自動控制理論基礎(chǔ)實驗指導與習題解答

出版說明
前言
第一篇 自動控制理論物理仿真實驗
一、物理仿真實驗設(shè)備介紹
二、實驗內(nèi)容
實驗一幾種基本典型環(huán)節(jié)及其在模擬機上的實現(xiàn)方法
實驗二二階系統(tǒng)的階躍響應時域分析
實驗三線性系統(tǒng)頻率特性測試綜合實驗
實驗四控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
實驗五控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正
實驗六三種非線性環(huán)節(jié)的電模擬方法及其輸入-輸出特性

第二篇 自動控制理論MATLAB語言仿真實驗
一、MATLAB語言簡介
二、上機實驗內(nèi)容
實驗一用Simulink工具建立控制系統(tǒng)模型
實驗二用控制系統(tǒng)工具箱建立數(shù)學模型及時域分析
實驗三線性系統(tǒng)的復頻域分析
實驗四線性系統(tǒng)基于頻域分析的串聯(lián)校正
實驗五用Simulink工具對典型非線性環(huán)節(jié)的仿真
實驗六線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析

第三篇 各章教學要求、主要內(nèi)容及習題解答
第1章 自動控制理論及MATLAB簡介
一、教學要求
二、主要內(nèi)容
三、習題解答
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
一、教學要求
二、主要內(nèi)容
三、習題解答
第3章 時域分析法
一、教學要求
二、主要內(nèi)容
三、習題解答
第4章 根軌跡法
一、教學要求
二、主要內(nèi)容
三、習題解答
第5章 頻率特性法
一、教學要求
二、主要內(nèi)容
三、習題解答
第6章 控制系統(tǒng)的校正
一、教學要求
二、主要內(nèi)容
三、習題解答
第7章 非線性系統(tǒng)
一、教學要求
二、主要內(nèi)容
三、習題解答
第8章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
一、教學要求
二、主要內(nèi)容
三、習題解答
第9章 采樣控制系統(tǒng)
一、教學要求
二、主要內(nèi)容
三、習題解答
參考文獻