機(jī)械原理（第三版）

目錄
第1篇總論
第1章緒論(1)
1.1機(jī)械原理課程的研究對象(1)
1.2機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容和學(xué)習(xí)方法(5)
1.3機(jī)械原理課程的地位和作用(7)
第2篇機(jī)構(gòu)的組成和分析
第2章機(jī)構(gòu)的組成及結(jié)構(gòu)分析(9)
2.1研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的(9)
2.2機(jī)構(gòu)的組成及其運動簡圖的繪制(10)
2.3平面機(jī)構(gòu)自由度的計算及機(jī)構(gòu)運動確定的條件(16)
2.4平面機(jī)構(gòu)的高副低代、結(jié)構(gòu)分析和組成原理(21)
本章重點、難點及知識拓展(26)
思考題與習(xí)題(27)
第3章平面機(jī)構(gòu)的運動分析(31)
3.1機(jī)構(gòu)運動分析的目的和方法(31)
3.2速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用(32)
3.3用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析(35)
3.4用解析法作機(jī)構(gòu)的運動分析(39)
本章重點、難點及知識拓展(50)
思考題與習(xí)題(50)
第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析(54)
4.1概述(54)
4.2運動副中摩擦力的確定(55)
4.3不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析(59)
4.4考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析(65)
4.5機(jī)械的效率與自鎖(67)
4.6提高機(jī)械效率的途徑(74)
4.7摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用(74)
本章重點、難點及知識拓展(76)
思考題與習(xí)題(77)
第3篇常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
第5章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(81)
5.1概述(81)
5.2平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化(82)
5.3平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性(89)
5.4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(96)
本章重點、難點及知識拓展(111)
思考題與習(xí)題(111)
第6章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(115)
6.1凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用(115)
6.2從動件的運動規(guī)律設(shè)計(118)
6.3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(124)
6.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(133)
本章重點、難點及知識拓展(141)
思考題與習(xí)題(142)
第7章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(145)
7.1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(145)
7.2漸開線齒輪的齒廓與嚙合特性(147)
7.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(153)
7.4漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(157)
7.5漸開線齒廓的加工(163)
7.6變位齒輪傳動(169)
7.7斜齒圓柱齒輪傳動(175)
7.8直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)(180)
7.9蝸桿機(jī)構(gòu)(184)
本章重點、難點及知識拓展(188)
思考題與習(xí)題(189)
第8章輪系及其設(shè)計(192)
8.1輪系及其分類(192)
8.2定軸輪系及其傳動比(194)
8.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比(198)
8.4復(fù)合輪系及其傳動比(201)
8.5輪系的功用(203)
8.6行星輪系的類型選擇及設(shè)計(206)
8.7其他類型的行星傳動簡介(210)
本章重點、難點及知識拓展(213)
思考題與習(xí)題(213)
第9章其他常用機(jī)構(gòu)(216)
9.1棘輪機(jī)構(gòu)(216)
9.2槽輪機(jī)構(gòu)(222)
9.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)(227)
9.4螺旋機(jī)構(gòu)(229)
9.5萬向聯(lián)軸節(jié)(233)
本章重點、難點及知識拓展(235)
思考題與習(xí)題(236)
第4篇機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)
第10章機(jī)械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)(239)
10.1概述(239)
10.2機(jī)械的運動方程(243)
10.3機(jī)械系統(tǒng)運動方程的建立及其求解(247)
10.4機(jī)械系統(tǒng)速度波動的調(diào)節(jié)(251)
本章重點、難點及知識拓展(258)
思考題與習(xí)題(259)
第11章機(jī)械的平衡(263)
11.1機(jī)械平衡概述(263)
11.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡(264)
11.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗(268)
11.4機(jī)構(gòu)的平衡(270)
本章重點、難點及知識拓展(275)
思考題與習(xí)題(276)
第5篇機(jī)械系統(tǒng)運動的方案設(shè)計和創(chuàng)新設(shè)計
第12章機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計(279)
12.1概述(279)
12.2組合機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(281)
12.3機(jī)構(gòu)選型(289)
12.4機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運動循環(huán)圖及其類型(292)
12.5機(jī)械運動方案設(shè)計(294)
12.6機(jī)械運動方案的評價體系和評價方法(300)
本章重點、難點及知識拓展(303)
思考題與習(xí)題(304)
第13章創(chuàng)新設(shè)計與TRIZ理論(307)
13.1常規(guī)設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計(307)
13.2創(chuàng)造性思維(309)
13.3創(chuàng)新設(shè)計的基本原理(313)
13.4TRIZ與創(chuàng)新思維(315)
附錄A阿奇舒勒矛盾矩陣表(328)
參考文獻(xiàn)(340)