估計理論基礎及其在導航信息處理問題中的應用：估計理論導論

定　價：￥88.00

作　者：	[俄] O.A.斯捷潘諾夫著，趙婕譯
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560364032	出版時間：	2019-08-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書描述了線性和非線性問題估計算法建立的一般準則和方法，重點分析了基于離散方法的最普遍的統(tǒng)計估計算法的綜合問題，研究了不同先驗信息下所得算法的相關性，將針對常向量所得的方法和算法推廣至隨機序列的估計中，其中卡爾曼類算法是最為重要的。本書介紹的內(nèi)容由例題及方法性習題來解釋說明，這些例題均是與導航信息處理相關的，包括多項式系數(shù)估計問題以及確定參數(shù)與實現(xiàn)之間的變化，根據(jù)定規(guī)及衛(wèi)星信息確定坐標，由外部信息及冗余觀測綜合處理修正導航系統(tǒng)指數(shù)。本書給出了概率論和矩陣計算的基本定義并敘述了所用到的Matlab部分知識。本書內(nèi)容結構規(guī)整，較方便不同程度的使用者按各章節(jié)學習使用。本書可供相關專業(yè)的高年級本科生和研究生使用，也可為導航信息處理及水聲學信息處理和軌道跟蹤交叉領域中研究估計算法建立問題的工程技術和科學研究人員提供參考。

作者簡介

暫缺《估計理論基礎及其在導航信息處理問題中的應用：估計理論導論》作者簡介

圖書目錄

目錄
引言
第1章概率論基礎
1.1隨機變量和隨機向量及其描述方法
1.2隨機向量及其描述方法
1.3隨機變量和隨機向量的變換
1.4條件概率分布密度
1.5隨機變量和隨機向量的建模及其抽樣特征的計算
1.6使用Matlab建模的問題
本章小結
第2章估計理論基礎
2.1導航信息處理時常參數(shù)的估計問題及例題
2.2基于確定性方法的估計問題求解—最小二乘法
2.3非巴耶索夫斯基估計算法
2.4巴耶索夫斯基方法—線性最優(yōu)估計
2.5巴耶索夫斯基方法—最優(yōu)估計
2.6多余觀測綜合處理算法
2.7使用Matlab建模的問題
本章小結
第3章隨機序列濾波理論基礎
3.1隨機序列
3.2隨機序列濾波的最優(yōu)線性算法
3.3隨機序列濾波的遞推最優(yōu)巴耶索夫斯基算法
3.4修正問題及其求解算法
3.5導航信息綜合處理下隨機序列的濾波和修正問題
3.6Matlab建模
習題完成算例
附錄1 矩陣運算及其在Matlab中的應用實現(xiàn)
附錄2 Matlab圖形的建立
結論
參考文獻