數控機床故障診斷及典型案例解析（FANUC系統(tǒng)）

目錄
第1章數控機床故障診斷與維修基礎
1.1數控機床的組成1
1.2數控機床故障診斷的原則和方法3
1.2.1數控機床故障診斷原則4
1.2.2維修方法4
1.3數控機床故障診斷與維修的基本步驟6
1.3.1故障記錄6
1.3.2現場檢查7
1.3.3故障診斷與綜合分析8
1.3.4故障排除9
習題9
第2章數控機床參數設置及存儲卡數據傳輸
2.1數控系統(tǒng)基本參數的操作與設定10
2.1.1參數畫面的基本操作10
2.1.2系統(tǒng)常用參數設定與調整12
2.2在引導界面下備份和恢復數據13
2.2.1數據分區(qū)和分類13
2.2.2SRAM中數據恢復和備份14
2.2.3FROM中數據拷貝與恢復15
2.2.4引導畫面?zhèn)浞輸祿⒁馐马?6
2.3用存儲卡輸入/輸出方式保存、恢復數據16
2.3.1程序數據的輸入/輸出16
2.3.2參數的輸入/輸出18
2.3.3偏置數據（刀具偏置補償數據）的輸入/輸出21
2.3.4螺距誤差補償數據的輸入/輸出23
2.3.5PMC數據輸入/輸出24
2.4數控機床RS232串行通信備份和恢復數據27
2.4.1RS232數據傳輸軟件使用27
2.4.2機床側參數設置29
2.4.3加工程序的輸入與輸出30
2.4.4系統(tǒng)參數的備份與恢復30
2.4.5系統(tǒng)螺距補償參數的備份與恢復30
2.4.6PMC參數的備份與恢復31
2.4.7PMC程序的備份與恢復31
習題32第3章FANUC系統(tǒng)報警常見故障及案例分析
3.1900號報警（ROM奇偶校驗報警）33
3.1.1故障產生原因及處理方法33
3.1.2案例分析34
3.2910～911/912～919號報警（SRAM/DRAM奇偶校驗錯誤報警）34
3.2.1故障產生原因及處理方法34
3.2.2案例分析35
3.3920號報警（系統(tǒng)伺服報警）36
3.3.1故障產生原因及處理方法36
3.3.2案例分析37
3.4926號報警（系統(tǒng)FSSB）37
3.4.1故障產生原因及處理方法37
3.4.2案例分析39
3.5930號報警（CPU異常中斷）39
3.5.1故障產生原因及處理方法39
3.5.2案例分析39
3.6935號報警（SRAMECC錯誤）40
3.6.1故障產生原因及處理方法40
3.6.2案例分析40
3.7950號報警（PMC錯誤）41
3.7.1故障產生原因及處理方法41
3.7.2案例分析42
3.8971號報警（SLC內NMI報警）43
3.8.1故障產生原因及處理方法43
3.8.2案例分析44
習題44第4章FANUC系統(tǒng)PMC基本診斷功能
4.1PMC地址分配45
4.2PMC I/O地址設定與實例47
4.2.1I/O地址的設定47
4.2.2PMC的地址設定實例50
4.3功能指令編程52
4.3.1順序程序結束指令52
4.3.2定時器指令53
4.3.3計數器指令54
4.3.4譯碼指令57
4.3.5比較指令58
4.3.6判別一致指令（COIN）59
4.3.7邏輯與傳送指令（MOVE）60
4.3.8旋轉指令61
4.3.9常數定義指令63
4.3.10變地址傳輸指令64
4.3.11數據檢索指令66
4.3.12信息顯示指令67
4.4PMC畫面及操作70
4.4.1系統(tǒng)梯形圖顯示畫面70
4.4.2PMC 診斷畫面71
4.4.3PMC參數畫面74
4.5PMC診斷功能在維修中的典型應用77
習題80第5章FANUC數控機床進給伺服系統(tǒng)常見故障及案例分析
5.1伺服參數的設定及伺服調整81
5.1.1數控系統(tǒng)伺服參數初始化的設定81
5.1.2FSSB的設定85
5.1.3數控系統(tǒng)伺服調整88
5.2驅動器報警的處理與案例分析88
5.2.1αi系列電源與伺服模塊的報警代碼指示89
5.2.2βi系列驅動器報警代碼顯示90
5.2.3驅動器未準備好報警與案例分析91
5.2.4伺服過熱報警與案例分析94
5.2.5位置誤差超差報警與案例分析95
5.2.6電壓過低報警97
5.2.7數字伺服軟件檢測到軟過熱狀態(tài)報警原因及案例分析99
5.3位置檢測報警系統(tǒng)報警100
5.3.1位置檢測系統(tǒng)報警原因100
5.3.2案例分析101
5.4過行程報警102
5.4.1過行程報警的原因102
5.4.2案例分析103
5.5返回參考點常見故障與案例分析103
5.5.1手動返回參考點相關參數及控制信號103
5.5.2返回參考點控制方式及原理106
5.5.3回參考點故障原因及案例分析108
習題111第6章FANUC主軸驅動系統(tǒng)常見故障及案例分析
6.1串行主軸標準參數的自動設定112
6.1.1主軸參數設定、調整和監(jiān)控畫面112
6.1.2主軸初始化操作115
6.2串行主軸模塊LED報警代碼內容及案例分析116
6.2.1主軸驅動基本診斷116
6.2.2主軸驅動器報警顯示117
6.2.3串行主軸錯誤顯示121
6.2.4案例分析123
6.3主軸速度控制方式及故障126
6.3.1主軸速度控制功能126
6.3.2主軸速度控制故障原因127
6.3.3案例分析128
6.4主軸定向控制故障診斷與案例分析129
6.4.1主軸準?？刂?29
6.4.2主軸準停故障原因135
6.4.3案例分析136
習題137第7章數控機床中的常見故障及案例分析
7.1數控機床操作中的常見故障及案例分析138
7.1.1機床手動故障及案例分析138
7.1.2自動運行故障及案例分析141
7.2數控車床自動換刀裝置控制及常見故障143
7.2.1立式電動刀架換刀裝置144
7.2.2電動刀架控制中的常見故障原因及案例分析148
7.2.3電動轉塔式自動換刀裝置150
7.2.4電動刀塔自動換刀裝置常見故障原因及案例分析153
7.3圓盤式刀庫故障原因及案例分析155
7.3.1圓盤刀庫自動換刀控制155
7.3.2圓盤刀庫故障原因及案例分析159
7.4斗笠式刀庫故障原因及案例分析162
7.4.1斗笠式刀庫控制162
7.4.2斗笠式刀庫常見故障原因及案例分析165
習題167附錄
附錄1PMC輸入/輸出信號表168
附錄2圓盤式刀庫PMC程序179
附錄3斗笠式刀庫PMC程序186
參考文獻