航天器動(dòng)力學(xué)與控制

第1章 導(dǎo)論
1.1 概述
1.2 描述實(shí)例
1.3 本書要點(diǎn)
1.4 符號(hào)和縮寫
第2章 軌道動(dòng)力學(xué)
2.1 基本原理
2.2 二體問(wèn)題
2.3 動(dòng)量矩
2.4 一個(gè)物體在中心力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)方程
2.5 時(shí)間和開普勒軌道
2.6 空間中的開普勒軌道
2.7 攝動(dòng)軌道：非開普勒軌道
2.8 攝動(dòng)力和它們對(duì)于軌道的影響
2.9 攝動(dòng)的地球靜止軌道
2.10 歐拉—希爾方程
2.11 小結(jié)
第3章 軌道機(jī)動(dòng)
3.1 引言
3.2 單脈沖軌道調(diào)整
3.3 多脈沖軌道調(diào)整
3.4 地球靜止軌道
3.5 地球靜止軌道修正
3.6 小結(jié)
第4章 姿態(tài)動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)
4.1 引言
4.2 角動(dòng)量和慣量矩陣
4.3 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能
4.4 選定坐標(biāo)系下的慣量矩矩陣
4.5 歐拉力矩方程
4.6 自旋體轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的特性
4.7 非自旋航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
4.8 非自旋衛(wèi)星的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程
4.9 小結(jié)
第5章 重力梯度穩(wěn)定
5.1 引言
5.2 基本姿態(tài)控制方程
5.3 重力梯度姿態(tài)控制
5.4 小結(jié)
第6章 單自旋穩(wěn)定和雙自旋穩(wěn)定
6.1 引言
6.2 △v階段的姿態(tài)自旋穩(wěn)定
6.3 主動(dòng)章 動(dòng)控制
6.4 主動(dòng)章 動(dòng)控制中的燃料耗散估計(jì)
6.5 衛(wèi)星消旋和消章 動(dòng)
6.6 單自旋穩(wěn)定
6.7 雙自旋穩(wěn)定
6.8 小結(jié)
第7章 空間姿態(tài)機(jī)動(dòng)
7.1 引言
7.2 基本控制律方程
7.3 用動(dòng)量交換裝置進(jìn)行控制
7.4 磁矩姿態(tài)控制
7.5 角動(dòng)量交換裝置的磁卸載
7.6 時(shí)間最優(yōu)的姿態(tài)控制
7.7 反作用輪的技術(shù)特點(diǎn)
7.8 小結(jié)
第8章 偏置動(dòng)量姿態(tài)穩(wěn)定
8.1 引言
8.2 無(wú)主動(dòng)控制的姿態(tài)穩(wěn)定
8.3 主動(dòng)姿態(tài)控制
8.4 采用磁力矩控制衛(wèi)星的滾動(dòng)一偏航姿態(tài)
8.5 使用衛(wèi)星慣性積的章 動(dòng)控制方案
8.6 使用太陽(yáng)力矩進(jìn)行滾動(dòng)一偏航姿態(tài)控制
8.7 使用雙動(dòng)量輪實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)一偏航姿態(tài)控制
8.8 反作用力推力器姿態(tài)控制
8.9 小結(jié)
第9章 反作用推力器姿態(tài)控制
9.1 引言
9.2 反作用推力器控制的組成
9.3 反作用力矩及姿態(tài)控制回路
9.4 通過(guò)脈沖寬度調(diào)制實(shí)現(xiàn)反作用姿態(tài)控制
9.5 僅采用4個(gè)推力器的反作用控制系統(tǒng)
9.6 反作用控制和結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)
9.7 小結(jié)
第10章 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與液體晃動(dòng)
10.1 引言
10.2 太陽(yáng)帆板建模
10.3 特征值和特征向量
10.4 液體晃動(dòng)建模
10.5 結(jié)構(gòu)與液體晃動(dòng)的動(dòng)力學(xué)綜合建模
10.6 開環(huán)增益的約束條件
10.7 小結(jié)
附錄a 空間姿態(tài)變換
附錄b 姿態(tài)測(cè)量硬件
附錄c 軌道與姿態(tài)控制硬件