自適應控制理論及應用

第1章 緒論
  1.1 自適應控制系統(tǒng)概述
  1.2 模型參考自適應系統(tǒng)
  習題
第2章 自適應控制的理論基礎
  2.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
  2.2 動態(tài)系統(tǒng)的正實性
  2.3 超穩(wěn)定性理論
  習題
第3章 連續(xù)時間系統(tǒng)模型參考自適應控制
  3.1 用局部參數(shù)優(yōu)化理論設計模型參考自適應系統(tǒng)
  3.2 用李雅普諾夫穩(wěn)定理論設計模型參考自適應系統(tǒng)
  3.3 用狀態(tài)變量根據(jù)穩(wěn)定性理論設計并聯(lián)模型參考自適應系統(tǒng)
  3.4 用輸入、輸出變量根據(jù)超穩(wěn)定性理論設計并聯(lián)模型參考自適應系統(tǒng)
  3.5 串并聯(lián)模型參考自適應系統(tǒng)
  3.6 各種模型參考自適應系統(tǒng)設計方法的比較
  3.7 模型參考自適應系統(tǒng)的魯棒性問題
  習題
第4章 離散時間系統(tǒng)模型參考自適應控制
  4.1 離散時間模型參考自適應系統(tǒng)的設計
  4.2 用差分方程描述的離散模型參考自適應系統(tǒng)
  4.3 用狀態(tài)方程描述的離散模型參考自適應系統(tǒng)
  4.4 關于用超穩(wěn)定性和正性概念設計模型參考自適應系統(tǒng)的幾點結(jié)論
  習題
第5章 自校正控制
  5.1 最小方差自校正調(diào)節(jié)器
  5.2 最小方差自校正控制器
  5.3 極點配置自校正調(diào)節(jié)器與控制器
  5.4 多變量最小方差自校正調(diào)節(jié)器
  5.5 多變量最小方差自校正控制器
第6章 變結(jié)構(gòu)控制
  6.1 變結(jié)構(gòu)控制基本理論
  6.2 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設計
  6.3 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)性能
  6.4 變結(jié)構(gòu)控制調(diào)節(jié)器設計
  6.5 變結(jié)構(gòu)控制調(diào)節(jié)控制器設計
  6.6 全程滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)
第7章 混合自適應控制
  7.1 基于Narendra方案的顯示模型參考混合自適應控制
  7.2 Elliott隱式模型參考混合自適應控制方案
  7.3 玲木模型參考混合自適應控制方案
  7.4 隨機系統(tǒng)混合自適應控制
  習題
第8章 對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應控制
  8.1 連續(xù)對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應控制
  8.2 σ校正混合自適應律
  8.3 積分式混合自適應律
  8.4 基于Narendra方案的混合自適應修正方案
  8.5 對象具有未建模動態(tài)時的間接式混合自適應極點配置方案
  8.6 對象具有未建模動態(tài)時的混合自適合控制系統(tǒng)的持續(xù)激勵問題
  習題
第9章 非線性控制對象的自適應控制
  9.1 非線性系統(tǒng)的自適應線性控制
  9.2 非線性一階系統(tǒng)的魯棒自適應控制
  9.3 可補非時變非線性系統(tǒng)的自適應控制
  9.4 對象具有未知死區(qū)時的自適應控制
  習題
第10章 模糊自適應控制
……
第11章 自適應控制的應用
參考文獻