無人飛行控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程

　　導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制技術(shù)足無人飛行器設(shè)計(jì)中最為關(guān)鍵的核心技術(shù)之一。該技術(shù)工程性強(qiáng)，如果缺少實(shí)踐性環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)和鍛煉，將對飛行控制技術(shù)的深刻理解和掌握產(chǎn)生影響。本實(shí)驗(yàn)教程通過對導(dǎo)航制導(dǎo)控制系統(tǒng)組成原理的深入分析，在組件、系統(tǒng)和試驗(yàn)評估3個(gè)層次上合理組織實(shí)驗(yàn)?zāi)K，旨在讓學(xué)生借助實(shí)驗(yàn)手段較為全面地掌握導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)。實(shí)驗(yàn)教程包括基礎(chǔ)篇、實(shí)驗(yàn)篇和參考篇三大部分?；A(chǔ)篇主要介紹了ACE一1型導(dǎo)航制導(dǎo)控制實(shí)驗(yàn)裝置，包括：慣組、舵系統(tǒng)和彈載控制器等組件的實(shí)驗(yàn)原理，導(dǎo)航綜合原理以及半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)原理．是學(xué)生順利完成各項(xiàng)課程實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)性內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)篇是為確保學(xué)生有序完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容而編寫的，包括五大實(shí)驗(yàn)?zāi)K共15個(gè)實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)說明，是學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的直接參考資料和實(shí)驗(yàn)要求材料。參考篇收錄了實(shí)驗(yàn)中可能經(jīng)常使用的工具軟件的簡要說明、關(guān)鍵器件手冊、某些配套數(shù)據(jù)及其說明?！秶揽萍即髮W(xué)研究生系列規(guī)劃教材·空天科學(xué)與工程系列教材：無人飛行控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程》可作為航空、航天高等院校相關(guān)學(xué)科專業(yè)高年級學(xué)生、研究生的實(shí)踐課程教材，或作為畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究的輔導(dǎo)性教材；也可作為從事飛行器設(shè)計(jì)、導(dǎo)航／制導(dǎo)與控制及飛行控制系統(tǒng)仿真等相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員的工程實(shí)踐活動的參考書。

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