鐵道車輛振動與控制

第一章 軌道不平順譜 第一節(jié) 軌道不平順分類 一、按統(tǒng)計特點分類 二、按空間存在方位分類 三、軌道不平順描述形式 第二節(jié) 軌道不平順的檢測方法 一、弦測法 二、慣性基準法 第三節(jié) 各國軌道不平順功率譜 一、德國高速軌道譜 二、美國譜。 三、我國軌道譜 第四節(jié) 空間譜與功率譜的轉(zhuǎn)化 第五節(jié) 軌道譜反演 一、三角級數(shù)法軌道譜反演原理 二、德國高速譜反演 第六節(jié) 單軌不平順功率譜第二章 列車垂向動力學模型 第一節(jié) 單車垂向動力學模型 一、單車線性垂向動力學模型 二、單車基于MATLAB／SIMUUNK@的垂向動力學模型 三、單車垂向動力學模型校驗 第二節(jié) 列車垂向動力學模型及其校驗第三章 列車橫向動力學模型 第一節(jié) 單車橫向動力學模型 一、單車線性橫向動力學模型 二、單車基于MATLAB／SIMULINK@的橫向動力學模型 三、單車橫向動力學模型校驗 第二節(jié) 列車橫向動力學模型及其校驗第四章 車輛振動的分析及其評價指標 第一節(jié) 隨機振動的基本理論及其應(yīng)用 一、隨機過程 二、平穩(wěn)隨機過程的相關(guān)函數(shù) 三、平穩(wěn)隨機過程的功率譜函數(shù) 四、平穩(wěn)隨機響應(yīng)的算法 第二節(jié) Sperling平穩(wěn)性指標 第三節(jié) ISO振動評價標準 第四節(jié) UIC 513舒適度標準 第五節(jié) 平穩(wěn)性分析及其應(yīng)用 一、鐵道車輛平穩(wěn)性指標分析方法 二、基于虛擬激勵分析方法的平穩(wěn)性指標分析及其應(yīng)用第五章 鐵路客車運行平穩(wěn)性與模態(tài)參數(shù) 第一節(jié) 鐵路客車運行平穩(wěn)性協(xié)方差分析法 一、白噪聲不平順信號輸入時的系統(tǒng)響應(yīng) 二、成型濾波器設(shè)計 三、感覺濾波器設(shè)計 四、平穩(wěn)性指標及協(xié)方差計算 第二節(jié) 鐵路客車運行平穩(wěn)性與模態(tài)參數(shù)的關(guān)系 一、垂向平穩(wěn)性與模態(tài)參擻的關(guān)系 二、橫向平穩(wěn)性與模態(tài)參數(shù)的關(guān)系第六章 高速列車垂向及橫向被動平穩(wěn)性研究 第一節(jié) 單車垂向及橫向運行平穩(wěn)性研究 一、單車垂向及橫向響應(yīng)的頻域分析 二、單車垂向及橫向響應(yīng)的時域分析 第二節(jié) 列車垂向及橫向運行平穩(wěn)性研究 一、車端懸掛對運行列車平穩(wěn)性的影響 二、列車運行平穩(wěn)性優(yōu)化研究 第三節(jié) 鉸接式高速列車運行平穩(wěn)性研究 一、鉸接式高速列車的垂向及橫向動力學模型 二、鉸接式高速列車的平穩(wěn)性及其車端參數(shù)優(yōu)化 三、鉸接式高速列車車輛參數(shù)對平穩(wěn)性影響第七章 列車平穩(wěn)性主動控制研究 第一節(jié) 單車控制算法研究 一、白噪聲不平順信號輸入時的全狀態(tài)反饋最優(yōu)控制 二、軌道不平順輸入模型 三、軌道譜輸入時的全狀態(tài)反饋最優(yōu)控制 四、軌道譜輸入時的軸間預(yù)瞄控制 五、軌道譜輸入及包含時延的次優(yōu)控制 六、天棚減振器及補償濾波器控制 第二節(jié) 鐵道車輛單車垂向主動控制研究 一、控制模型 二、單車垂向平穩(wěn)性最優(yōu)及次優(yōu)控制仿真結(jié)果與分析 三、單車垂向平穩(wěn)性天棚減振器及補償濾波器控制仿真分析 四、半主動控制 五、主動懸掛的運用 第三節(jié) 列車平穩(wěn)性主動控制研究 一、列車控制模型及軌道輸入 二、列車主動控制策略 三、列車垂向及橫向主動控制仿真研究結(jié)果及分析第八章 彈性車體振動及其控制 第一節(jié) 鐵道客車車體彈性對運行平穩(wěn)性的影響 一、鐵道客車剛?cè)狁詈蟿恿W模型 二、客車車體彈性對運行平穩(wěn)性的影響分析 第二節(jié) 鐵道車輛幾何濾波現(xiàn)象及彈性車體共振頻率分析 一、幾何濾波分析 二、相關(guān)頻響函數(shù)矩陣及功率譜分析 三、幾何濾波對彈性車體共振頻率的影響 第三節(jié) 鐵道車輛彈性車體動力吸振器減振分析 一、包含DVA的鐵道客車剛?cè)狁詈蟿恿W模型 二、動力吸振器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計 三、動力吸振器對車體彈性振動的抑制作用 第四節(jié) 鐵道車輛彈性車體被動減振分析 一、加裝車體減振器的鐵道客車剛?cè)狁詈蟿恿W模型 二、車體減振器對車體彈性振動的抑制作用 第五節(jié)鐵道車輛彈性車體最優(yōu)控制 一、采用最優(yōu)控制的鐵道客車剛?cè)狁詈蟿恿W模型 二、最優(yōu)控制對車體彈性振動的抑制作用第九章 高速列車彈性車體與轉(zhuǎn)向架耦合振動分析 第一節(jié) 車輛系統(tǒng)模型 一、SIMPACK多體動力學軟件簡介 二、ANSYS有限元軟件簡介 三、模型建立 第二節(jié) 車體彈性對運行平穩(wěn)性的影響分析 第三節(jié) 轉(zhuǎn)向架與彈性車體垂向耦合振動分析參考文獻附錄A 符號說明附錄B 常見高速客車參數(shù)含義及其原始數(shù)值