多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)

定　價：￥76.00

作　者：	黃長強(qiáng)，翁興偉，王勇等著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：	無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118079883	出版時間：	2012-05-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	256	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

《無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)叢書：多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)》系統(tǒng)地闡述了多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、靜止目標(biāo)搜索決策、運動目標(biāo)搜索決策、突防目標(biāo)搜索決策、目標(biāo)融合跟蹤算法、多目標(biāo)分配、有人機(jī)一無人機(jī)協(xié)同戰(zhàn)術(shù)決策以及協(xié)同攻擊技術(shù)等內(nèi)容。

作者簡介

黃長強(qiáng)，空軍工程大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。國家和全軍科技獎勵評審專家委員會委員，國務(wù)院和中央軍委軍工產(chǎn)品定型專家咨詢委員會委員，中國航空學(xué)會和兵工學(xué)會高級會員，首屆全軍科技領(lǐng)軍人才培養(yǎng)對象，首批空軍級專家，總參陸航武器裝備首席專家。獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項，國家科技進(jìn)步二等獎2項，軍隊科技進(jìn)步一等獎5項，國防發(fā)明專利12項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，主編專著12部，指導(dǎo)博士和博士后30余名。獲四總部表彰的全軍愛軍精武標(biāo)兵、軍隊杰出專業(yè)技術(shù)人才獎和軍隊院校育才獎金獎，享受國務(wù)院政府特貼。中央軍委記一等功1次，空軍黨委記二等功4次。創(chuàng)建了“無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)”學(xué)科，培養(yǎng)了我國第一批無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)領(lǐng)域的碩士、博士和博士后。

圖書目錄

第1章多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)綜述
1.1 引言
1.2 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的需求和發(fā)展
1.2.1 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的需求
1.2.2 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的發(fā)展
1.3 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的概念及特點
1.3.1 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的概念
1.3.2 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的特點
1.4 研究多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的意義
1.5 小結(jié)

第2章多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)
2.1 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)分析
2.2 基于智能單元的多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)
2.2.1 智能單元理論
2.2.2 基于智能單元的多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)集中式體系結(jié)構(gòu)
2.2.3 基于智能單元的多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)集散式體系結(jié)構(gòu)
2.2.4 改進(jìn)的多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)
2.3 小結(jié)

第3章多無人機(jī)協(xié)同搜索目標(biāo)決策
3.1 多無人機(jī)協(xié)同搜索靜止目標(biāo)決策
3.1.1 戰(zhàn)場環(huán)境及無人機(jī)模型
3.1.2 不確定信息更新和存儲算法
3.1.3 協(xié)同搜索航路規(guī)劃
3.1.4 仿真試驗分析
3.2 多無人機(jī)協(xié)同搜索運動目標(biāo)決策
3.2.1 矩形搜索區(qū)域的運動目標(biāo)搜索決策
3.2.2 圓形搜索區(qū)域的運動目標(biāo)搜索決策
3.3 小結(jié)

第4章多無人機(jī)協(xié)同突防時的搜索運動目標(biāo)決策
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 目標(biāo)位置的不確定性處理
4.4 運動目標(biāo)突防搜索算法
4.4.1 無人機(jī)突防過程
4.4.2 運動目標(biāo)的搜索過程
4.4.3 不確定區(qū)域的無人機(jī)分配
4.5 仿真驗證
4.6 小結(jié)

第5章多無人機(jī)協(xié)同突防時的搜索隨機(jī)目標(biāo)決策
5.1 引言
5.2 基于長條的搜索任務(wù)決策
5.2.1 問題描述
5.2.2 基于長條的搜索策略
5.2.3 不可行區(qū)域躲避策略
5.2.4 基于長條的搜索仿真
5.3 基于質(zhì)心V圖劃分的搜索任務(wù)決策
5.3.1 問題描述
5.3.2 質(zhì)心V圖劃分?jǐn)?shù)學(xué)模型
5.3.3 基于質(zhì)心V圖劃分的無人機(jī)搜索空間劃分
5.3.4 收斂性證明
5.3.5 基于質(zhì)心V圖劃分的多無人機(jī)動態(tài)環(huán)境協(xié)同搜索決策
5.3.6 基于質(zhì)心V圖劃分策略的仿真及仿真結(jié)果分析
5.3.7 結(jié)論
5.4 無人機(jī)重負(fù)載搜索任務(wù)決策
5.4.1 隨機(jī)動態(tài)環(huán)境描述
……
第6章多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)時的目標(biāo)跟蹤融合算法
第7章多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)時的目標(biāo)威脅判斷
第8章多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)時的多目標(biāo)分配
第9章多無人機(jī)綜合戰(zhàn)術(shù)決策
第10章有人機(jī)一多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)
第11章多無人機(jī)及有人機(jī)一多無人機(jī)協(xié)同攻擊技術(shù)
參考文獻(xiàn)