驅(qū)動電機及控制技術

第1章緒論

1.1新能源汽車概述

1.1.1新能源汽車的定義及分類

1.1.2電動汽車的關鍵技術

1.2電動汽車電機驅(qū)動概述

1.2.1電動汽車用電機的使用環(huán)境與要求

1.2.2電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)的組成與類型

1.3電機控制技術概述

1.3.1電機控制技術的發(fā)展

1.3.2電機控制技術的研究現(xiàn)狀

思考題與練習題

第2章電磁學基礎知識

2.1電磁學基本概念

2.1.1電路的基本概念

2.1.2磁場的基本概念

2.2電機磁路理論基礎

2.2.1磁場與磁能

2.2.2機電能量轉(zhuǎn)換

2.2.3電磁轉(zhuǎn)矩的控制

思考題與練習題

第3章電力電子技術基礎知識

3.1電力電子技術概述

3.1.1電力電子器件簡介

3.1.2變換電路與控制技術簡介

3.2電力電子器件

3.2.1電力二極管

3.2.2晶閘管

3.2.3電力晶體管

3.2.4電力場效應晶體管

3.2.5絕緣柵雙極晶體管

3.3電力電子變換電路

3.3.1可控整流電路

3.3.2直流變換電路

3.3.3逆變電路

3.4電力電子器件的驅(qū)動電路

3.4.1GTR基極驅(qū)動電路

3.4.2MOSFET柵極驅(qū)動電路

3.4.3IGBT柵極驅(qū)動電路

思考題與練習題

第4章控制技術基礎知識

4.1控制理論基礎

4.1.1自動控制系統(tǒng)的基本概念

4.1.2控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

4.1.3線性系統(tǒng)的時域分析法

4.1.4線性離散系統(tǒng)

4.2微控制器基礎

4.2.1PWM概述

4.2.2PWM結(jié)構(gòu)和原理

4.2.3PWM的操作設置

4.2.4PWM的應用與實例

思考題與練習題

第5章直流電機及控制技術

5.1直流電機的基本原理

5.1.1直流電機的工作原理及結(jié)構(gòu)

5.1.2直流電機的磁場分析

5.1.3直流電機基本方程式及工作特性

5.2直流電機的拖動原理

5.2.1直流電機的機械特性

5.2.2直流電機的起動

5.2.3直流電機的調(diào)速

5.2.4直流電機的電動與制動運行

5.3直流電機的功率變換器

5.3.1功率變換器概述

5.3.2直流電機的PWM變換器

5.4直流電機的控制技術

5.4.1直流電機轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)控制系統(tǒng)

5.4.2直流電機轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)

5.4.3直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)實例

思考題與練習題

第6章直流無刷電機及控制技術

6.1直流無刷電機的基本原理

6.1.1直流無刷電機的基本結(jié)構(gòu)及工作原理

6.1.2直流無刷電機的位置傳感器

6.1.3直流無刷電機的電子換相器

6.2直流無刷電機的數(shù)學模型及特性分析

6.2.1直流無刷電機的數(shù)學模型和傳遞函數(shù)

6.2.2直流無刷電機的特性分析

6.3直流無刷電機的控制技術

6.3.1直流無刷電機的控制技術概述

6.3.2直流無刷電機的起?？刂坪蛙浧饎?

6.3.3直流無刷電機的換相控制

6.3.4直流無刷電機的調(diào)速控制

6.3.5直流無刷電機的制動控制

6.3.6直流無刷電機的閉環(huán)控制

6.4直流無刷電機的調(diào)速控制系統(tǒng)實例

6.4.1硬件系統(tǒng)

6.4.2控制系統(tǒng)

6.4.3基本控制方法

思考題與練習題

第7章交流異步電機及控制技術

7.1三相異步電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

7.1.1三相異步電機的基本結(jié)構(gòu)

7.1.2三相異步電機的工作原理

7.2交流電機的繞組、電動勢和磁動勢

7.2.1交流電機的繞組

7.2.2交流電機繞組的電動勢

7.2.3交流電機繞組的磁動勢

7.3三相異步電機的運行分析

7.3.1三相異步電機的空載運行

7.3.2三相異步電機的負載運行

7.3.3三相異步電機的功率和轉(zhuǎn)矩平衡方程式

7.3.4三相異步電機的工作特性

7.4三相異步電機的拖動原理

7.4.1三相異步電機的機械特性

7.4.2三相異步電機的起動

7.4.3三相異步電機的調(diào)速

7.4.4三相異步電機的制動

7.5三相異步電機的調(diào)速控制系統(tǒng)

7.5.1常用的幾種驅(qū)動變換電路

7.5.2異步電機轉(zhuǎn)速開環(huán)控制系統(tǒng)

7.5.3異步電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)

7.5.4異步電機矢量調(diào)速控制系統(tǒng)

思考題與練習題

第8章交流同步電機及控制技術

8.1永磁同步電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

8.1.1永磁電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

8.1.2永磁同步電機的工作原理

8.2永磁同步電機的電磁關系及特性分析

8.2.1永磁同步電機的磁動勢分析

8.2.2永磁同步電機的電動勢分析

8.2.3永磁同步電機的功率關系與功角（矩角）特性

8.3永磁同步電機的控制技術

8.3.1永磁同步電機的起動和制動

8.3.2永磁同步電機的調(diào)速控制系統(tǒng)

8.4永磁同步電機在電動汽車中的應用

8.4.1電機驅(qū)動系統(tǒng)概述

8.4.2電機驅(qū)動系統(tǒng)的組成與工作原理

思考題與練習題

參考文獻