AVR單片機與小型機器人制作

定　價：￥29.00

作　者：	秦志強，彭建盛，譚立新編著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	工作導(dǎo)向創(chuàng)新實踐教材
標(biāo)　簽：	計算機體系結(jié)構(gòu)

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ISBN：	9787121088599	出版時間：	2009-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	225	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《AVR單片機與小型機器人制作》以兩輪智能移動機器人的構(gòu)思（ConceiVe）、設(shè)計（Design）、實施（Implement）、運行（Operate）為典型項目，采用AVR系列單片機作為兩輪移動智能機器人的控制器，按照小型兩輪機器人制作的工作過程展開教學(xué)與實踐，通過循序漸進構(gòu)建智能機器人控制器和控制軟件，將AVR單片機的外圍引腳接口特性、外圍擴展電路、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理和C語言程序設(shè)計等知識通過“學(xué)中做，做中學(xué)”的方式傳授給學(xué)生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，解決了單片機原理與應(yīng)用、C語言程序設(shè)計等核心專業(yè)基礎(chǔ)課程抽象與難學(xué)的問題?！禔VR單片機與小型機器人制作》可作為職業(yè)教育的“單片機技術(shù)與應(yīng)用”、“嵌入式C語言程序設(shè)計”等課程的學(xué)習(xí)教材和教學(xué)參考書，也可以作為本科院校工程訓(xùn)練、電子制作的實踐教材和相應(yīng)專業(yè)的實驗配套教材，同時還可以供廣大希望從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和C語言程序設(shè)計的工程技術(shù)人員、高等院校相關(guān)專業(yè)師生和個人自學(xué)使用。

作者簡介

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圖書目錄

第1章用AVR單片機創(chuàng)建第一個機器人C程序
　單片機與AVR系列單片機
　兩輪教育機器人
　任務(wù)1 獲得軟件開發(fā)環(huán)境
　任務(wù)2 安裝WinAVR軟件
　任務(wù)3 硬件安裝
　任務(wù)4 一個簡單的程序
　任務(wù)5 實驗結(jié)束切斷電源
第2章用單片機I/O接口控制伺服電機
　AVR單片機ATmega8的輸/k/輸山接口
　任務(wù)1 如何控制時間和重復(fù)執(zhí)行某個動作指令
　任務(wù)2 時間跟蹤和重復(fù)執(zhí)行電路動作指令
　任務(wù)3 伺服電機連接
　任務(wù)4 伺服電機凋零
　任務(wù)5 計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
　任務(wù)6 測試電機
笫3章機器人的組裝及編程測試
　任務(wù)1 組裝機器人
　任務(wù)2 重新測試伺服電機
　任務(wù)3 開始/復(fù)位指示電路和編程
　任務(wù)4 測試帶有調(diào)試終端的速度控制
第4章機器人的巡航控制與函數(shù)實現(xiàn)
　任務(wù)1 基本的機器人動作
　任務(wù)2 調(diào)整基本運動
　任務(wù)3 計算運動距離
　任務(wù)4 勻變速運動
　任務(wù)5 用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序
　任務(wù)6 高級主題——復(fù)雜運動的編程
第5章用I/O接口實現(xiàn)機器人觸覺導(dǎo)航
　任務(wù)1 安裝并測試機器人的胡須
　任務(wù)2 實地測試胡須
　任務(wù)3 基于胡須的觸覺導(dǎo)航
　任務(wù)4 當(dāng)小車卡住時的人士智能和判斷
第6章用光敏電阻進行導(dǎo)航
　任務(wù)1 搭建和測試光敏電阻電路
　任務(wù)2 行走和躲避陰影
　任務(wù)3 更易于響應(yīng)陰影的機器人
　任務(wù)4 從光敏電阻得到更多的信息
　任務(wù)5 手電筒光束引導(dǎo)機器人
　任務(wù)6 向光源移動
第7章機器人紅外線導(dǎo)航
　使用紅外線前燈探測道路
　任務(wù)1 搭建并測試IR發(fā)射和探測器對
　任務(wù)2 物體檢測和紅外干涉的實地測試
　任務(wù)3 紅外檢測范圍調(diào)整
　任務(wù)4 探測和避開障礙物
　任務(wù)5 高性能的IR導(dǎo)航
　任務(wù)6 俯視的探測器
第8章機器人的距離檢測
　任務(wù)1 紅外探測電路檢測距離的原理與編程
　任務(wù)2 尾隨小車
　任務(wù)3 跟蹤條紋帶
第9章機器人LCD集成與應(yīng)用編程
　LCD 顯示器的介紹
　任務(wù)1 認識LCD顯示器
　任務(wù)2 編寫LCD模塊驅(qū)動程序
　任務(wù)3 用LCD顯示機器人運動狀態(tài)
附錄A 利用并口下載
附錄B 本書所使用機器人零配件清單