可編程控制器原理與應(yīng)用（第2版）

第1章 可編程控制器（PLC）概論
1.1 PLC定義及特點(diǎn)
1.1.1 PLC的產(chǎn)生及定義
1.1.2 PLC的特點(diǎn)
1.1.3 PLC的分類
1.2 PLC的發(fā)展趨勢
小結(jié)
習(xí)題
第2章 可編程控制器的組成和工作原理
2.1 PLC的組成及各部分的作用
2.1.1 PLC的硬件組成
2.1.2 PLC的軟件組成
2.2 PLc的輸入／輸出（I／O）接口
2.2.1 PLC的開關(guān)量輸入接口
2.2.2 PLC的開關(guān)量輸出接口
2.3 FX2N型PLC的特點(diǎn)及系統(tǒng)配置
2.3.1 FX2N的技術(shù)特點(diǎn)
2.3.2 FXZN的型號(hào)說明
2.3.3 FX2N系統(tǒng)的硬件配置
2.3.4 FX2N的技術(shù)指標(biāo)
2.4 PLC的工作原理
2.4.1 存儲(chǔ)式控制系統(tǒng)與編程式控制系統(tǒng)
2.4.2 PLC的工作原理
小結(jié)
習(xí)題
第3章 可編程控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
3.1 PLC的編程語言
3.1.1 PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
3.1.2 梯形圖的特點(diǎn)
3.2 FX2N的編程等效元件
3.3 可編程控制器與微型計(jì)算機(jī)及繼電器控制的區(qū)別
3.3.1 PLC與微機(jī)（MC）的區(qū)別
3.3.2 PLC與繼電器控制的區(qū)別
小結(jié)
習(xí)題
第4章 基本邏輯指令
4.1 基本邏輯指令
4.1.1 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD，LDI，OUT
4.1.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND，ANI
4.1.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR，ORI
4.1.4 串聯(lián)回路塊并聯(lián)指令ORB
4.1.5 并聯(lián)回路塊串聯(lián)指令A(yù)NB
4.1.6 邊沿檢出指令LDP LDF，ANDP，ANDF ORP，ORF
4.1.7 脈沖指令PLS，PLF
4.1.8 置位與復(fù)位指令SET，RST
4.1.9 反轉(zhuǎn)指令I(lǐng)NV
4.1.10 棧存儲(chǔ)器與多重輸出指令MPS，MRD，MPP
4.1.11 主控觸點(diǎn)指令MC，MCR
4.1.12 空操作指令NOP
4.1.13 程序結(jié)束指令END
4.2 梯形圖設(shè)計(jì)
4.2.1 梯形圖編程格式
4.2.2 梯形圖設(shè)計(jì)的基本步驟
4.2.3 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
4.3 基本邏輯指令應(yīng)用舉例
小結(jié)
習(xí)題
第5章 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令
5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
5.2 步進(jìn)梯形圖及步進(jìn)指令
5.2.1 步進(jìn)梯形圖
5.2.2 步進(jìn)指令
5.3 步進(jìn)梯形圖指令編程基本方法
5.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖常見流程狀態(tài)的編程
5.4.1 單流程狀態(tài)編程
5.4.2 跳轉(zhuǎn)與重復(fù)狀態(tài)編程
5.4.3 選擇性分支與匯合狀態(tài)編程
5.4.4 并行分支與匯合狀態(tài)
5.4.5 分支與匯合的組合
5.5 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令的應(yīng)用舉例
小結(jié)
習(xí)題
第6章 Fx2N功能指令
6.1 功能指令的表示與執(zhí)行方式
6.1.1 指令與操作數(shù)
6.1.2 指令的數(shù)據(jù)長度與執(zhí)行形式
6.1.3 變址操作
6.2 程序流向控制指令
6.2.1 條件跳轉(zhuǎn)指令
6.2.2 子程序調(diào)用和返回指令
6.2.3 中斷指令
6.2.4 主程序結(jié)束指令
6.2.5 監(jiān)視定時(shí)器指令
6.2.6 循環(huán)開始指令和循環(huán)結(jié)束指令
6.3 數(shù)據(jù)傳送和比較指令
6.3.1 比較指令
6.3.2 區(qū)間比較指令
6.3.3 傳送指令
6.3.4 移位傳送指令
6.3.5 取反傳送指令
6.3.6 塊傳遞指令
6.3.7 多點(diǎn)傳送指令
6.3.8 數(shù)據(jù)交換指令
6.3.9 BCD變換指令
6.3.10 BIN變換指令
6.4 算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令
6.4.1 加法指令
6.4.2 減法指令SUB
6.4.3 乘法指令MUL
6.4.4 除法指令
6.4.5 加1指令、減1指令
6.4.6 邏輯與、或和異或指令
6.4.7 求補(bǔ)指令
6.5 循環(huán)與移位指令
6.5.1 左、右循環(huán)指令
6.5.2 帶進(jìn)位的左、右循環(huán)指令
6.5.3 位組件左移、位組件右移指令
6.5.4 字元件右移、字元件左移指令
6.6 數(shù)據(jù)處理指令
6.6.1 區(qū)間復(fù)位指令
6.6.2 譯碼指令
6.6.3 編碼指令
6.6.4 置1位數(shù)總和指令
6.6.5 置1位判別指令
6.6.6 平均值指令
6.6.7 報(bào)警器置位指令
6.6.8 報(bào)警器復(fù)位指令
6.6.9 平方根指令
6.6.10 浮點(diǎn)操作指令
6.7 高速處理指令
6.7.1 I／O刷新指令
6.7.2 刷新和調(diào)整濾波時(shí)間指令
6.7.3 矩陣輸入指令
6.7.4 高速計(jì)數(shù)器置位指令
6.7.5 高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令
6.7.6 高速計(jì)數(shù)器區(qū)別比較指令
6.7.7 轉(zhuǎn)速測量指令
6.7.8 脈沖輸出指令
6.7.9 脈寬調(diào)制指令
6.8 方便指令
6.8.1 初始狀態(tài)指令
6.8.2 絕對(duì)值式凸輪順控指令
6.8.3 增量式凸輪順控指令
6.8.4 示教定時(shí)器指令
6.8.5 特殊定時(shí)器指令
6.8.6 交替輸出指令
6.8.7 旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制指令
6.9 外圍設(shè)備I／O功能指令
6.9.1 數(shù)據(jù)輸入指令
6.9.2 數(shù)字譯碼指令
6.9.3 ASCII碼轉(zhuǎn)換指令
6.9.4 打印輸出指令
6.9.5 特殊功能模塊讀指令
6.9.6 特殊功能模塊寫指令
6.10 外圍設(shè)備指令
6.10.1 串行通信指令RS（FNC80）
6.10.2 八進(jìn)制位傳送指令
6.10.3 ASCI變換指令
6.10.4 十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令
6.11 外圍設(shè)備指令
6.11.1 格雷碼轉(zhuǎn)換、逆轉(zhuǎn)換指令
6.11.2 模擬量模塊讀、寫指令
6.12 觸點(diǎn)比較指令
6.12.1 觸點(diǎn)比較指令
6.12.2 觸點(diǎn)比較串聯(lián)指令
6.12.3 觸點(diǎn)比較并聯(lián)指令
小結(jié)
習(xí)題
第7章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和步驟
7.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則
7.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
7.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
7.2.1 I／O點(diǎn)數(shù)的簡化與擴(kuò)展
7.2.2 PLC的選型及模塊選型
7.2.3 PLC的外圍電路設(shè)計(jì)
7.3 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
7.3.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
7.3.2 繼電器一接觸器控制線路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法
7.3.3 邏輯設(shè)計(jì)方法
7.3.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)法
7.4 PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
小結(jié)
習(xí)題
第8章 PLC的功能模塊
8.1 功能模塊概述
8.1.1 特殊功能模塊的類型及用途
8.1.2 特殊功能模塊的安裝及應(yīng)用
8.2 模擬量輸入模塊
8.2.1 性能參數(shù)
8.2.2 應(yīng)用舉例
8.3 模擬量輸出模塊
8.3.1 性能參數(shù)
8.3.2 應(yīng)用舉例
8.4 高速計(jì)數(shù)模塊
8.4.1 基本性能參數(shù)
8.4.2 應(yīng)用舉例
8.5 可編程凸輪控制器模塊
8.5.1 FX2N-IRM-SET的特點(diǎn)
8.5.2 緩沖寄存器及設(shè)置
8.5.3 應(yīng)用實(shí)例
小結(jié)
習(xí)題
第9章 PLC通信與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
9.1 PLC通信的基本知識(shí)
9.1.1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)構(gòu)成
9.1.2 數(shù)據(jù)通信方式及傳輸速率
9.1.3 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
9.1.4 開放式系統(tǒng)互聯(lián)參考模型
9.2 PLC與PLC之間的通信
9.2.1 N：N鏈接通信
9.2.2 雙機(jī)并行鏈接通信
9.3 計(jì)算機(jī)鏈接與無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸
9.3.1 串行通信協(xié)議的格式
9.3.2 計(jì)算機(jī)鏈接通信協(xié)議
9.3.3 無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸
小結(jié)
習(xí)題
第10章 其他常用PLc系統(tǒng)簡介
10.1 歐姆龍公司C系列C20普及型PLC
10.1.1 C20的性能
10.1.2 C20的選件和配置
10.1.3 C20的基本指令
10.1.4 C20的專用指令
10.2 西門子公司S7-200PLC
10.2.1 S7-200系歹0PLC的硬件系統(tǒng)
10.2.2 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式
10.2.3 S7-200系列PLC基本邏輯指令及舉例
10.3 三種PLC應(yīng)用程序舉例
10.3.1 簡單程序舉例
1013.2 綜合應(yīng)用舉例
小結(jié)
習(xí)題
第11章 可編程控制器的編程工具
11.1 基于DOS的編程軟件MEDOC
11.1.1 MEDOC系統(tǒng)概述
11.1.2 MEDOC的主要功能
11.1.3 編輯一個(gè)新的MEDO程序的主要步驟
11.2 手持編程器
11.2.1 手持編程器的組成和操作面板
11.2.2 手持編程器的操作過程
11.2.3 編程操作
11.3 編程軟件FXGP／WIN
11.3.1 進(jìn)入程序編制環(huán)境
11.3.2 編寫或編輯程序及注釋
11.3.3程序的下載和上載
11.3.4 軟元件的監(jiān)控及強(qiáng)制設(shè)置
11.3.5 程序的打印
11.4 編程軟件GX Developer
11.4.1 程序編制環(huán)境及功能
11.4.2 梯形圖程序的建立及編輯操作
11.4.3 梯形圖程序下載到PLc
11.4.4 PLC程序的運(yùn)行、監(jiān)控與調(diào)試
11.4.5 PLC程序的打印
11.4.6 PLC程序的注釋和顯示
11.4.7 幫助菜單
小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)