本書共有九章，第一章信號的基本概念、第二章信號的頻域分析、第三章信號的時域分析、第四章信號與測試系統、第五章隨機信號及系統響應為第一學習單元，在模擬信號范圍內，介紹了信號的基本概念、基本特性、定理、基本的分析和處理方法，大約需要教學36學時。第六章離散信號與系統分析基礎、第七章離散傅立葉變換與快速傅立葉變換和第八章離散信號相關與譜分析構成了第二單元，主要是在模擬信號分析的基礎上介紹了數字信號的基本理論、分析和處理方法，大約需要教學36學時。第九章小波分析介紹了現代故障診斷常用的一種信號分析方法，大約需要6學時，使用時可以根據不同的學習對象適當地選用其中的內容和調節(jié)授課時間。
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