旅游專業(yè)英語

序
Edito
前言
第1章基本運動術(shù)語
1.1標量
1.2向量
1.3弧度
1.4運動
1.5慣量、動量、力和轉(zhuǎn)矩
1.5.1慣量
1.5.2動量
1.5.3推力
1.5.4轉(zhuǎn)矩
1.6靜摩擦——靜態(tài)阻力
1.6.1滑動摩擦
1.6.2粘滯摩擦力
1.7剛度和彈性模量
1.8機械共振
1.9功
1.10功率
第2章運動機械
2.1離合器
2.1.1最簡單的離合器
2.1.2軸向離合器
2.1.3離合器小結(jié)
2.2抱閘
2.3齒輪組和齒輪驅(qū)動
2.3.1齒輪類型
2.4齒隙
2.4.1諧波齒輪
2.5減速器
2.6鏈條
2.6.1鏈輪和鏈子
2.7傳動帶和帶傳動
2.7.1傳動帶
2.7.2帶傳動
2.8軸聯(lián)接器
2.9凸輪
2.9.1凸輪跟隨器
2.10滑輪組
2.10.1定滑輪
2.10.2復(fù)合滑輪
2.11曲柄
2.12直線執(zhí)行器
2.12.1動力絲杠
2.12.2滾珠絲杠
2.12.3滾珠絲杠的螺距
導(dǎo)程
2.13軸承基礎(chǔ)
2.14潤滑劑
2.14.1油脂
2.14.2固態(tài)潤滑劑
第3章電磁
3.1電磁場和磁通量
3.2磁通密度
3.3磁場中導(dǎo)體的機械受力
3.4電機設(shè)計的目標
3.5磁路
3.6氣隙
3.6.1飽和度
3.7轉(zhuǎn)矩生成
3.8轉(zhuǎn)矩大小
3.9輸出功率
3.10能量轉(zhuǎn)換
3.11等效電路
3.12機器零負載狀態(tài)
3.13機器帶載狀態(tài)
3.14理想機器分析的結(jié)果
3.15電機的轉(zhuǎn)矩和反電動勢
運動控制技術(shù)與應(yīng)用目錄第4章電機——動力裝置
4.1簡介
4.2電機分類
4.3直流電機
4.3.1直流電機的結(jié)構(gòu)
4.3.2法拉第定律
4.3.3換向——帶集電環(huán)的單繞組
4.3.4換向——帶換向器的單繞組
4.3.5換向——帶換向器的三繞組
4.3.6轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩常數(shù)
4.3.7一些方程式
4.3.8電機運行特性
4.3.9動態(tài)特性
4.4無刷直流電機(BLDC)
4.4.1無刷直流電機的結(jié)構(gòu)
4.4.2工作原理
4.4.3換向順序
4.5感應(yīng)電機
4.5.1籠型感應(yīng)電機結(jié)構(gòu)
4.5.2旋轉(zhuǎn)磁場
4.5.3定子的旋轉(zhuǎn)磁場速度
4.5.4定子中旋轉(zhuǎn)磁場的大小
4.5.5轉(zhuǎn)差
4.5.6轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生
4.5.7感應(yīng)電機轉(zhuǎn)矩——速度曲線
4.6步進電機
4.6.1磁阻轉(zhuǎn)矩
4.6.2步進電機的基本類型
4.6.3步進方案
第5章反饋裝置
5.1反饋功能
5.1.1分辨率
5.1.2精確度
5.1.3可重復(fù)性
5.1.4分辨率、精度、可重復(fù)性小結(jié)
5.2同步機
5.3無刷旋轉(zhuǎn)變壓器
5.4有刷旋轉(zhuǎn)變壓器
5.5無刷旋轉(zhuǎn)變壓器模式形態(tài)
5.5.1接收模式旋轉(zhuǎn)變壓器——反饋相位角
5.5.2發(fā)送模式旋轉(zhuǎn)變壓器——反饋比率
5.5.3發(fā)送模式旋轉(zhuǎn)變壓器的優(yōu)點
5.5.4發(fā)送和接收模式旋轉(zhuǎn)變壓器
總結(jié)
5.5.5多速或多極旋轉(zhuǎn)變壓器
5.5.6旋轉(zhuǎn)變壓器的局限性
5.6光學編碼器
5.6.1光學增量編碼器
5.6.2絕對光學編碼器(單圈)
5.6.3多圈絕對值編碼器
5.6.4絕對編碼器總結(jié)
5.7光學編碼器的局限
5.8絕對編碼器界面協(xié)議
5.8.1并行輸出
5.8.2串行輸出
5.9編碼器分辨率和電機最大速度
第6章伺服
6.1伺服的概念
6.2伺服系統(tǒng)
6.3負載
6.4穩(wěn)定性
6.4.1帶寬的概念
6.4.2帶寬和相位移
6.4.3相位移和閉環(huán)控制
6.4.4相位移和多環(huán)調(diào)節(jié)
6.4.5帶寬——實際的考慮
6.5功率裝置
6.6反饋裝置
6.7典型3環(huán)串級調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)
6.7.1全部控制環(huán)
6.7.2伺服環(huán)的補償
6.8整定控制系統(tǒng)
6.8.1整定電流環(huán)
6.8.2整定速度環(huán)
6.8.3整定位置環(huán)
6.8.4整定PI補償器
6.8.5積分增益的實際考慮
6.8.6速度前饋（VFF）和跟隨誤差
附錄A
A.1閉環(huán)控制系統(tǒng)
A.2簡單控制系統(tǒng)
A.2.1閉環(huán)增益GH的重要性
A.2.2最佳控制系統(tǒng)的總結(jié)
A.3補償器——PID控制
模擬
A.3.1伺服系統(tǒng)中的PID控制
A.4氣隙
A.5感應(yīng)電機等效電路
A.6發(fā)送模式旋轉(zhuǎn)變壓器電壓輸出波形
A.6.1多速或多極旋轉(zhuǎn)變壓器
A.7解析轉(zhuǎn)換器(RDC)分辨率圖表
A.7.1單速旋轉(zhuǎn)變壓器的最大速度
A.7.2多極旋轉(zhuǎn)變壓器的最大速度
A.8統(tǒng)計學中的精確度和可重復(fù)性
A.9大慣量負載振動的抑制
A.9.1問題的提出
A.9.2解決方案