了解、分析、評估機械系統(tǒng)模型和動態(tài)特性是實現機電系統(tǒng)控制、診斷與優(yōu)化設計的基礎。本書以機械工程為背景，介紹機械系統(tǒng)建模與動態(tài)分析的基本理論及其在機械工程中的應用技術。主要內容包括四個部分：（1）基礎理論篇：動態(tài)過程的的基礎知識、變換域分析基礎知識、線性系統(tǒng)數學模型、機械系統(tǒng)基本建摸方法；（2）時域建模與分析篇：動態(tài)系統(tǒng)非參數法建模、動態(tài)系統(tǒng)參數類建模方法、非線性系統(tǒng)的建模方法介紹、機械系統(tǒng)動態(tài)建模典型應用實例分析；（3）頻域建模與分析篇：隨機過程的功率譜評估分析及選帶細化分析技術、機械系統(tǒng)頻率響應函數估計與分析、旋轉機械動態(tài)特性分析：（4）綜合應用篇：機械系統(tǒng)結構實驗模態(tài)分析、振動環(huán)境模擬及有源消聲控制、典型機電系統(tǒng)建模與動態(tài)分析、機械系統(tǒng)動態(tài)分析應用軟件簡介。本書可用作機械工程專業(yè)碩士研究生相關課程的教材，也可用作相關領域工程技術人員參考書。本書為教育部研究生辦公室推薦教學用書。
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