無人機空域感知與碰撞規(guī)避技術

定　價：￥78.00

作　者：	趙春暉，胡勁文，呂洋，徐釗，潘泉著
出版社：	西北工業(yè)大學出版社
叢編項：	無人機系統(tǒng)研究與應用叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561266045	出版時間：	2019-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	254	字數(shù)：

內容簡介

　　《無人機空域感知與碰撞規(guī)避技術》論述了無人機空域感知與碰撞規(guī)避（Sense And Avoid，SAA）技術的體系概念、技術要求、系統(tǒng)構成等，從無人機系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與SAA性能需求、無人機SAA體系概念與相關技術分解、現(xiàn)有SAA技術相關條例與法規(guī)標準等方面講述無人機SAA技術結構，對無人機空域環(huán)境感知技術、空中障礙規(guī)避路徑規(guī)劃和避障技術、無人機SAA能力評估等方面展開了深入討論?！稛o人機空域感知與碰撞規(guī)避技術》梳理了無人機感知與規(guī)避技術的技術分解，并提供了一些具體的解決方案，適合從事相關工作的人員作為參考書使用，也可作為各大院校相關專業(yè)高年級本科生和研究生的學習教材。

作者簡介

暫缺《無人機空域感知與碰撞規(guī)避技術》作者簡介

圖書目錄

第1章無人機系統(tǒng)概述
1．1 無人機系統(tǒng)概念
1．2 無人機系統(tǒng)發(fā)展
1．3 無人機系統(tǒng)分類
1．4 無人機任務傳感器
1．5 無人機系統(tǒng)發(fā)展的機遇與挑戰(zhàn)
1．6 小結
參考文獻
第2章無人機感知與規(guī)避技術
2．1 無人機感知與規(guī)避定義
2．2 無人機感知與規(guī)避層次分解
2．3 無人機感知與規(guī)避技術分解
2．4 小結
參考文獻
第3章各國無人機感知與規(guī)避技術發(fā)展現(xiàn)狀
3．1 無人機感知與規(guī)避相關政策
3．2 無人機空域感知與碰撞規(guī)避技術研究現(xiàn)狀
3．3 小結
參考文獻
第4章無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)聯(lián)合優(yōu)化建模
4．1 引言
4．2 無人機感知與規(guī)避聯(lián)合優(yōu)化建模
4．3 無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)安全
4．4 小結
第5章基于立體視覺的無人機自主目標跟蹤與避障
5．1 概述
5．2 實驗系統(tǒng)開發(fā)
5．3 基于Haar-like與Adaboost的立體視覺目標檢測跟蹤
5．4 小結
參考文獻
第6章無人機碰撞規(guī)避與編隊防撞集結控制
6．1 多無人機編隊控制技術研究現(xiàn)狀
6．2 無人機規(guī)避與編隊集結防撞技術
6．3 基于改進人工勢場法的單機規(guī)避算法
6．4 基于切換尋優(yōu)的無人機編隊防撞集結方法
6．5 小結
參考文獻
第7章 SAA系統(tǒng)性能評估
7．1 指標體系確定
7．2 指標預處理
7．3 標度分類及選擇
7．4 系統(tǒng)評價指標體系
7．5 效能評估指標權重計算
7．6 SAA仿真系統(tǒng)的效能評估
參考文獻
第8章無人機健康管理
8．1 PHM系統(tǒng)的功能
8．2 PHM系統(tǒng)的關鍵技術
8．3 PHM技術在無人機系統(tǒng)中的應用
參考文獻