基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設計

定　價：￥49.00

作　者：	吳曄，張陽，滕勤編著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	嵌入式技術與應用叢書·飛思卡爾系列
標　簽：	計算機教材

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ISBN：	9787121099281	出版時間：	2010-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	343	字數(shù)：

內容簡介

　　《基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設計》以飛思卡爾16位S12系列MCU為主線，以MC9S12DG128為例，系統(tǒng)地介紹了S12的結構和工作原理；以及S12內部輸入/輸出端口模塊、脈寬調制模塊、模/數(shù)轉換模塊、增強型定時器模塊、串行通信接口模塊、SPI和I2C等主要功能模塊的結構、原理與使用方法；同時詳細介紹了S12匯編指令系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的C語言開發(fā)方法。此外，《基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設計》還結合μC/OS-II介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)的基本知識，討論了在S12系列MCU上實現(xiàn)μC/OS-Ⅱ的移植方法?！痘贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設計》采用從理論到實踐最后到系統(tǒng)的學習方法，在功能模塊的介紹中首先講解模塊的原理，之后給出應用實例，最后結合飛思卡爾智能汽車競賽，給出了每個模塊在智能車系統(tǒng)設計的應用實例，以智能汽車系統(tǒng)為應用背景，貫穿了所有模塊的開發(fā)使用，構成了完整的嵌入式系統(tǒng)知識的介紹。通過《基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設計》的閱讀和學習，希望讀者能夠建立嵌入式系統(tǒng)基本概念，掌握嵌入式系統(tǒng)的硬件、軟件設計方法?！痘贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設計》面向工科電氣類、計算機類、機電一體化類和儀器儀表類等相關專業(yè)的高年級本科生和研究生，同時也適用于從事嵌入式應用開發(fā)的工程技術類人員。

作者簡介

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圖書目錄

第1章嵌入式系統(tǒng)簡介／（1）
1.1 嵌入式系統(tǒng)／（1）
1.1.1 系統(tǒng)／（1）
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)／（1）
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的分類／（2）
1.2 嵌入式系統(tǒng)硬件／（3）
1.2.1 嵌入式微處理器／（3）
1.2.2 嵌入式微控制器／（3）
1.2.3 嵌入式DSP處理器／（4）
1.2.4 嵌入式片上系統(tǒng)／（4）
1.3 嵌入式系統(tǒng)軟件／（5）
1.4 嵌入式操作系統(tǒng)／（5）
1.4.1 嵌入式操作系統(tǒng)的種類／（5）
1.4.2 嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展／（5）
1.4.3 使用實時操作系統(tǒng)的必要性／（6）
1.4.4 實時操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點／（7）
1.5 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法／（7）
第2章 Freescale HCS12和HCS12X系列單片機簡介／（9）
2.1 HCS12系列單片機概述／（9）
2.1.1 HCS12系列單片機的命名規(guī)則／（9）
2.1.2 HCS12系列單片機簡介／（10）
2.2 HCS12X系列單片機概述／（11）
2.2.1 HCS12X系列單片機主要特點／（11）
2.2.2 XGATE協(xié)處理器與主處理器的關系／（12）
2.2.3 XGATE的基本特性／（13）
2.2.4 典型S12X系列單片機簡介／（15）
2.3 MC9S12DG128簡介／（16）
2.3.1 MC9S12DG128性能概述／（16）
2.3.2 MC9S12DG128內部結構及引腳／（16）
2.3.3 MC9S12DG128引腳功能／（19）
2.4 MC9S12DG128的運行模式／（22）
2.4.1 普通運行模式／（22）
2.4.2 特殊運行模式／（23）
2.5 MC9S12DG128的存儲器映射／（23）
2.5.1 基本內存空間分配／（23）
2.5.2 內存空間的擴展／（25）
2.5.3 相關寄存器／（25）
第3章 S12指令系統(tǒng)／（28）
3.1 概述／（28）
3.2 S12匯編指令的格式和符號說明／（28）
3.2.1 操作碼和操作數(shù)／（29）
3.2.2 數(shù)據類型／（29）
3.2.3 數(shù)據表示方法／（30）
3.2.4 寄存器和存儲器表示法／（30）
3.3 尋址方式／（30）
3.3.1 隱含/固有尋址／（31）
3.3.2 立即尋址／（31）
3.3.3 直接尋址／（32）
3.3.4 擴展尋址／（33）
3.3.5 相對尋址／（35）
3.3.6 變址尋址／（36）
3.4 S12匯編指令系統(tǒng)／（43）
3.4.1 數(shù)據傳送指令／（44）
3.4.2 算術運算指令／（52）
3.4.3 邏輯運算指令／（60）
3.4.4 高級函數(shù)指令／（64）
3.4.5 程序控制指令／（67）
3.4.6 S12控制指令／（71）
3.4.7 模糊運算指令／（73）
3.5 匯編程序偽指令／（80）
3.5.1 段定義指令／（80）
3.5.2 常量賦值指令／（82）
3.5.3 常量存儲指令／（84）
3.5.4 分配變量指令／（87）
3.5.5 匯編控制指令／（88）
3.5.6 符號鏈接指令／（89）
第4章 C語言的嵌入式編程／（91）
4.1 編程語言的選擇／（91）
4.2 C語言編程元素／（92）
4.2.1 全局變量和局部變量／（92）
4.2.2 頭文件／（93）
4.2.3 編譯預處理／（93）
4.2.4 數(shù)據類型／（96）
4.2.5 運算符／（98）
4.2.6 指針／（100）
4.2.7 條件語句、循環(huán)語句及無限循環(huán)語句／（101）
4.2.8 函數(shù)／（104）
4.3 C程序編譯器與交叉編譯器／（108）
4.4 CodeWarrior軟件簡介／（110）
4.4.1 CodeWarrior的安裝／（110）
4.4.2 CodeWarrior使用簡介／（112）
第5章 S12輸入/輸出端口模塊及其應用實例／（117）
5.1 輸入/輸出端口簡介／（117）
5.2 輸入/輸出端口寄存器及設置／（118）
5.2.1 PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ／（118）
5.2.2 PORTA、PORTB、PORTE和PORTK／（122）
5.3 輸入/輸出端口基礎應用實例／（124）
5.3.1 輸出設備LED控制實例／（124）
5.3.2 輸入設備撥碼開關讀取實例／（126）
5.4 智能車系統(tǒng)中輸入/輸出端口的應用／（127）
5.4.1 鍵盤接口設計／（127）
5.4.2 LED顯示接口設計／（129）
5.4.3 LCD顯示接口設計／（131）
第6章 S12中斷系統(tǒng)／（137）
6.1 S12中斷系統(tǒng)概述／（137）
6.1.1 S12單片機的復位／（138）
6.1.2 S12單片機的中斷／（139）
6.2 S12中斷優(yōu)先級／（140）
6.3 S12中斷程序設計實例／（144）
第7章 S12脈寬調制模塊及其應用實例／（148）
7.1 PWM模塊概述／（148）
7.2 PWM模塊結構組成和特點／（148）
7.3 PWM模塊寄存器及設置／（149）
7.3.1 PWM允許寄存器／（150）
7.3.2 PWM極性寄存器／（151）
7.3.3 PWM時鐘選擇寄存器／（152）
7.3.4 PWM預分頻時鐘選擇寄存器／（153）
7.3.5 PWM居中對齊允許寄存器／（154）
7.3.6 PWM控制寄存器／（155）
7.3.7 PWM比例因子寄存器A／（157）
7.3.8 PWM比例因子寄存器B／（158）
7.3.9 PWM通道計數(shù)寄存器／（158）
7.3.10 PWM通道周期寄存器／（159）
7.3.11 PWM通道占空比寄存器／（159）
7.3.12 PWM關斷寄存器／（161）
7.4 PWM模塊基礎應用實例／（162）
7.5 智能車系統(tǒng)中PWM模塊的應用／（165）
7.5.1 應用PWM模塊控制直流電動機／（165）
7.5.2 應用PWM模塊控制伺服電動機／（169）
第8章 S12模/數(shù)轉換模塊及其應用實例／（171）
8.1 ATD模塊概述／（171）
8.2 ATD模塊結構組成和特點／（171）
8.3 ATD模塊寄存器及設置／（172）
8.3.1 ATD控制寄存器2／（173）
8.3.2 ATD控制寄存器3／（174）
8.3.3 ATD控制寄存器4／（175）
8.3.4 ATD控制寄存器5／（176）
8.3.5 ATD狀態(tài)寄存器0／（178）
8.3.6 ATD測試寄存器1／（179）
8.3.7 ATD狀態(tài)寄存器1／（180）
8.3.8 ATD輸入使能寄存器／（180）
8.3.9 端口數(shù)據寄存器／（181）
8.3.10 ATD轉換結果寄存器／（181）
8.4 ATD模塊基礎應用實例／（182）
8.5 智能車系統(tǒng)中ATD模塊的應用／（184）
8.5.1 ATD模塊在基于光電管路徑識別方案中的應用／（184）
8.5.2 ATD模塊在基于攝像頭路徑識別方案中的應用／（186）
第9章 S12增強型定時器模塊及其應用實例／（190）
9.1 ECT模塊概述／（191）
9.1.1 ECT的基本組成與工作原理／（191）
9.1.2 模塊內存映射／（195）
9.1.3 ECT模塊的中斷系統(tǒng)／（198）
9.2 ECT模塊的自由運行計數(shù)器及定時器基本寄存器／（199）
9.2.1 自由運行主定時器與時鐘頻率設置／（199）
9.2.2 ECT模塊的基本寄存器／（199）
9.3 ECT模塊的輸入捕捉功能及寄存器設置／（202）
9.3.1 ECT模塊的輸入捕捉功能／（203）
9.3.2 與輸入捕捉功能相關的寄存器／（208）
9.4 ECT模塊的輸出比較功能及寄存器設置／（214）
9.4.1 ECT模塊的輸出比較功能／（214）
9.4.2 與輸出比較功能相關的寄存器／（215）
9.5 ECT模塊的脈沖累加器功能及寄存器設置／（218）
9.5.1 ECT模塊的脈沖累加器功能／（218）
9.5.2 與脈沖累加器相關的寄存器／（223）
9.6 ECT模塊的模數(shù)遞減計數(shù)器功能及寄存器設置／（229）
9.6.1 ECT模塊的模數(shù)遞減計數(shù)器功能／（229）
9.6.2 與模數(shù)遞減計數(shù)器相關的寄存器／（230）
9.7 ECT模塊基礎應用實例／（233）
9.7.1 輸入捕捉功能應用實例／（233）
9.7.2 輸出比較功能應用實例／（235）
9.7.3 脈沖累加器功能應用實例／（243）
9.7.4 模數(shù)遞減計數(shù)器功能應用實例／（248）
9.8 智能車系統(tǒng)中ECT模塊的應用／（250）
9.8.1 ECT模塊的輸入捕捉功能在智能車系統(tǒng)中的應用／（250）
9.8.2 ECT模塊的脈沖累加器功能在智能車系統(tǒng)中的應用／（250）
9.8.3 ECT模塊的模數(shù)遞減器功能在智能車系統(tǒng)中的應用／（252）
第10章 S12串行通信接口模塊及其應用實例／（253）
10.1 SCI模塊概述／（253）
10.2 SCI模塊結構組成和特點／（253）
10.3 SCI模塊寄存器／（254）
10.3.1 SCI波特率寄存器／（255）
10.3.2 SCI控制寄存器1／（255）
10.3.3 SCI控制寄存器2／（257）
10.3.4 SCI狀態(tài)寄存器1／（258）
10.3.5 SCI狀態(tài)寄存器2／（260）
10.3.6 SCI數(shù)據寄存器／（260）
10.4 SCI模塊基礎應用實例／（261）
10.5 智能車系統(tǒng)中SCI模塊的應用／（264）
第11章 S12 SPI和I2C模塊及其應用實例／（268）
11.1 SPI模塊／（268）
11.2 SPI模塊結構組成和特點／（269）
11.3 SPI模塊寄存器及設置／（270）
11.3.1 SPI控制寄存器1／（270）
11.3.2 SPI控制寄存器2／（272）
11.3.3 SPI波特率寄存器／（273）
11.3.4 SPI狀態(tài)寄存器／（275）
11.3.5 SPI數(shù)據寄存器／（276）
11.4 SPI模塊基礎應用實例／（277）
11.5 I2C總線接口／（280）
11.5.1 I2C總線概述／（280）
11.5.2 I2C總線工作原理／（281）
11.6 I2C模塊結構組成和特點／（283）
11.7 I2C模塊寄存器及設置／（284）
11.7.1 I2C總線地址寄存器／（284）
11.7.2 I2C總線分頻寄存器／（285）
11.7.3 I2C總線控制寄存器／（286）
11.7.4 I2C總線狀態(tài)寄存器／（287）
11.7.5 I2C總線數(shù)據輸入/輸出寄存器／（289）
11.8 I2C模塊在智能車系統(tǒng)中的應用／（289）
第12章 ?C/OS-Ⅱ在S12上的移植與應用／（293）
12.1 實時操作系統(tǒng)的概述／（293）
12.1.1 實時操作系統(tǒng)基本概念／（294）
12.1.2 RTOS常用術語／（294）
12.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)?C/OS-Ⅱ／（296）
12.2.1 ?C/OS-Ⅱ概述／（296）
12.2.2 ?C/OS-Ⅱ與其他幾種RTOS的比較／（298）
12.3 ?C/OS-Ⅱ的任務／（300）
12.3.1 ?C/OS-Ⅱ中的任務／（300）
12.3.2 任務的劃分／（301）
12.4 ?C/OS-Ⅱ在MC9S12DG128上的移植／（301）
12.4.1 定義內核大小和功能／（303）
12.4.2 與硬件相關代碼／（307）
12.4.3 建立自己的任務／（315）
附錄A S12匯編指令系統(tǒng)匯總表／（317）
附錄B S12匯編指令系統(tǒng)匯總表解釋說明／（331）
附錄C S12匯編指令機器碼匯總表／（336）
附錄D S12匯編指令機器碼匯總表解釋說明／（340）
附錄E HS12實驗開發(fā)平臺／（341）
參考文獻／（344）