工程控制論（下冊 第三版）

第十三章  攝動理論和制導(dǎo)系統(tǒng)
  13.1  飛航式導(dǎo)彈的運(yùn)動方程
  13.2  攝動方程
  13.3  伴隨方程
  13.4  射程控制基本方程
  13.5  制導(dǎo)系統(tǒng)
  13.6  控制計(jì)算機(jī)
  13.7  問題的一般提法
  13.8  過程不變性問題
  13.9  終端不變性問題
  13.10  彈道火箭的運(yùn)動方程
  13.11  終端受控參數(shù)
  13.12  關(guān)機(jī)方程設(shè)計(jì)
  13.13  橫向預(yù)測制導(dǎo)及最優(yōu)控制
  參考文獻(xiàn)
第十四章  隨機(jī)輸入作用下的控制系統(tǒng)
  14.1  隨機(jī)變量和隨機(jī)向量
  14.2  隨機(jī)變量和隨機(jī)向量的幾何概念
  14.3  隨機(jī)函數(shù)
  14.4  平穩(wěn)隨機(jī)函數(shù)
  14.5  平穩(wěn)隨機(jī)函數(shù)的譜分解
  14.6  功率譜密度的直接計(jì)算
  14.7  隨機(jī)函數(shù)離開平均值大偏差的概率及超過一個固定值的頻率
  14.8  隨機(jī)函數(shù)的線性變換
  14.9  線性常系數(shù)系統(tǒng)對于平穩(wěn)隨機(jī)輸入的反應(yīng)
  14.10  線性變系數(shù)系統(tǒng)對非平穩(wěn)隨機(jī)輸入的反應(yīng)
  14.1  1在隨機(jī)輸人作用下非線性系統(tǒng)的分析
  14.1  2離散系統(tǒng)對隨機(jī)輸入的反應(yīng)
  14.1  3平穩(wěn)輸入時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例
  參考文獻(xiàn)
第十五章  噪聲過濾的設(shè)計(jì)原理
  15.1  噪聲過濾的均方誤差
  15.2  待定系數(shù)的最優(yōu)過濾器設(shè)計(jì)原理
  15.3  最優(yōu)過濾問題
  15.4  平穩(wěn)隨機(jī)序列的最優(yōu)線性過濾
  15.5  平穩(wěn)隨機(jī)過程的最優(yōu)線性過濾
  15.6  例子和應(yīng)用
  15.7  有限記憶的最優(yōu)線性過濾器
  15.8  輸入信號數(shù)學(xué)期望不等于零時(shí)的有限記憶最優(yōu)過濾器
  15.9  最優(yōu)檢測過濾器
  15.10  非平穩(wěn)隨機(jī)過程的最優(yōu)線性過濾
  15.11  隨機(jī)過程的卡爾曼濾波方法
  15.12  隨機(jī)序列的最優(yōu)遞推線性過濾
  15.13  遞推過濾的漸近特性和誤差分析
  15.14  線性二次高斯問題
  15.15  從噪聲中檢測信號
  15.16  信號參數(shù)的估?
  15.17  一般的最優(yōu)過濾問題
  參考文獻(xiàn)
第十六章  自尋最優(yōu)點(diǎn)的控制系統(tǒng)
  16.1  基本概念
  16.2  自尋最優(yōu)點(diǎn)控制原理
  16.3  干擾的影響
  16.4  自動保持最高點(diǎn)的控制系統(tǒng)
  16.5  動力學(xué)現(xiàn)象的影響
  16.6  穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)
  16.7  步進(jìn)探測自尋最優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)
  16.8  一種極值搜索方法——斐波那契分段法
  參考文獻(xiàn)
第十七章  邏輯控制和有限自動機(jī)
  17.1  引言
  17.2  邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算
  17.3  邏輯代數(shù)式的極小化
  17.4  邏輯代數(shù)式的技術(shù)實(shí)現(xiàn)
  17.5  時(shí)序邏輯方程和有限自動機(jī)
  17.6  邏輯網(wǎng)絡(luò)的分析
  17.7  線性自動機(jī)
  17.8  傳遞函數(shù)與狀態(tài)多項(xiàng)式
  17.9  具有無限記憶能力的自動機(jī)
  17.10  有限自動機(jī)綜合舉例
  17.11  人工智能
  17.12  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
  17.13  圖像識別
  參考文獻(xiàn)
第十八章  自鎮(zhèn)定和自適應(yīng)系統(tǒng)
  18.1  自行鎮(zhèn)定的系統(tǒng)
  18.2  自行鎮(zhèn)定系統(tǒng)的一個例子
  18.3  穩(wěn)定的概率
  18.4  終點(diǎn)場
  18.5  對環(huán)境條件的適應(yīng)
  18.6  模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
  參考文獻(xiàn)
第十九章  冗余技術(shù)和容錯系統(tǒng)
  19.1  引言
  1 9.2  用重復(fù)線路和備份線路提高可靠性
  19.3  復(fù)合冗余
  19.4  復(fù)合系統(tǒng)中的單級出錯概率
  19.5  復(fù)合系統(tǒng)的系統(tǒng)可靠性
  19.6  一些例子
  19.7  莫爾-香農(nóng)冗余方法
  19.8  復(fù)合方法與莫爾-香農(nóng)方法的比較
  19.9  從線路結(jié)構(gòu)上提高系統(tǒng)可靠性
  19.10  網(wǎng)絡(luò)的線路冗余
  參考文獻(xiàn)
第二十章  信號與信息
  20.1  信號、消息和信息
  20.2  信息量和熵
  20.3  信號編碼與信息的傳輸速度
  20.4  噪聲干擾下的離散信息傳輸
  20.5  連續(xù)信號載負(fù)的信息
  20.6  噪聲干擾下的連續(xù)信號傳輸
  20.7  信息剩余和數(shù)據(jù)壓縮
  20.8  線性編碼
  20.9  糾錯碼和多項(xiàng)式代數(shù)
  20.10  具有多位糾錯能力的循環(huán)編碼
  參考文獻(xiàn)
第二十一章  大系統(tǒng)
  21.1  引言
  21.2  大系統(tǒng)的特征
  21.3  人口控制和預(yù)測
  21.4  信息處理系統(tǒng)
  21.5  大系統(tǒng)的分散控制
  21.6  分散控制的大系統(tǒng)穩(wěn)定性
  21.7  分散控制的協(xié)同問題
  21.8  多指標(biāo)的優(yōu)越控制
  21.9  最優(yōu)協(xié)調(diào)和線性規(guī)劃
  參考文獻(xiàn)
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