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前言
第六章 汽車操縱穩(wěn)定性
第一節(jié) 概述
一、汽車操縱穩(wěn)定性的基本內(nèi)容
二、車輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時域響應(yīng)
三、人?汽車閉環(huán)系統(tǒng)
四、試驗評價方法
第二節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng)
一、線性二自由度汽車模型的運動微分方程
二、前輪角階躍輸入下進(jìn)入的汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
三、前輪角階躍輸入下進(jìn)入的汽車瞬態(tài)響應(yīng)
四、橫擺角速度的頻率響應(yīng)
第三節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系
一、汽車的側(cè)傾
二、側(cè)傾時垂直載荷在左、右側(cè)車輪上的重新分配及其對穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響
三、側(cè)傾外傾（車廂側(cè)傾時車輪外傾角的變化）
四、側(cè)傾轉(zhuǎn)向
五、變形轉(zhuǎn)向
六、變形外傾
第四節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車操縱穩(wěn)定性的關(guān)系
一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能與轉(zhuǎn)向盤力特性
二、不同工況下對汽車操縱穩(wěn)定性的要求
三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系
第五節(jié) 傳動系統(tǒng)對汽車操縱穩(wěn)定性的影響
第六節(jié) 提高汽車操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)
一、用地面切向反作用力控制轉(zhuǎn)向特性
二、提高操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)
第七節(jié) 汽車側(cè)翻
一、剛性汽車的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻
二、帶懸架汽車的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻
三、汽車的瞬態(tài)側(cè)翻
思考題
第七章 汽車平順性
第一節(jié) 人體對振動的反應(yīng)與汽車平順性的評價
一、人體對振動的反應(yīng)
二、平順性的評價方法
第二節(jié) 路面激勵及其統(tǒng)計特性
一、路面激勵的功率譜密度
二、空間頻率功率譜密度Gq（n）化
為時間頻率功率譜密度Gq（f）
三、路面對四輪汽車的輸入功率譜密度
第三節(jié) 汽車振動系統(tǒng)模型
一、汽車振動系統(tǒng)的簡化
二、單自由度垂直振動模型
三、二自由度垂直振動模型
四、三自由度垂直振動模型
五、雙軸車輛振動模型（整車垂直振動模型）
六、多軸車輛的振動模型
七、振動系統(tǒng)參數(shù)對車身振動的影響分析
第四節(jié) 汽車平順性的研究方法與試驗結(jié)果評價
一、汽車平順性的研究方法
二、平順性試驗數(shù)據(jù)的采集與處理
第五節(jié) 汽車隔振控制技術(shù)
一、主動懸架
二、半主動懸架
三、主動懸架的減振控制方法
四、汽車主動懸架減振控制技術(shù)中的若干問題
思考題
第八章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型分析
一、機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案分析
二、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案分析
三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置方案與傳動機構(gòu)
四、防傷轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
第三節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)運動分析
一、整體式轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的運動學(xué)關(guān)系
二、斷開式轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)橫拉桿斷開點的位置
第四節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計
一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要參數(shù)
二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)計算載荷的確定
三、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計
四、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計
五、轉(zhuǎn)向器傳動間隙特性的確定
六、助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的設(shè)計
第五節(jié) 四輪轉(zhuǎn)向與多軸轉(zhuǎn)向
一、4WS汽車的轉(zhuǎn)向特性
二、轉(zhuǎn)向角比例控制
三、橫擺角速度比例控制
四、多軸汽車轉(zhuǎn)向140第六節(jié)轉(zhuǎn)向輕便性試驗及技術(shù)指標(biāo)
思考題
第九章 汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 汽車懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與分析
一、非獨立懸架
二、獨立懸架
三、多軸汽車的平衡懸架
第三節(jié) 汽車懸架系統(tǒng)的元件
一、彈性元件
二、減振器
三、導(dǎo)向裝置的主要元件
四、橫向穩(wěn)定桿
第四節(jié) 車輪定位與運動
一、車輪定位參數(shù)
二、車輪在橫向平面內(nèi)的運動
三、車輪在縱向平面內(nèi)的運動
四、車輪在俯視圖中的運動
第五節(jié) 懸架受力和彈性變形
一、車輪與路面之間的作用力
二、懸架結(jié)構(gòu)件的受力分析
三、車輪與路面之間的作用力對車輪定位的影響
第六節(jié) 懸架動力學(xué)參數(shù)設(shè)計
一、懸架系統(tǒng)隔振特性設(shè)計
二、懸架系統(tǒng)的側(cè)傾角剛度設(shè)計
思考題
參考文獻(xiàn)