導(dǎo)彈導(dǎo)引系統(tǒng)原理

第1章 導(dǎo)彈導(dǎo)引系統(tǒng)導(dǎo)論
1．1 導(dǎo)彈導(dǎo)引系統(tǒng)的基本含義
1．1．1 導(dǎo)引系統(tǒng)基本原理
1．1．2 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的一般組成
1．2 導(dǎo)彈導(dǎo)引系統(tǒng)的特點(diǎn)、組成和分類
1．2．1 慣性制導(dǎo)
1．2．2 文導(dǎo)航
1．2．3 地圖匹配導(dǎo)航
1．2．4 地磁導(dǎo)航
1．2．5 遙控式導(dǎo)引
1．2．6 自動(dòng)導(dǎo)引
1．3 導(dǎo)彈自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)的組成及工作原理
1．3．1 自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)的組成
1．3．2 自尋的導(dǎo)引規(guī)律方式
1．4 比例導(dǎo)引法
1．4．1 比例導(dǎo)引法的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程組
1．4．2 單道特性
1．4．3 比例系數(shù)的選擇
1．4．4 比例導(dǎo)引法的優(yōu)、缺點(diǎn)
第2章 紅外導(dǎo)引系統(tǒng)基礎(chǔ)
2．1 紅外輻射及基本性質(zhì)
2．1．1 紅外輻射
2．1．2 電磁頻譜
2．1．3 紅外輻射的基本性質(zhì)
2．1．4 紅外輻射的應(yīng)用
2．2 紅外輻射術(shù)語(yǔ)
2．2．1 基本輻射量
2．2．2 光譜輻射量
2．3 外輻射理論
2．3．1 黑體輻射
2．3．2 分子輻射
2．3．3 基爾霍夫定律和發(fā)射率
2．4 目標(biāo)輻射和背景輻射
2．4．1 航空目標(biāo)輻射
2．4．2 其他目標(biāo)輻射
2．4．3 背景輻射
2．5 紅外輻射在大氣中的傳輸
2．5．1 大氣透過(guò)率
2．5．2 大氣的組成情況及透過(guò)率的估算
2．5．3 大氣的透過(guò)窗
2．5．4 大氣閃爍
2．6 紅外導(dǎo)引系統(tǒng)的發(fā)展
2．6．1 紅外導(dǎo)引系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史
2．6．2 紅外導(dǎo)引系統(tǒng)的發(fā)展階段
第3章 基于點(diǎn)目標(biāo)跟蹤的紅外導(dǎo)引系統(tǒng)
3．1 基于點(diǎn)目標(biāo)跟蹤的紅外導(dǎo)引系統(tǒng)的基本組成
3．2 紅外光學(xué)系統(tǒng)
3．2．1 導(dǎo)引頭光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
3．2．2 光學(xué)系統(tǒng)的功用
3．2．3 光學(xué)系統(tǒng)的主要參數(shù)
3．2．4 影響像質(zhì)的因素
3．3 光學(xué)調(diào)制與調(diào)制盤(pán)
3．3．1 對(duì)輻射能進(jìn)行調(diào)制的意義
3．3．2 調(diào)制盤(pán)基本功用
3．3．3 調(diào)制盤(pán)的工作原理
3．3．4 調(diào)制盤(pán)特性的分析
3．4 紅外探測(cè)器及其制冷
3．4．1 光子探測(cè)器
3．4．2 探測(cè)器的主要特性參數(shù)
3．4．3 作用距離的估算
3．4．4 紅外探測(cè)器的致冷
3．5 誤差信號(hào)處理電路
3．5．1 誤差信號(hào)處理電路的功用
3．5．2 導(dǎo)引頭誤差信號(hào)處理電路的形式
3．6 紅外目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
3．6．1 跟蹤系統(tǒng)的功用和類型
3．6．2 跟蹤系統(tǒng)的組成及工作原理
3．6．3 對(duì)跟蹤系統(tǒng)的基本要求
3．6．4 調(diào)制盤(pán)跟蹤裝置結(jié)構(gòu)
3．6．5 動(dòng)力陀螺穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)工作原理
3．6．6 速率陀螺穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)工作原理
3．6．7 捷聯(lián)式穩(wěn)定平臺(tái)
3．7 十字又型及L型系統(tǒng)
3．7．1 結(jié)構(gòu)組成情況
3．7．2 目標(biāo)位置信號(hào)的形式
3．7．3 基準(zhǔn)信號(hào)形式
3．7．4 方位信息的提取
3．7．5 抗背景干擾的措施
3．7．6 影響測(cè)角精度的因素
3．7．7 L型系統(tǒng)的特點(diǎn)
第4章 基于成像目標(biāo)跟蹤的紅外導(dǎo)引系統(tǒng)
4．1 紅外成像導(dǎo)引頭概述
4．2 紅外成像探測(cè)技術(shù)及紅外圖像的特點(diǎn)
4．2．1 紅外掃描成像系統(tǒng)
4．2．2 紅外凝視成像系統(tǒng)
4．2．3 紅外圖像的特點(diǎn)
4．3 紅外成像跟蹤系統(tǒng)的基本組成
4．4 紅外圖像預(yù)處理
4．4．1 紅外圖像噪聲濾波
4．4．2 紅外圖像邊緣增強(qiáng)
4．4．3 紅外圖像對(duì)比度增強(qiáng)
4．4．4 紅外圖像非均勻校正
4．5 紅外圖像分割
4．5．1 基于閾值的圖像分割算法
4．5．2 基于邊緣檢測(cè)的圖像分割算法
4．5．3 基于區(qū)域的圖像分割算法
4．5．4 其他結(jié)合特定理論工具的圖像分割算法
4．5．5 圖像分割算法的評(píng)價(jià)
4．6 紅外圖像特征提取和識(shí)別
4．6．1 紅外圖像的特征提取
4．6．2 紅外目標(biāo)的識(shí)別
4．7 紅外目標(biāo)跟蹤研究
4．7．1 目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤策略
4．7．2 常用的目標(biāo)跟蹤法
4．7．3 目標(biāo)跟蹤中加速方法的研究
4．7．4 模板的自適應(yīng)更新
第5章 雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)概論
5．1 雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)的地位和功能
5．1．1 雷達(dá)導(dǎo)引頭的地位和任務(wù)
5．1．2 導(dǎo)引頭應(yīng)具備的主要功能
5．1．3 導(dǎo)引頭的電磁環(huán)境
5．1．4 導(dǎo)引頭的自然環(huán)境
5．2 雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)的組成和原理
5．2．1 導(dǎo)引頭的基本組成
5．2．2 對(duì)導(dǎo)引頭的基本要求
5．3 雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
5．3．1 雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史
5．3．2 雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)發(fā)展展望
第6章 雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6．1 基本雷達(dá)方程與雷達(dá)反射截面積
6．1．1 基本雷達(dá)方程
6．1．2 雷達(dá)截面積定義
6．1．3 點(diǎn)目標(biāo)特性與波長(zhǎng)的關(guān)系
6．1．4 目標(biāo)特性與極化的關(guān)系
6．1．5 簡(jiǎn)單形狀目標(biāo)的雷達(dá)截面積
6．1．6 復(fù)雜目標(biāo)的雷達(dá)截面積
6．1．7 目標(biāo)起伏模型
6．2 雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)作用距離
6．2．1 最小可檢測(cè)信噪比與檢測(cè)因子
6．2．2 門(mén)限檢測(cè)及其性能
6．2．3 脈沖積累對(duì)檢測(cè)性能的改善
6．2．4 影響雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)作用距離的其他因素
6．3 工作體制、工作波段和工作波形的設(shè)計(jì)
6．3．1 雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)的工作體制
6．3．2 雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)的工作頻段
6．3．3 雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)的波形選擇
6．4 接收機(jī)、發(fā)射機(jī)與收/發(fā)隔離
6．4．1 接收機(jī)
6．4．2 發(fā)射機(jī)
6．4．3 射頻能量耦合
6．4．4 收/發(fā)隔離設(shè)計(jì)
6．5 天線罩的影響分析與設(shè)計(jì)
6．5．1 天線罩的主要技術(shù)參數(shù)和要求
6．5．2 天線罩對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)控制影響與分析
6．6 目標(biāo)距離的測(cè)量
6．6．1 脈沖法測(cè)距
6．6．Z調(diào)頻法測(cè)距
6．7 目標(biāo)速度的測(cè)量及跟蹤
6．7．1 多普勒效應(yīng)
6．7．2 多普勒信息的提取
6．7．3 盲速和頻閃
6．7．4 速度測(cè)量方法
6．8 角度測(cè)量與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6．8．1 概述
6．8．2 測(cè)角方法及其比較
6．8．3 圓錐掃描自動(dòng)測(cè)角系統(tǒng)
第7章 半捷聯(lián)/捷聯(lián)導(dǎo)引頭跟蹤制導(dǎo)技術(shù)
7．1 半捷聯(lián)/捷聯(lián)導(dǎo)引頭概述
7．2 半捷聯(lián)穩(wěn)定跟蹤技術(shù)
7．2．1 兩軸半捷聯(lián)穩(wěn)定平臺(tái)建模
7．2．2 三軸穩(wěn)定平臺(tái)
7．3 全捷聯(lián)導(dǎo)引頭制導(dǎo)技術(shù)
7．3．1 基于角度重構(gòu)的全捷聯(lián)制導(dǎo)技術(shù)
7．3．2 基于非線性濾波器的全捷聯(lián)制導(dǎo)技術(shù)
第8章 導(dǎo)引頭信息濾波與融合技術(shù)
8．1 概述
8．2 目標(biāo)機(jī)動(dòng)模型
8．2．1 常速模型和常加速模型
8．2．2 一階時(shí)間相關(guān)模型
8．2．3 半馬爾可夫模型
8．2．4 目標(biāo)“當(dāng)前”加速度統(tǒng)計(jì)模型
8．3 基于EKF的目標(biāo)信息估計(jì)算法
8．3．1 擴(kuò)展卡爾曼濾波算法原理
8．3．2 彈目運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型描述
8．3．3 采用主動(dòng)導(dǎo)引頭情況下信息估計(jì)方法
8．3．4 采用被動(dòng)導(dǎo)引頭情況下信息估計(jì)方法
8．4 基于預(yù)測(cè)濾波的目標(biāo)信息估計(jì)算法
8．4．1 預(yù)測(cè)濾波算法中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
8．4．2 預(yù)測(cè)濾波算法原理
8．4．3 采用主動(dòng)導(dǎo)引頭情況下信息估計(jì)方法
8．4．4 采用被動(dòng)導(dǎo)引頭情況下信息估計(jì)方法
8．5 基于uKF的目標(biāo)信息估計(jì)算法．
8．5．1 UT變換
8．5．2 uKF濾波算法
8．5．3 采用主動(dòng)導(dǎo)引頭情況
8．5．4 采用被動(dòng)導(dǎo)引頭情況
8．6 多模導(dǎo)引頭信息融合技術(shù)
8．6．1 分布式濾波算法
8．6．2 集中式濾波算法
附錄 導(dǎo)引頭位標(biāo)器測(cè)控技術(shù)
附1 位標(biāo)器跟蹤系統(tǒng)控制原理
附1．1 位標(biāo)器概述
附1．2 位標(biāo)器跟蹤系統(tǒng)控制原理
附2 紅外導(dǎo)引頭陀螺跟蹤系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)
附2．1 導(dǎo)引頭陀螺起旋
附2．2 導(dǎo)引頭陀螺穩(wěn)速
附2．3 導(dǎo)引頭陀螺進(jìn)動(dòng)
附2．4 導(dǎo)引頭陀螺電鎖
參考文獻(xiàn)