PLC技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目化教程

目 錄
模塊一 認(rèn)識(shí)PLC\t1
任務(wù)一 了解PLC\t1
知識(shí)鏈接1-1\t3
1．1 PLC的概述\t3
1．1．1 PLC的定義\t3
1．1．2 PLC的發(fā)展及產(chǎn)品\t3
1．1．3 PLC的特點(diǎn)\t5
1．1．4 PLC的應(yīng)用\t6
1．1．5 PLC的分類\t9
1．2 PLC的硬件系統(tǒng)和編程語(yǔ)言\t12
1．2．1 PLC的硬件系統(tǒng)\t12
1．2．2 PLC的編程語(yǔ)言\t15
1．3 PLC的工作原理\t17
1．3．1 PLC的工作方式\t17
1．3．2 PLC的掃描周期\t18
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)FX系列PLC\t20
知識(shí)鏈接1-2\t22
1．4 FX系列PLC簡(jiǎn)介\t22
1．4．1 FX系列PLC命名\t22
1．4．2 FX系列PLC主要指標(biāo)\t23
1．4．3 FX系列PLC機(jī)型構(gòu)成\t24
1．4．4 FX系列PLC編程電纜\t24
1．4．5 FX系列PLC軟元件\t25
任務(wù)三 簡(jiǎn)單燈控系統(tǒng)\t28
案例演示―燈控系統(tǒng)\t29
知識(shí)鏈接1-3\t32
1．5 編程軟件的使用\t32
1．5．1 GX Developer的使用\t32
1．5．2 GX Works2的使用\t41
習(xí)題1\t53
模塊二 基本指令的應(yīng)用\t56
任務(wù)一 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制\t56
案例演示―電動(dòng)機(jī)自鎖控制\t58
知識(shí)鏈接2-1\t62
2．1 輔助繼電器、接點(diǎn)指令和梯形圖的編程規(guī)則\t62
2．1．1 輔助繼電器\t62
2．1．2 單個(gè)接點(diǎn)指令和輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令\t63
2．1．3 空操作與程序結(jié)束指令\t64
2．1．4 梯形圖的編程規(guī)則\t64
任務(wù)二 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制\t67
案例演示―電動(dòng)機(jī)延時(shí)控制\t69
知識(shí)鏈接2-2\t72
2．2 定時(shí)器、置位與復(fù)位指令及典型程序\t72
2．2．1 定時(shí)器\t72
2．2．2 置位與復(fù)位指令\t73
2．2．3 定時(shí)器的程序\t74
2．2．4 啟動(dòng)、保持和停止控制程序\t75
2．2．5 順序啟動(dòng)控制程序\t75
任務(wù)三 電動(dòng)機(jī)Y/Δ啟動(dòng)及正反轉(zhuǎn)控制\t77
案例演示―電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制\t79
案例演示―電動(dòng)機(jī)Y/Δ啟動(dòng)控制\t81
知識(shí)鏈接2-3\t84
2．3 多重輸出指令和典型程序\t84
2．3．1 多重輸出指令\t84
2．3．2 多地控制程序\t85
2．3．3 互鎖控制程序\t85
2．3．4 集中與分散控制程序\t86
任務(wù)四 五人搶答器控制系統(tǒng)\t87
案例演示―兩人搶答器控制系統(tǒng)\t88
知識(shí)鏈接2-4\t91
2．4 回路塊指令、主控與主控復(fù)位指令\t91
2．4．1 回路塊指令\t91
2．4．2 主控與主控復(fù)位指令\t92
任務(wù)五 車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)\t93
案例演示―感應(yīng)式水龍頭控制系統(tǒng)\t94
知識(shí)鏈接2-5\t95
2．5 脈沖指令\t95
2．5．1 脈沖輸出指令\t95
2．5．2 取脈沖指令\t96
任務(wù)六 燈閃爍控制\t97
案例演示―簡(jiǎn)單彩燈控制\t98
知識(shí)鏈接2-6\t99
2．6 計(jì)數(shù)器和振蕩電路程序\t99
2．6．1 計(jì)數(shù)器\t99
2．6．2 振蕩電路程序\t100
任務(wù)七 “1位數(shù)”數(shù)碼管顯示控制\t101
案例演示―數(shù)碼管顯示控制\t102
知識(shí)鏈接2-7\t104
2．7 PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)流程\t104
習(xí)題2\t106
模塊三 步進(jìn)指令的應(yīng)用\t109
任務(wù)一 液體物料混合控制\t109
案例演示―兩種液體混合控制\t111
知識(shí)鏈接3-1\t114
3．1 順序功能圖\t114
3．1．1 順序功能圖的基本概念及畫法\t114
3．1．2 狀態(tài)器\t115
3．1．3 步進(jìn)指令\t116
3．1．4 用GX Developer編寫順序功能圖\t116
3．1．5 用GX Works2編寫順序功能圖\t120
任務(wù)二 工業(yè)洗衣機(jī)控制\t124
案例演示―簡(jiǎn)單工業(yè)洗衣機(jī)控制\t125
知識(shí)鏈接3-2\t126
3．2 單流程結(jié)構(gòu)的順序功能圖\t126
3．2．1 順序功能圖的單流程結(jié)構(gòu)\t126
3．2．2 跳轉(zhuǎn)與重復(fù)流程\t128
任務(wù)三 十字路口交通信號(hào)燈的控制\t130
案例演示―簡(jiǎn)單交通信號(hào)燈控制\t131
知識(shí)鏈接3-3\t133
3．3 并行結(jié)構(gòu)的順序功能圖\t133
任務(wù)四 復(fù)雜交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t134
案例演示―自動(dòng)咖啡機(jī)控制\t135
知識(shí)鏈接3-4137
3．4 選擇結(jié)構(gòu)的順序功能圖\t137
任務(wù)五 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t138
案例演示―氣動(dòng)機(jī)械手的控制\t140
知識(shí)鏈接3-5\t145
3．5 多工作方式運(yùn)行的順序功能圖\t145
習(xí)題3\t146
模塊四 功能指令的應(yīng)用\t148
任務(wù)一 機(jī)械手手動(dòng)與自動(dòng)切換控制\t148
案例演示―兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)與自動(dòng)切換控制\t150
知識(shí)鏈接4-1\t154
4．1 功能指令\t154
任務(wù)二 多種不同規(guī)格的工件檢測(cè)控制\t162
案例演示―三種不同規(guī)格的工件檢測(cè)控制\t163
知識(shí)鏈接4-2\t166
4．2 傳送與比較指令\t166
4．3 觸點(diǎn)比較指令\t169
任務(wù)三 自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)\t171
案例演示―合格產(chǎn)品計(jì)數(shù)裝箱控制\t173
案例演示―9s倒計(jì)時(shí)鐘控制\t175
知識(shí)鏈接4-3\t176
4．4 算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令和外圍設(shè)備I/O指令\t176
4．4．1 算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令\t176
4．4．2 外圍設(shè)備I/O指令\t181
任務(wù)四 霓虹燈循環(huán)閃爍控制\t182
案例演示―簡(jiǎn)單霓虹燈閃爍控制\t183
知識(shí)鏈接4-4\t185
4．5 循環(huán)與移位指令和數(shù)據(jù)處理指令\t185
4．5．1 循環(huán)與移位指令\t185
4．5．2 數(shù)據(jù)處理指令\t187
任務(wù)五 機(jī)械臂的水平移動(dòng)控制\t189
案例演示―簡(jiǎn)單機(jī)械臂的前后移動(dòng)控制\t191
知識(shí)鏈接4-5\t194
4．6 光電編碼器\t194
4．6．1 光電編碼器的概述\t194
4．6．2 光電編碼器的連接\t194
4．7 高速計(jì)數(shù)器\t195
4．7．1 高速計(jì)數(shù)器的功能和分類\t195
4．7．2 高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)注意的問(wèn)題\t196
4．8 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器\t197
4．8．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的概述\t197
4．8．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器\t198
4．9 高速處理指令1\t199
任務(wù)六 花樣噴泉控制系統(tǒng)\t202
案例演示―簡(jiǎn)單花樣噴泉控制系統(tǒng)\t204
知識(shí)鏈接4-6 \t207
4．10 高速處理指令2\t207
習(xí)題4\t208
模塊五 模擬量指令的應(yīng)用\t209
任務(wù)一 熱水爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t209
案例演示―水箱溫度控制系統(tǒng)\t211
知識(shí)鏈接5-1\t214
5．1 模擬量輸入模塊FX-4AD\t214
任務(wù)二 破碎機(jī)給料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t220
案例演示―給料控制系統(tǒng)\t221
知識(shí)鏈接5-2\t224
5．2 模擬量輸出模塊FX-2DA\t224
習(xí)題5\t227
模塊六 工程綜合應(yīng)用\t228
任務(wù)一 B型鋼板壓型機(jī)控制系統(tǒng)\t228
案例演示―A型鋼板壓型機(jī)控制系統(tǒng)\t230
知識(shí)鏈接6-1\t243
6．1 基于PLC的變頻器開關(guān)量控制\t243
6．1．1 三菱變頻器簡(jiǎn)介\t243
6．1．2 基于PLC的變頻器開關(guān)量控制應(yīng)用\t252
任務(wù)二 B型自動(dòng)印花糊料攪拌機(jī)控制系統(tǒng)\t254
案例演示―A型自動(dòng)印花糊料攪拌機(jī)控制系統(tǒng)\t255
知識(shí)鏈接6-2\t263
6．2 基于PLC的變頻器模擬量控制\t263
6．2．1 三菱變頻器的模擬量輸入\t263
6．2．2 基于PLC的變頻器模擬量控制應(yīng)用\t264
任務(wù)三 B型門式起重機(jī)大車自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)\t267
案例演示―A型門式起重機(jī)大車自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)\t269
知識(shí)鏈接6-3\t288
6．3 基于PLC的變頻器通信控制\t288
6．3．1 FX系列PLC通信\t288
6．3．2 基于PLC的變頻器通信控制應(yīng)用\t310
附錄A 常用電氣設(shè)備的基本文字符號(hào)\t314
附錄B 常用電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)和電氣符號(hào)\t315
附錄C FX2N和FX3U系列PLC基本指令\t319
附錄D FX2N和FX3U系列PLC功能指令\t320
附錄E FX系列PLC的特殊軟元件\t326
附錄F 三菱FR-A700系列變頻器參數(shù)\t329
參考文獻(xiàn)\t333