運動控制系統(tǒng)安裝與調試

項目一 一個簡單運動控制系統(tǒng)的認知與裝調
任務1 運動控制系統(tǒng)認知
1．1．1 初識運動控制系統(tǒng)
1．1．2 運動控制系統(tǒng)的發(fā)展
1．1．3 運動控制系統(tǒng)的開環(huán)控制
1．1．4 運動控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制
任務2 一個簡單運動控制系統(tǒng)分析與裝調
1．2．1 簡單運動控制系統(tǒng)介紹
1．2．2 系統(tǒng)控制線路圖分析
1．2．3 工程圖冊與電氣制圖標準
1．2．4 裝調實施的工具與材料
1．2．5 裝調實施的安全操作技術規(guī)程
1．2．6 主軸變頻調速系統(tǒng)裝調
任務3 電動機的裝調及維護
1．3．1 電動機的選配與搬運
1．3．2 電動機的安裝
1．3．3 起動檢查
1．3．4 運行維護
1．3．5 電動機拆卸檢修項目
1．3．6 電動機運行故障及維修
總結與練習
項目二 直流電動機運動控制系統(tǒng)的調試
任務1 控制方案分析與電動機選擇
2．1．1 控制方案分析
2．1．2 直流電動機的應用及特點
2．1．3 直流電動機的銘牌分析與選型
2．1．4 常用的物理概念與定律
2．1．5 直流電動機工作原理
2．1．6 直流電動機的結構及分類
任務2 驅動電路設計
2．2．1 直流電動機的起動
2．2．2 直流電動機的制動
2．2．3 直流電動機的調速方法
2．2．4 直流電動機的調速性能指標
2．2．5 PWM裝置
2．2．6 電動機驅動電路設計
任務3直流電動機的閉環(huán)控制與實施
2．3．1 閉環(huán)控制方案設計
2．3．2 速度檢測模塊簡介
2．3．3 直流調速系統(tǒng)的數學模型認知
2．3．4 系統(tǒng)微分方程的建立
2．3．5 拉普拉斯變換的數學方法
2．3．6 線性系統(tǒng)的傳遞函數
2．3．7 系統(tǒng)框圖
2．3．8 直流調速系統(tǒng)的數學模型建立
2．3．9 直流調速系統(tǒng)的PID控制
2．3．10 直流電動機的接線、運行與分析
總結與練習
項目三 交流電動機運動控制系統(tǒng)的調試
任務1 控制方案設計
3．1．1 控制方案設計
3．1．2 電源電路設計
3．1．3 主軸電動機控制電路設計
3．1．4 冷卻電動機控制電路設計
3．1．5 強電控制電路設計
3．1．6 PLC輸入控制電路設計
3．1．7 PLC輸出控制電路設計
任務2 元器件的選型
3．2．1 交流電動機的分類及應用
3．2．2 三相異步電動機結構及工作原理
3．2．3 三相異步電動機轉矩與機械特性
3．2．4 三相異步電動機的起動與制動
3．2．5 三相異步電動機的調速
3．2．6 三相異步電動機的銘牌分析與選型
3．2．7 變頻器的分類與現狀
3．2．8 變頻器的基本原理
3．2．9 變頻器的選型
3．2．10 其他元器件的選型
任務3 程序設計與調試
3．3．1 PLC的I/O地址分配
3．3．2 程序設計
3．3．3 編程與調試
3．3．4 變頻器的設置與調試
3．3．5 變頻器的維護與檢修
總結與練習
項目四 步進電動機運動控制系統(tǒng)的調試
任務1 控制方案設計
4．1．1 設計控制方案圖
4．1．2 設計步進電動機驅動電路圖
4．1．3 設計I/0控制電路圖
任務2 元器件的選型
4．2．1 步進電動機的分類及特點
4．2．2 步進電動機的工作原理及結構
4．2．3 步進電動機的主要技術指標和運行特性
4．2．4 步進電動機的銘牌分析與選型
4．2．5 步進驅動器的選型
4．2．6 其他元器件的選型
任務3 程序設計與系統(tǒng)調試
4．3．1 PLC的I/0地址分配
4．3．2 梯形圖設計
4．3．3 程序上傳
4．3．4 步進驅動器的參數設置
4．3．5 常用步進驅動系統(tǒng)聯調與分析
總結與練習
項目五 伺服電動機運動控制
系統(tǒng)的調試
任務1 控制方案設計
5．1．1 設計控制方案圖
5．1．2 設計伺服電動機驅動電路圖
5．1．3 設計I/O控制電路圖
任務2 元器件的選型
5．2．1 伺服電動機的原理與特點
5．2．2 伺服電動機的應用
5．2．3 伺服電動機的機械特性及控制
5．2．4 伺服電動機的主要性能指標與技術指標
5．2．5 交流伺服電動機與步進電動機的性能比較
5．2．6 伺服電動機的銘牌分析與選型
5．2．7 伺服驅動器的選型
5．2．8 其他元器件的選型
任務3 程序設計與調試
5．3．1 PLC的I/O地址分配
5．3．2 梯形圖設計
5．3．3 程序下載
5，3．4 伺服驅動器的參數設置
5．3．5 典型伺服驅動系統(tǒng)聯調與分析
總結與練習
參考文獻