SolidWorks Motion運(yùn)動仿真教程（2014版）

前言
本書使用說明
緒論1
0.1SolidWorks Motion概述1
0.2基本知識1
0.3SolidWorks Motion機(jī)構(gòu)設(shè)置基本知識2
0.4總結(jié)3
第1章運(yùn)動仿真及力4
1.1基本運(yùn)動分析4
1.2實(shí)例：千斤頂分析4
1.2.1問題描述4
1.2.2關(guān)鍵步驟5
1.2.3驅(qū)動7
1.2.4引力8
1.3力8
1.3.1外加力9
1.3.2力的定義9
1.3.3力的方向9
1.4結(jié)果11
練習(xí)3D四連桿15
第2章建立運(yùn)動模型及其后處理18
2.1生成本地配合18
2.2實(shí)例：曲柄滑塊分析18
2.2.1問題描述18
2.2.2關(guān)鍵步驟18
2.3配合19
2.4本地配合21
2.4.1函數(shù)編制程序24
2.4.2輸入數(shù)據(jù)點(diǎn)26
2.5能量27
2.6圖解顯示運(yùn)動結(jié)果29
2.6.1絕對數(shù)值和相對數(shù)值的對比29
2.6.2輸出坐標(biāo)系30
2.6.3角位移圖解33
2.6.4角速度及加速度圖解35
2.7總結(jié)35
練習(xí)2?1活塞36
練習(xí)2?2跟蹤路徑39
第3章接觸、彈簧及阻尼簡介43
3.1接觸及摩擦43
3.2實(shí)例：拋射器43
3.2.1問題描述43
3.2.2關(guān)鍵步驟43
3.2.3檢查干涉46
3.3接觸47
3.4接觸組48
3.5接觸摩擦49
3.6平移彈簧50
3.7平移阻尼51
3.8后處理52
3.9帶摩擦的分析(選做)55
3.10總結(jié)55
練習(xí)3?1甲蟲55
練習(xí)3?2關(guān)門器57
第4章實(shí)體接觸60
4.1接觸力60
4.2實(shí)例：鎖裝置60
4.2.1問題描述60
4.2.2使用馬達(dá)限定運(yùn)動61
4.2.3馬達(dá)輸入和力輸入的類型62
4.2.4函數(shù)表達(dá)式63
4.2.5力的函數(shù)63
4.3步進(jìn)函數(shù)63
4.4接觸：實(shí)體66
4.4.1泊松模型(恢復(fù)系數(shù))66
4.4.2沖擊模型66
4.5接觸的幾何描述69
4.6失穩(wěn)點(diǎn)71
4.7修改結(jié)果圖解72
4.8精確接觸74
4.9積分器75
目錄SolidWorks?Motion運(yùn)動仿真教程（2014版）4.9.1GSTIFF75
4.9.2WSTIFF75
4.9.3SI275
4.10總結(jié)76
練習(xí)4?1掀背氣動頂桿77
練習(xí)4?2傳送帶(無摩擦)82
練習(xí)4?3傳送帶(帶摩擦)88
第5章曲線到曲線接觸93
5.1接觸力93
5.2實(shí)例：槽輪機(jī)構(gòu)93
5.3曲線到曲線接觸的定義94
5.4實(shí)體接觸和曲線到曲線接觸的比較97
5.5實(shí)體接觸求解98
5.6總結(jié)98
練習(xí)傳送帶(帶摩擦的曲線到曲線接觸)98
第6章凸輪合成101
6.1凸輪101
6.2實(shí)例：凸輪合成101
6.2.1問題描述101
6.2.2關(guān)鍵步驟102
6.2.3生成一個凸輪輪廓102
6.3跟蹤路徑103
6.4輸出跟蹤路徑曲線104
6.5基于循環(huán)的運(yùn)動106
練習(xí)6?1Desmodromic凸輪109
練習(xí)6?2擺動凸輪輪廓113
第7章運(yùn)動優(yōu)化118
7.1運(yùn)動優(yōu)化概述118
7.2實(shí)例：醫(yī)療檢查椅118
7.2.1問題描述118
7.2.2關(guān)鍵步驟119
7.3傳感器120
7.4優(yōu)化分析123
第8章柔性接頭127
8.1柔性接頭簡介127
8.2實(shí)例：帶剛性接頭的系統(tǒng)127
8.2.1問題描述127
8.2.2關(guān)鍵步驟127
8.2.3車輪輸入運(yùn)動的計(jì)算130
8.2.4理解前束角131
8.3帶柔性接頭的系統(tǒng)133
8.4總結(jié)136
第9章冗余137
9.1冗余概述137
9.1.1冗余的概念139
9.1.2冗余的影響139
9.1.3使用積分器移除冗余140
9.2實(shí)例：門鉸鏈140
9.2.1問題描述140
9.2.2自由度計(jì)算142
9.2.3實(shí)際自由度和估計(jì)的自由度142
9.2.4使用柔性連接選項(xiàng)移除冗余144
9.2.5柔性配合的局限144
9.3如何檢查冗余146
9.4典型的冗余機(jī)構(gòu)147
9.4.1雙馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)147
9.4.2平行連桿機(jī)構(gòu)147
9.5總結(jié)147
練習(xí)9?1動力學(xué)系統(tǒng)1148
練習(xí)9?2動力學(xué)系統(tǒng)2149
練習(xí)9?3運(yùn)動學(xué)機(jī)構(gòu)150
練習(xí)9?4零冗余模型——第一部分153
練習(xí)9?5零冗余模型——第二部分(選做)156
練習(xí)9?6使用套管移除冗余157
練習(xí)9?7拋射器163
第10章輸出到FEA166
10.1輸出結(jié)果166
10.2實(shí)例：驅(qū)動軸166
10.2.1問題描述166
10.2.2關(guān)鍵步驟166
10.2.3FEA輸出169
10.2.4承載面169
10.2.5配合位置169
10.3輸出載荷169
10.4在SolidWorks Motion中直接求解177
10.5總結(jié)180
練習(xí)閉鎖機(jī)構(gòu)180
第11章基于事件的仿真187
11.1機(jī)構(gòu)基于事件的仿真187
11.2實(shí)例：分類裝置187
11.3伺服馬達(dá)187
11.4傳感器188
11.5任務(wù)190
11.6總結(jié)194
第12章設(shè)計(jì)項(xiàng)目(選做)195
12.1設(shè)計(jì)項(xiàng)目概述195
12.2實(shí)例：外科剪——第一部分195
12.2.1問題描述195
12.2.2切割導(dǎo)尿管的力195
12.2.3操作指導(dǎo)(一)196
12.2.4操作指導(dǎo)(二)197
12.2.5問題求解198
12.2.6創(chuàng)建力函數(shù)200
12.2.7力的表達(dá)式203
12.3實(shí)例：外科剪——第二部分208
12.3.1問題描述208
12.3.2關(guān)鍵步驟208
12.4總結(jié)215
附錄216
附錄A運(yùn)動算例收斂解及高級選項(xiàng)216
附錄B配合摩擦218