單片機(jī)原理及應(yīng)用：C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（第2版）

第1章  51單片機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理
1.1  微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)
1.1.1  單片機(jī)及其發(fā)展概況
1.1.2  計(jì)算機(jī)中的數(shù)制及相互轉(zhuǎn)換
1.1.3  二進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算
1.1.4  計(jì)算機(jī)中數(shù)的表示方法
1.2  51單片機(jī)的基本組成和功能
1.2.1  51系列單片機(jī)的主要功能
1.2.2  51系列單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)
1.2.3  51系列單片機(jī)外部引腳
1.3  51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
1.3.1  中央處理單元
1.3.2  存儲(chǔ)器
1.3.3  定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
1.3.4  I/O口
1.3.5  中斷系統(tǒng)
1.4  51系列單片機(jī)的工作方式
1.4.1  時(shí)鐘和時(shí)鐘電路
1.4.2  CPU時(shí)序
1.4.3  復(fù)位狀態(tài)和復(fù)位電路
本章小結(jié)
習(xí)題與思考
第2章  51單片機(jī)指令系統(tǒng)及匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
2.1  51單片機(jī)指令格式
2.1.1  指令格式
2.1.2  指令的字節(jié)數(shù)
2.1.3  指令的分類(lèi)
2.2  51單片機(jī)尋址方式
2.2.1  立即尋址
2.2.2  直接尋址
2.2.3  寄存器尋址
2.2.4  寄存器間接尋址
2.2.5  變址尋址
2.2.6  相對(duì)尋址
2.2.7  位尋址
2.3  51單片機(jī)指令
2.3.1  數(shù)據(jù)傳送類(lèi)指令
2.3.2  算術(shù)運(yùn)算類(lèi)指令
2.3.3  邏輯運(yùn)算及移位指令
2.3.4  控制轉(zhuǎn)移類(lèi)指令
2.3.5  位操作類(lèi)指令
2.3.6  偽指令
2.4  匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
2.4.1  匯編語(yǔ)言程序的格式
2.4.2  匯編語(yǔ)言程序的基本結(jié)構(gòu)
2.4.3  順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
2.4.4  分支程序設(shè)計(jì)
2.4.5  循環(huán)程序設(shè)計(jì)
2.4.6  查表程序設(shè)計(jì)
2.4.7  子程序設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
習(xí)題與思考
第3章  51單片機(jī)的硬件資源
3.1  51單片機(jī)并行I/O口
3.1.1  I/O口的作用
3.1.2  內(nèi)部并行I/O口
3.1.3  內(nèi)部并行I/O口的應(yīng)用
3.2  51單片機(jī)中斷系統(tǒng)
3.2.1  中斷的定義
3.2.2  中斷源
3.2.3  中斷控制
3.2.4  中斷優(yōu)先級(jí)結(jié)構(gòu)
3.2.5  中斷響應(yīng)
3.2.6  中斷響應(yīng)時(shí)間
3.2.7  中斷請(qǐng)求的撤除
3.2.8  中斷系統(tǒng)的初始化
3.2.9  外部中斷源的擴(kuò)展
3.3  51單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
3.3.1  定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理
3.3.2  控制定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的寄存器
3.3.3  定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的初始化
3.3.4  定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式
3.4  51單片機(jī)串行通信
3.4.1  串行通信
3.4.2  51單片機(jī)串行接口
3.4.3  51單片機(jī)串行通信的工作方式
本章小結(jié)
習(xí)題與思考
第4章  C51程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
4.1  C51語(yǔ)言的符號(hào)類(lèi)型
4.1.1  標(biāo)識(shí)符
4.1.2  關(guān)鍵字
4.1.3  運(yùn)算符
4.1.4  分隔符
4.2  常量與變量
4.2.1  基本數(shù)據(jù)類(lèi)型
4.2.2  常量
4.2.3  變量
4.2.4  變量的作用范圍
4.3  C51語(yǔ)句
4.3.1  說(shuō)明語(yǔ)句與空語(yǔ)句
4.3.2  表達(dá)式語(yǔ)句
4.3.3  條件語(yǔ)句
4.3.4  開(kāi)關(guān)、跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句
4.3.5  循環(huán)語(yǔ)句
4.3.6  復(fù)合語(yǔ)句
4.3.7  函數(shù)調(diào)用語(yǔ)句
4.3.8  預(yù)處理
本章小結(jié)
習(xí)題與思考
第5章  C51數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
5.1  數(shù)組
5.1.1  數(shù)組的定義和引用
5.1.2  字符數(shù)組
5.1.3  數(shù)組元素賦初值
5.1.4  數(shù)組作為函數(shù)的參數(shù)
5.2  指針
5.2.1  指針與地址
5.2.2  指針變量
5.3  結(jié)構(gòu)
5.3.1  結(jié)構(gòu)說(shuō)明和結(jié)構(gòu)變量定義
5.3.2  結(jié)構(gòu)變量的使用
5.3.3  結(jié)構(gòu)數(shù)組和結(jié)構(gòu)指針
5.4  聯(lián)合
5.5  枚舉
本章小結(jié)
習(xí)題與思考
第6章  C51編譯器及簡(jiǎn)介
6.1  KEIL C51編譯器簡(jiǎn)介
6.1.1  KEIL C51開(kāi)發(fā)套件
6.1.2  KEIL C51的安裝
6.1.3  KEIL C51開(kāi)發(fā)實(shí)例
6.2  C51庫(kù)函數(shù)概述
6.2.1  本征庫(kù)函數(shù)和非本征庫(kù)函數(shù)
6.2.2  幾類(lèi)重要庫(kù)函數(shù)
6.2.3  C51庫(kù)函數(shù)原型列表
本章小結(jié)
習(xí)題與思考
第7章  51單片機(jī)人機(jī)交互
7.1  外部顯示元件設(shè)計(jì)
7.1.1  LED數(shù)碼管
7.1.2  16 ′ 2字符型液晶顯示器編程
7.2  鍵盤(pán)輸入設(shè)計(jì)
7.2.1  鍵盤(pán)接口類(lèi)型
7.2.2  鍵盤(pán)的防抖技術(shù)
7.2.3  鍵盤(pán)掃描方式編程
7.2.4  鍵盤(pán)中斷方式編程
7.3  外接打印機(jī)接口設(shè)計(jì)
7.3.1  打印機(jī)接口信號(hào)
7.3.2  字符和漢字編碼
7.3.3  打印命令
7.3.4  外接打印機(jī)接口電路設(shè)計(jì)
7.3.5  外接打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
習(xí)題與思考
第8章  51單片機(jī)數(shù)據(jù)采集
8.1  傳感器技術(shù)概述
8.1.1  傳感器的組成
8.1.2  傳感器的基本特性
8.2  常用的A/D轉(zhuǎn)換元件
8.2.1  A/D轉(zhuǎn)換元件的結(jié)構(gòu)和工作原理
8.2.2  A/D轉(zhuǎn)換元件的接口電路
8.2.3  單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換軟件編程
8.3  溫度數(shù)據(jù)采集元件設(shè)計(jì)
8.3.1  溫度數(shù)據(jù)采集元件的結(jié)構(gòu)和工作原理
8.3.2  溫度數(shù)據(jù)采集元件的接口電路
8.3.3  單片機(jī)溫度數(shù)據(jù)采集軟件編程
8.4  壓力數(shù)據(jù)采集元件設(shè)計(jì)
8.4.1  壓力數(shù)據(jù)采集元件的結(jié)構(gòu)和工作原理
8.4.2  壓力數(shù)據(jù)采集元件接口電路
8.4.3  單片機(jī)壓力數(shù)據(jù)采集軟件編程
本章小結(jié)
習(xí)題與思考
第9章  51單片機(jī)串行通信
9.1  單片機(jī)串行通信設(shè)計(jì)
9.1.1  常用接口芯片結(jié)構(gòu)和工作原理
9.1.2  單片機(jī)串行通信電路設(shè)計(jì)
9.1.3  單片機(jī)串行通信軟件編程
*9.2  Windows.NET環(huán)境下計(jì)算機(jī)與單片機(jī)串行通信程序設(shè)計(jì)
9.2.1  Windows.NET串行類(lèi)介紹
9.2.2  計(jì)算機(jī)與下位機(jī)通信協(xié)議
9.2.3  計(jì)算機(jī)的串行通信程序的設(shè)計(jì)
9.2.4  單片機(jī)串行通信程序的設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
習(xí)題與思考
第10章  51單片機(jī)外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展
10.1  外部I/O的擴(kuò)展
10.1.1  I/O口擴(kuò)展概述
10.1.2  I/O地址譯碼技術(shù)
10.2  存儲(chǔ)器概述
10.2.1  存儲(chǔ)器的類(lèi)型
10.2.2  常用的存儲(chǔ)器
10.2.3  存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的工作方式
10.3  外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展
10.3.1  擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器
10.3.2  擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及編程
10.3.3  程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器同時(shí)擴(kuò)展
本章小結(jié)
習(xí)題與思考
第11章  51單片機(jī)輸出控制
11.1  常用輸出接口電路
11.1.1  單片機(jī)與光電隔離元件的接口電路
11.1.2  單片機(jī)與模擬開(kāi)關(guān)元件的接口電路
11.1.3  單片機(jī)與繼電器的接口電路
11.2  常用D/A轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)
11.2.1  D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)和工作原理
11.2.2  D/A轉(zhuǎn)換器的接口電路
11.2.3  D/A轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)編程
*11.3  直流電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì)
11.3.1  直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的基本工作原理
11.3.2  采用單片機(jī)的直流電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì)
11.3.3  直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的編程
本章小結(jié)
習(xí)題與思考
第12章  51單片機(jī)智能車(chē)設(shè)計(jì)實(shí)例
12.1  智能車(chē)總體方案設(shè)計(jì)
12.1.1  系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路
12.1.2  系統(tǒng)總體方案的選定
12.1.3  系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
12.2  智能車(chē)硬件電路設(shè)計(jì)
12.2.1  電源模塊
12.2.2  視頻圖像采集及處理模塊
12.2.3  速度檢測(cè)模塊
12.2.4  舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
12.2.5  直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
12.2.6  無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊
12.2.7  無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射模塊
12.2.8  上位機(jī)接口部分
12.3  智能車(chē)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
12.3.1  系統(tǒng)軟件總體架構(gòu)
12.3.2  視頻圖像采集及處理算法
12.3.3  圖像信息處理
12.3.4  速度控制和舵機(jī)控制算法
12.3.5  主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PD控制
12.3.6  速度檢測(cè)算法
12.3.7  無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
12.3.8  人機(jī)交互界面
本章小結(jié)
附錄A  51單片機(jī)指令系統(tǒng)表
附錄B  C51語(yǔ)言的庫(kù)函數(shù)
參考文獻(xiàn)