衛(wèi)星狀態(tài)融合估計理論與方法

定　價：￥98.00

作　者：	周海銀等著
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術航空/航天

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ISBN：	9787030383273	出版時間：	2013-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	353	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以基于多源衛(wèi)星狀態(tài)測控信息的衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星姿態(tài)融合估計作為研究背景，以系統(tǒng)科學理論與應用數(shù)學技術為指導，針對衛(wèi)星軌道和姿態(tài)確定中所涉及的工程問題，用數(shù)據(jù)建模和數(shù)據(jù)融合思想統(tǒng)攬全局，將衛(wèi)星狀態(tài)估計問題轉化為參數(shù)設計、參數(shù)測量、參數(shù)關聯(lián)、參數(shù)優(yōu)化和參數(shù)估計問題，在各種優(yōu)化準則下研究衛(wèi)星多源軌道確定信息和姿態(tài)確定信息的最優(yōu)化處理，以提高衛(wèi)星狀態(tài)估計性能為目標，較為系統(tǒng)地研究了衛(wèi)星狀態(tài)融合估計的理論、模型與方法，其研究成果可以直接應用于航天器在軌系統(tǒng)分析和數(shù)據(jù)處理中。

作者簡介

　　周海銀，1965年生，博士（后），教授，博士生導師。現(xiàn)任湖南省計算數(shù)學與應用軟件學會常務理事、秘書長，中國兵工學會應用數(shù)學專業(yè)委員會委員，國防科學技術大學系統(tǒng)科學專業(yè)學術帶頭人，宇航動力學國家重點實驗室兼職研究員，北京控制工程研究所兼職研究員。近年來，發(fā)表學術論文80余篇，其中50余篇／次被SCI、EI或ISTP等國際三大檢索收錄；主持國家973專題、國防預研、軍隊型號項目等20余項：獲軍隊優(yōu)秀專業(yè)技術人才崗位津貼（一類）1次、軍隊科技進步一等獎l項、部委級科技進步一等獎1項，中國人民解放軍圖書獎1項，申請國家發(fā)明專利5項，出版專著2部。主要研究方向：戰(zhàn)場感知信息的分析與處理、信息融合的理論與應用。王炯琦，1979年生，博士。2008年于國防科學技術大學概率論與數(shù)理統(tǒng)計專業(yè)獲理學博士學位。近年來，發(fā)表學術論文40余篇，其中30余篇／次被SCI、EI或ISTP等國際三大檢索收錄；主持國家自然科學基金、航天支撐技術基金、國家重點實驗室開放基金、國防科學技術大學校預研項目、軍隊型號項目等5項，申請國家發(fā)明專利4項，出版專著1部。主要研究方向：多源信息融合、現(xiàn)代統(tǒng)計分析。潘曉剛，1979年生，博士。2009年于國防科學技術大學應用數(shù)學專業(yè)獲理學博士學位。近年來，發(fā)表學術論文30余篇，其中20余篇／次被SCI、EI或ISTP等國際三大檢索收錄；主持國家自然科學基金、航天支撐技術基金、國家重點實驗室開放基金、軍隊型號項目等6項，申請國家發(fā)明專利3項，出版專著1部。主要研究方向：戰(zhàn)場感知信息處理、空間作戰(zhàn)指揮與技術。

圖書目錄

序
前言
第1章靜態(tài)系統(tǒng)參數(shù)估計理論
1.1 經(jīng)典最優(yōu)估計理論
1.1.1 估計、估計準則和最優(yōu)估計
1.1.2 最?。訖啵┚秸`差估計
1.1.3 極大似然估計
1.1.4 極大后驗估計
1.1.5 線性最小方差無偏估計
1.1.6 最小二乘估計
1.2 半?yún)?shù)估計理論
1.2.1 一般概念
1.2.2 基于正則矩陣的補償最小二乘估計
1.2.3 參數(shù)化逼近的半?yún)?shù)模型估計
1.2.4 算例分析
1.3 抗差估計理論
1.3.1 一般概念
1.3.2 M估計與影響函數(shù)
1.3.3 抗差最小二乘估計
1.3.4 算例分析
參考文獻
第2章動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)濾波理論
2.1 Kalman濾波及其擴展
2.1.1 離散系統(tǒng)的Kalman濾波基本方程
2.1.2 擴展Kalman濾波方程
2.1.3 濾波基本方程分析
2.1.4 算例分析
2.1.5 Kalman濾波應用注意的問題
2.2 無跡濾波
2.2.1 UT變換
2.2.2 UKF采樣策略
2.2.3 UKF濾波方程
2.2.4 EKF和UKF性能比對
2.2.5 算例分析
2.3 非線性預測濾波
2.3.1 NPF濾波過程
2.3.2 協(xié)方差約束
2.3.3 最小模型誤差與模型誤差加權矩陣
2.3.4 預測濾波性能分析
2.4 魯棒濾波
2.4.1 不確定性魯棒濾波方法
2.4.2 增益矩陣設計與魯棒濾波算法
2.4.3 算例分析
參考文獻
第3章標準多傳感器系統(tǒng)狀態(tài)融合估計
3.1 線性最優(yōu)權值與融合估計精度
3.1.1 線性融合模型與融合方法
3.1.2 各傳感器測量精度計算
3.1.3 算例分析
3.2 狀態(tài)融合估計問題的提出與融合估計方法
3.2.1 狀態(tài)融合估計的提出
3.2.2 融合算法結構
3.2.3 集中式狀態(tài)融合估計方法
3.2.4 分布式狀態(tài)融合估計方法
3.2.5 多級式狀態(tài)融合估計方法
3.3 標準多傳感器系統(tǒng)狀態(tài)融合估計的統(tǒng)一描述
3.3.1 信息類型的統(tǒng)一描述
3.3.2 融合系統(tǒng)結構的統(tǒng)一描述
3.3.3 整體融合算法
3.3.4 融合算法之間的關系
3.4 小結
參考文獻
第4章非標準多傳感器系統(tǒng)狀態(tài)融合估計
4.1 多結構多參數(shù)非線性模型的狀態(tài)融合估計
……
第5章衛(wèi)星軌道確定基本原理與方法
第6章基于模型補償?shù)男l(wèi)星軌道確定方法
第7章基于抗差估計的衛(wèi)星軌道確定方法
第8章基于天地基信息融合的聯(lián)合定軌技術
第9章衛(wèi)星姿態(tài)確定基本原理與方法
第10章衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)模型分析
第11章衛(wèi)星姿態(tài)確定的非線性濾波方法
第12章多姿態(tài)敏感器測量融合定姿方法
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