中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟：第三屆畢業(yè)設(shè)計大賽優(yōu)秀作品案例集

目錄
金獎 1
航天大型結(jié)構(gòu)件便攜式自動制孔裝備設(shè)計 2
銀獎 5
基于機器視覺的金屬表面缺陷檢測 6
三自由度轉(zhuǎn)臺機構(gòu)設(shè)計 11
智能康復(fù)護理外骨骼一體系統(tǒng) 14
熒光標記水稻種子高精光電色選機設(shè)計 18
基于工業(yè)機器人的超聲測厚數(shù)據(jù)采集與分析 21
一種情感交流仿人機器人的頭部設(shè)計與實現(xiàn) 24
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的線切割工件厚度識別研究 27
銅獎 30
核電廠安全殼內(nèi)壁目視檢查機器人創(chuàng)新設(shè)計與研發(fā) 31
360°全方位帶壓輪自適應(yīng)尋軌隨焊小車的激光焊接機設(shè)計 34
大氣壓冷等離子體射流輔助微銑削純鐵 37
微型復(fù)合變翼垂直起降無人機旋翼結(jié)構(gòu)設(shè)計及氣動仿真研究 40
便攜式自動扶梯梯級超聲清洗機研發(fā) 44
高層玻璃幕墻自行走清潔機器設(shè)計 49
基于聚焦形貌恢復(fù)的刮板輸送機鏈輪輪齒磨損測量裝置設(shè)計 53
變槳距植保無人機結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計 56
靜電導(dǎo)除型聚合物輸油管彎管接頭與其連通槽孔加工裝置設(shè)計 60
可遙控式交通指揮機器人的設(shè)計 64
基于遠程操作的急救柔性氣管插管系統(tǒng) 67
管道檢測機器人設(shè)計與實現(xiàn) 70
自行車機器人的結(jié)構(gòu)及控制器設(shè)計 73
粗芳烴加氫裝置荒煤氣切斷用DN2000PN16超大口徑蝶閥的設(shè)計 76
人體脊柱自動化在線超聲成像掃查裝置的研發(fā) 82
基于立體視覺的多機械臂協(xié)作分揀傳送系統(tǒng)設(shè)計 85
優(yōu)秀獎 88
基于ROS 的移動機器人路徑規(guī)劃 89
帶智能故障診斷與總線通信功能的液壓閥集成控制器設(shè)計 93
摩擦電效應(yīng)試驗系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) 96
包裝瓦楞紙用新型伺服驅(qū)動立式平壓平模切機設(shè)計 99
用于伺服壓機壓裝過盈和過渡配合零件的浮動接頭的設(shè)計及其結(jié)構(gòu)優(yōu)化 103
SERF 磁強計堿金屬氣室加熱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計 105
五軸聯(lián)動小型數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)設(shè)計與加工仿真 108
叉車蓄電池快速更換系統(tǒng)設(shè)計 111
射頻連接器自動組裝機設(shè)計 113
甲醇重整制氫微反應(yīng)器系統(tǒng)設(shè)計及樣機研制 116
基于機器視覺的煤矸自動分揀識別與控制系統(tǒng)設(shè)計 119
小型共軸折疊翼無人機設(shè)計 122
某型飛機輪胎拆裝車結(jié)構(gòu)設(shè)計 125
通用型天線產(chǎn)線組裝工藝分析及質(zhì)量改善 128
基于旋量理論的多目標軌跡優(yōu)化 131
頻率可調(diào)壓電振動發(fā)電裝置的設(shè)計 135
超微型無油壓縮機的設(shè)計與制作 138
繼電器用帶壓力檢測的壓鉚工裝裝置設(shè)計 141
打磨機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 144
果蔬無損采摘軟體機械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計 146
非水溶性藥物微球射流輔助篩分設(shè)備設(shè)計 149
基于STM32和FPGA的四軸運動控制器的開發(fā) 152
基于CNC系統(tǒng)的小型五軸聯(lián)動機床結(jié)構(gòu)設(shè)計以及工藝研究 156
新型小電機紡紗錠子的設(shè)計研究 159
煤矸智能分選系統(tǒng)中皮帶輸送和剔除裝置設(shè)計 162
輕小型無人平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計及動力學仿真分析 165
基于CFRP材料的浮筏隔振系統(tǒng)設(shè)計與分析 168
精密貼合拾取系統(tǒng)Z 軸貼裝模塊拓撲優(yōu)化 171
工業(yè)機器人末端柔性補償裝置的設(shè)計 174
航空復(fù)合材料快裝式逆向冷卻設(shè)備開發(fā) 177
壓縮機防喘閥結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析 179
航空發(fā)動機高壓轉(zhuǎn)子止口螺栓連接優(yōu)化設(shè)計 182
電動自行車控制器卡簧壓緊工藝的研究與設(shè)計 186
鑄造吊起升機構(gòu)與小車架協(xié)調(diào)變形研究與優(yōu)化 188
一種通用型多角度定位夾具的設(shè)計及制造 190
多工位高精度金屬小件雙面拋光機輔助功能模塊設(shè)計 193
基于圖像識別的工業(yè)零件分揀機器人 196
新能源汽車模型的設(shè)計與制造 199
單端面磨床的雙工位設(shè)計 201
多工位高精度金屬小件雙面拋光機主研磨機構(gòu)設(shè)計 204
針對無心內(nèi)圓磨床的自動化結(jié)構(gòu)設(shè)計 207
基于柔性制造末端的50kg抓取機構(gòu)的研究 209
附錄一 大賽總結(jié) 212
附錄二 大賽章程 213
附錄三 大賽情況簡介 217
附錄四 大賽打分依據(jù) 221
附錄五 大賽獲獎名單 222