jī)械電子技術(shù)的特點(diǎn)2
第二節(jié)機(jī)械電子系統(tǒng)3
一.機(jī)械電子系統(tǒng)的五大組成部分3
二.各組成部分的連接——接口5
習(xí)題6
第二章機(jī)電系統(tǒng)組成7
第一節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7
一.常用的驅(qū)動(dòng)元件7
二.典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26
第二節(jié)檢測(cè)裝置37
一.檢測(cè)裝置概述37
二.常用的機(jī)械量傳感器39
三.數(shù)字式信號(hào)檢測(cè)裝置55
第三節(jié)控制裝置62
一.單片機(jī)62
二.可編程控制器66
三.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)73
四.數(shù)字信號(hào)處理器（DSP芯片）76
五.現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)80
習(xí)題90
第三章機(jī)電系統(tǒng)接口技術(shù)92
第一節(jié)接口概論92
一.接口的概念92
二.接口的功能93
三.接口的分類94
第二節(jié)典型接口技術(shù)95
一.檢測(cè)裝置的接口技術(shù)95
二.微機(jī)控制系統(tǒng)的接口技術(shù)98
習(xí)題119
第四章機(jī)電系統(tǒng)控制122
第一節(jié)機(jī)電系統(tǒng)的控制基礎(chǔ)122
一.離散控制數(shù)學(xué)模型122
二.系統(tǒng)響應(yīng)143
三.控制器設(shè)計(jì)153
四.建模164
第二節(jié)機(jī)電系統(tǒng)的現(xiàn)代控制190
一.現(xiàn)代控制技術(shù)概述190
二.模糊控制192
三.模糊控制器設(shè)計(jì)的基本方法213
習(xí)題221
第五章機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)225
第一節(jié)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)225
一.機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)觀225
二.機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其一般方法227
三.機(jī)電系統(tǒng)評(píng)價(jià)229
四.機(jī)電系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法233
第二節(jié)機(jī)電系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì)236
一.機(jī)電伺服系統(tǒng)概述236
二.開環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)237
三.閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)248
四.伺服系統(tǒng)中的非線性因素及其影響254
第三節(jié)機(jī)電系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)263
一.可靠性指標(biāo)263
二.可靠性計(jì)算268
三.可靠性設(shè)計(jì)273
習(xí)題295
第六章機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例296
第一節(jié)CK3225系列數(shù)控車床296
一.功能和主要技術(shù)參數(shù)296
二.機(jī)械系統(tǒng)297
三.數(shù)控系統(tǒng)303
第二節(jié)ZHSR005型關(guān)節(jié)式弧焊機(jī)器人306
一.主要技術(shù)參數(shù)307
二.機(jī)械系統(tǒng)307
三.控制系統(tǒng)310
四.焊機(jī)系統(tǒng)314
第三節(jié)微機(jī)閉環(huán)控制注塑機(jī)設(shè)計(jì)314
一.注塑機(jī)的組成和工作原理314
二.注塑機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)317
三.注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)323
第四節(jié)造紙生產(chǎn)過程的模糊控制330
一.長(zhǎng)網(wǎng)型紙機(jī)組成330
二.造紙生產(chǎn)過程的模糊控制336
附錄常見系統(tǒng)的拉氏變換.Z變換和后移算子B342
參考文獻(xiàn)346