控制工程基礎

第1章　緒論
1.1　概述和基本概念
1.1.1概述
1.1.2歷史的回顧
1.1.3基本概念
1.2　控制系統的工作原理及組成元件
1.2.1 控制系統的實例
1.2.2　反饋控制系統的構成
1.3　控制系統的基本類型
1.3.1　按系統的輸入量特征分類
1.3.2　按系統的性能分類
1.4　對控制系統的基本要求、研究內容及學習方法
1.4.1　基本要求
1.4.2　研究內容
1.4.3 學習方法
本章小結
習題
第2章　拉普拉斯變換
2.1　基礎知識
2.1.1 復數、復變量和復變函數
2.1.2　復數的表示方法
2.1.3　復變函數的概念
2.1.4　兩個重要定理
　2.1.5　映射定理
2.2　拉普拉斯變換的數學基礎
2.2.1　拉普拉斯變換的概念
2.2.2　典型函數的拉普拉斯變換
2.3　拉普拉斯變換定理
2.3.1 實微分定理
2.3.2　終值定理
2.3.3　初值定理
2.3.4　實積分定理
2.3.5　復微分定理
2.3.6　延時定理
2.3.7　位移定理
2.3.8　卷積定理
2.4　拉普拉斯反變換
2.4.1　概述
2.4.2　部分分式展開
2.4.3　含有多重極點的F（s）的部分分式展開
2.4.4　用MATLAB進行部分分式展開
本章小結
習題
第3章　控制系統的數學模型
3.1　數學模型概述
3.1.1 引言
3.1.2　數學模型的特點
3.1.3　建模的方法、基本原理和步驟
3.1.4　非線性微分方程的線性化
3.2　傳遞函數
3.2.1　傳遞函數的概念
3.2.2　傳遞函數的說明
3.2.3　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數
3.2.4　典型環(huán)節(jié)例
3.3　方塊圖
3.3.1 閉環(huán)系統的方塊圖
3.3.2　開環(huán)傳遞函數和前向傳遞函數
3.3.3 閉環(huán)傳遞函數
3.3.4　擾動作用下的閉環(huán)系統
3.3.5　繪制方塊圖的步驟
3.3.6　方塊圖的簡化
3.3.7 由方塊圖求系統傳遞函數
3.4　信號流圖
3.4.1　信號流圖及其術語
3.4.2　信號流圖的簡化和計算
3.4.3 系統信號流圖的繪制
3.4.4　梅森（Mason）公式
3.5　典型物理系統的運動方程和傳遞函數
3.5.1　機械系統
3.5.2 電氣系統
3.5.3　液壓系統
　……
第4章　時域響應及誤差分析
第5章　頻率響應分析
第6章　根軌跡分析
第7章　控制設計與校正
第8章　離散系統
第9章　非線性系統分析
第10章　現代控制理論初步
附錄
參考答案
參考文獻