自動控制原理

第1章  自動控制系統(tǒng)的一般概念
　1．1  自動控制系統(tǒng)概述
　1．2  自動控制系統(tǒng)的控制方式
　1．3  自動控制系統(tǒng)的分類
　1．4  對控制系統(tǒng)的性能要求
　小結
　習題
第2章  線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2．1  線性控制系統(tǒng)的微分方程
　2．2  非線性微分方程的線性化
　2．3  傳遞函數(shù)
　2．4  系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖
　2．5  反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　小結
　習題
第3章  時域分析法
　3．1  典型輸入信號
　3．2  時域響應的性能指標
　3．3  一階系統(tǒng)的時域響應
　3．4  二階系統(tǒng)的時域響應
　3．5  高階系統(tǒng)的時域響應
　3．6  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性(勞斯穩(wěn)定性判據(jù))
　3．7  控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　小結
　習題
第4章  根軌跡法
　4．1  根軌跡的概念
　4．2  繪制根軌跡的基本規(guī)則
　4．3  用根軌跡法分析控制系統(tǒng)
　小結
　習題
第5章  頻率特性法
　5．1  頻率特性的概念
　5．2  頻率特性圖
　5．3  最小相位系統(tǒng)
　5．4  頻域?qū)嶒灧ù_定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　5．5  控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(頻率穩(wěn)定判據(jù))
　5．6  頻率特性與系統(tǒng)性能的關系
　5．7  閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
　小結
　習題
第6章  控制系統(tǒng)的綜合與校正
　6．1  系統(tǒng)的性能指標
　6．2  控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正
　6．3  控制系統(tǒng)的PID校正
　小結
　習題
第7章  離散控制系統(tǒng)
　7．1  概述
　7．2  Z變換
　7．3  線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
　7．4  線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　7．5  線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　7．6  線性離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　7．7  線性離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
　小結
　習題
附錄A  拉普拉斯變換
　A．1  復數(shù)與復變函數(shù)
　A．2  拉氏變換
附錄B  常用函數(shù)的拉普拉斯變換表
附錄C  拉普拉斯變換的基本性質(zhì)
附錄D  常用函數(shù)的z變換表
附錄E  MATLAB在控制工程中的應用
　E．1  MATLAB運行環(huán)境
　E．2  用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學模型
　E．3  MATLAB用于時域分析
　E．4  MATLAB用于根軌跡法
　E．5  MATLAB用于頻域分析法
　E．6  MATLAB用于系統(tǒng)校正設計
　E．7  MATLAB用于離散控制系統(tǒng)
參考文獻