Simulink與低成本硬件及機(jī)電一體化

　　本書通過在數(shù)控平臺上設(shè)計(jì)的一系列的Simulink 與Arduino實(shí)驗(yàn)，把機(jī)電一體化及數(shù)字控制的理論應(yīng)用于真實(shí)環(huán)境下的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、測試和驗(yàn)證。有助于更深入地理解工程理論，獲得*手與實(shí)際硬件打交道的經(jīng)驗(yàn)。熟悉在機(jī)電一體化和數(shù)字控制系統(tǒng)中常用的傳感器件和控制算法，如陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)等，了解它們的工作原理、性能特點(diǎn)和使用注意事項(xiàng)； 學(xué)習(xí)和使用Arduino這一在機(jī)電一體化及數(shù)字控制領(lǐng)域中*常用的低成本硬件平臺，了解其特點(diǎn)和適用范圍，為采用這一平臺進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)電一體化及數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過學(xué)習(xí)和使用本書，讀者可以熟悉和理解“基于系統(tǒng)模型的工程設(shè)計(jì)”的思想、方法和工具； 通過實(shí)際的建模實(shí)踐，練習(xí)并掌握使用Simulink進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程和方法。

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