第1章 緒論
1.1 容錯技術的基本概念和理論
1.1.1 基本概念
1.1.2 可靠性理論
1.2 航天器控制計算機面臨的空間環(huán)境
1.2.1 空間環(huán)境介紹
1.2.2 空間環(huán)境的損傷效應分析
1.3 容錯技術發(fā)展狀況及其展望
第2章 容錯系統(tǒng)結構及其關鍵技術
2.1 容錯系統(tǒng)結構
2.1.1 模塊級冗余結構
2.1.2 備份容錯結構
2.1.3 三機容錯結構
2.1.4 其他容錯結構
2.2 同步技術
2.2.1 同步時鐘系統(tǒng)
2.2.2 系統(tǒng)同步方法
2.3 硬件冗余容錯設計
2.3.1 冗余設計的通用邏輯模型和流程
2.3.2 冗余的方案論證
2.3.3 冗余的設計實現(xiàn)
2.3.4 冗余的分析驗證
2.3.5 冗余的測試驗證
第3章 故障檢測技術
3.1 故障模型
3.1.1 按時間分類的故障模型
3.1.2 按空間分類的故障模型
3.2 故障檢測技術
3.2.1 概述
3.2.2 CPU的故障檢測方法
3.2.3 存儲器的故障檢測方法
3.2.4 I/O的故障檢測方法
第4章 總線技術
4.1 星載總線技術的概述
4.1.1 基本概念
4.1.2 基本術語
4.2 MIL-STD-15538總線
4.2.1 總線系統(tǒng)故障模型
4.2.2 總線冗余容錯機制
4.3 CAN總線
4.3.1 總線協(xié)議標準
4.3.2 物理層協(xié)議及容錯性
4.3.3 數(shù)據鏈路層協(xié)議及容錯性
4.4 Space Wire總線
4.4.1 物理層及容錯性
4.4.2 鏈路層及容錯性
4.4.3 網絡及路由
4.4.4 容錯機制
4.5 其他總線
4.5.1 IEEE1394總線
4.5.2 以太網
4.5.3 12C總線
第5章 軟件容錯技術
第6章 FPGA容錯技術
第7章 故障注入技術
第8章 智能容錯技術
附錄術語
參考文獻