軍用無(wú)人地面車輛技術(shù)的發(fā)展

定　價(jià)：￥35.00

作　者：	國(guó)家研究委員會(huì) 著；付夢(mèng)印，王美玲主譯
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	軍事技術(shù)

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ISBN：	9787118059298	出版時(shí)間：	2009-03-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	32開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	310	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以研究報(bào)告的形式對(duì)美國(guó)軍用無(wú)人地面車輛技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了系統(tǒng)地介紹與評(píng)價(jià)，同時(shí)，為無(wú)人地面車輛的發(fā)展提出了明確的技術(shù)目標(biāo)與技術(shù)規(guī)劃。本書(shū)首先介紹了本項(xiàng)研究的背景知識(shí)和任務(wù)聲明，總結(jié)了無(wú)人地面車輛技術(shù)發(fā)展要求，對(duì)包括陸軍無(wú)人地面車輛綜合發(fā)展計(jì)劃在內(nèi)的各種規(guī)劃與實(shí)例進(jìn)行了介紹，著重針對(duì)無(wú)人地面車輛技術(shù)在其核心自主行為技術(shù)領(lǐng)域以及支持技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顟B(tài)進(jìn)行了總結(jié)，并且提供了技術(shù)成熟度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)以及對(duì)每一個(gè)領(lǐng)域的評(píng)價(jià)。然后，介紹了無(wú)人地面車輛應(yīng)用于未來(lái)作戰(zhàn)系統(tǒng)中所需要考慮的系統(tǒng)級(jí)因素，總結(jié)了實(shí)際能力與范例之間的差距，提出了技術(shù)發(fā)展規(guī)劃。最后，論述了本項(xiàng)研究的研究成果與建議。本書(shū)可作為無(wú)人地面車輛技術(shù)的研究與教學(xué)參考書(shū)，也可供從事無(wú)人地面車輛技術(shù)研究與應(yīng)用的相關(guān)科技人員閱讀與參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

執(zhí)行總結(jié)
0.1　戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)要求
0.2 目前的研究工作
0.3　技術(shù)發(fā)展水平
0.4　技術(shù)集成及未來(lái)路線圖
0.5　建議
第1章　引言
　1.1 背景
　1.2　本書(shū)結(jié)構(gòu)
第2章　戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)要求
　2.1 戰(zhàn)術(shù)要求
　2.2　UGV能力的技術(shù)要求
　2.3 UGV的配置
第3章　UGV研究工作回顧
3.1　陸軍科技計(jì)劃
3.2　其他舉措
第4章　自主行為技術(shù)
4.1　感知技術(shù)
4.2　導(dǎo)航技術(shù)
4.3　規(guī)劃技術(shù)
4.4　行為與技能技術(shù)
4.5　學(xué)習(xí)與自適應(yīng)技術(shù)
4.6　技術(shù)成熟度總結(jié)
第5章　支撐技術(shù)
　5.1 人機(jī)交互
　5.2　機(jī)動(dòng)性
　5.3　通信技術(shù)
　5.4　動(dòng)力／能源
　5.5　維護(hù)保養(yǎng)
　5.6　技術(shù)成熟度總結(jié)
第6章　技術(shù)集成
6.1　無(wú)人地面車輛系統(tǒng)的發(fā)展概況
6.2　全生命周期支持
6.3　軟件工程
6.4　計(jì)算機(jī)硬件
6.5　評(píng)估方法
6.6　建模與仿真
第7章　未來(lái)路線圖
7.1　系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的重要事件
7.2　普通uGV系統(tǒng)的時(shí)限
第8章　結(jié)論與建議
8.1　技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)
　……
附錄A　技術(shù)委員會(huì)委員簡(jiǎn)介
附錄B　相關(guān)會(huì)議與活動(dòng)
附錄C　自主機(jī)動(dòng)性
附錄D　歷史透視　
縮略語(yǔ)
參考文獻(xiàn)