理論力學（第3版）

第1篇  靜力學
第1章  靜力學基礎
1.1  力與力的投影
1.2  力矩與力偶
1.3  約束與約束力
1.4  物體的受力分析和受力圖
習題
第2章  力系的簡化
2.1  匯交力系
2.2  力偶系
2.3  任意力系
2.4  平行力系與重心
習題
第3章  力系的平衡
3.1  平面力系的平衡
3.2  靜定問題與超靜定問題
3.3  物系平衡問題的應用
3.4  空間力系的平衡
習題
第4章  靜力學應用問題
4.1  平面靜定桁架
4.2  摩擦
4.3  考慮滑動摩擦的平衡問題
習題
第2篇  運動學
引言
第5章  點的一般運動和剛體的基本運動
5.1  點的運動的表示法
5.2  剛體的基本運動
5.3  定軸輪系的傳動比
5.4  以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點的速度和加速度
習題
第6章  點的合成運動
6.1  點的絕對運動、相對運動和牽連運動
6.2  點的速度合成定理
6.3  牽連運動為平移時點的加速度合成定理
6.4  牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
習題
第7章  剛體的平面運動
7.1  剛體平面運動的運動方程
7.2  求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
7.3  求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
7.4  平面圖形內(nèi)各點的加速度加速度瞬心*
7.5  運動學理論的綜合應用
7.6  剛體繞兩個平行軸轉(zhuǎn)動的合成
習題
第3篇  動力學
引言
第8章  動力學基礎
8.1  牛頓定律
8.2  質(zhì)點的運動微分方程
8.3  質(zhì)點動力學的兩類基本問題
8.4  質(zhì)點的相對運動微分方程
8.5  質(zhì)點系的基本慣性特征
習題
第9章  動能定理
9.1  力的功
9.2  質(zhì)點的動能定理
9.3  質(zhì)點系和剛體的動能
9.4  質(zhì)點系的動能定理
9.5  功率功率方程
9.6  勢力場勢能機械能守恒定律
習題
第10章  動量定理
10.1  動量
10.2  力的沖量
10.3  動量定理
10.4  質(zhì)心運動定理
習題
第11章  動量矩定理
11.1  動量矩和動量矩定理
11.2  剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
11.3  質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
11.4  剛體平面運動微分方程
11.5  普遍定理的綜合應用
習題
第12章  達朗貝爾原理
12.1  質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理
12.2  剛體慣性力系的簡化
12.3  定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
12.4  靜平衡和動平衡簡介
習題
第13章  虛位移原理及拉格朗日方程
13.1  虛位移的基本概念
13.2  虛位移虛功
13.3  虛位移原理及應用
13.4  用廣義力表示質(zhì)點系的平衡條件
13.5  動力學普遍方程及拉格朗日方程
習題
第14章  振動
14.1  單自由度系統(tǒng)的自由振動
14.2  計算固有頻率的能量法
14.3  單自由度系統(tǒng)的衰減振動
14.4  單自由度系統(tǒng)的受迫振動
習題
第15章  碰撞
15.1  碰撞的特征
15.2  碰撞的基本定理
15.3  兩物體的對心碰撞
15.4  碰撞沖量對定軸轉(zhuǎn)動物體的作用——撞擊中心
15.5  碰撞沖量對平面運動物體的作用
習題
附錄
附錄A  典型的約束和約束力
附錄B  常見材料的滑動摩擦因數(shù)
附錄C  簡單均質(zhì)剛體的體積與轉(zhuǎn)動慣量
附錄D  常用物理量的單位和量綱
參考文獻