無人農(nóng)場未來農(nóng)業(yè)的新模式

定　價：￥79.00

作　者：	李道亮著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111661146	出版時間：	2020-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內容簡介

　　本書從我國農(nóng)業(yè)勞動力老齡化、農(nóng)產(chǎn)品勞動力成本增加，以及信息技術快速發(fā)展的基本國情入手，論述了我國無人農(nóng)場發(fā)展的基本趨勢與需求；從無人農(nóng)場的概念、技術體系、系統(tǒng)組成、系統(tǒng)演化等方面，系統(tǒng)地構建了無人農(nóng)場的基礎理論框架；重點分析了物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、智能裝備、機器人和云計算等信息技術在無人農(nóng)場中的基本作用和技術原理；以無人大田農(nóng)場、無人果園農(nóng)場、無人溫室農(nóng)場、無人豬場、無人牛場、無人雞場、無人漁場這七種主要的無人農(nóng)場類型為案例，全面分析了無人農(nóng)場的應用場景和工程實施路徑。本書內容全面系統(tǒng)，具有先進性和實用性，有較高的參考價值。

作者簡介

　　李道亮，中國農(nóng)業(yè)大學信息與電氣工程學院教授、博士生導師，教育部長江學者特聘教授。研究方向為農(nóng)業(yè)智能信息處理與農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化?，F(xiàn)任國際信息處理聯(lián)合會農(nóng)業(yè)信息處理分會主席，Information Processing in Agriculture主編，國家數(shù)字漁業(yè)創(chuàng)新中心主任，農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化專家咨詢委員會副主任委員，中國漁業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟執(zhí)行理事長。入選國家萬人計劃、科技部中青年科技領軍人才、農(nóng)業(yè)部杰出科研人才、教育部新世紀人才，是全國創(chuàng)新爭先獎、中國青年科技獎、全國科技工作者獲得者。以diyi完成人獲國家科技進步二等獎1項、省部級科技進步一等獎3項，授權國家發(fā)明專利30項；出版專著7部，以diyi作者或通訊作者發(fā)表SCI 論文122篇、EI論文179篇；制定國家標準4項、行業(yè)和地方標準7項。研究成果水產(chǎn)集約化養(yǎng)殖精準測控技術入選2019中國智能制造十大科技進展。

圖書目錄

前言
第 1篇　理論篇
第 1章　無人農(nóng)場緣起 2
1.1 　農(nóng)業(yè)勞動力老齡化 ………………………………………… 2
1.1.1　發(fā)達國家農(nóng)業(yè)勞動力人口老齡化趨勢 …………… 2
1.1.2　我國農(nóng)業(yè)勞動力的現(xiàn)狀 …………………………… 4
1.1.3　如何應對老齡化 …………………………………… 7
1.2 　“機器換人”大勢所趨 …………………………………… 8
1.2.1　“機器換人”的必要性 ……………………………… 8
1.2.2　“機器換人”的環(huán)境條件分析 ……………………… 10
1.2.3　“機器換人”存在的問題及原因 …………………… 12
1.3 　信息技術進步促使“機器換人”成為可能 ……………… 13
1.3.1　物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)農(nóng)業(yè)裝備互聯(lián) ………………………… 13
1.3.2　大數(shù)據(jù)使農(nóng)業(yè)實現(xiàn)精準 …………………………… 13
1.3.3　機器人與人工智能的應用 ………………………… 14
1.4 　我國發(fā)展無人農(nóng)場的迫切性 ……………………………… 16
1.4.1　未來 30年農(nóng)業(yè)勞動力將越來越短缺 ……………… 16
1.4.2　農(nóng)民的職業(yè)化轉型迫在眉睫 ……………………… 16
1.4.3　提升土地產(chǎn)出率、勞動生產(chǎn)率、資源利用率亟須實現(xiàn)“機器換人”…………………… 17
第 2章　無人農(nóng)場概述 19
2.1 　無人農(nóng)場的定義 …………………………………………… 19
2.2 　無人農(nóng)場的整體架構 ……………………………………… 19
2.3 　無人農(nóng)場的關鍵技術 ……………………………………… 21
2.3.1　物聯(lián)網(wǎng)技術 ………………………………………… 22
2.3.2　大數(shù)據(jù)技術 ………………………………………… 22
2.3.3　人工智能技術 ……………………………………… 23
2.3.4　智能裝備與機器人技術 …………………………… 23
2.4 　無人農(nóng)場的系統(tǒng)組成 ……………………………………… 24
2.4.1　基礎設施系統(tǒng) ……………………………………… 24
2.4.2　作業(yè)裝備系統(tǒng) ……………………………………… 25
2.4.3　測控裝備系統(tǒng) ……………………………………… 25
2.4.4　管控云平臺系統(tǒng) …………………………………… 25
2.5 　無人農(nóng)場典型應用 ………………………………………… 26
2.5.1　無人大田農(nóng)場 ……………………………………… 27
2.5.2　無人果園農(nóng)場 ……………………………………… 27
2.5.3　無人溫室農(nóng)場 ……………………………………… 27
2.5.4　無人牧場 …………………………………………… 27
2.5.5　無人漁場 …………………………………………… 28
第 3章　無人農(nóng)場演進 29
3.1 　農(nóng)場的歷史變遷 …………………………………………… 29
3.1.1　農(nóng)場 1.0—傳統(tǒng)農(nóng)場 ……………………………… 29
3.1.2　農(nóng)場 2.0—機械化農(nóng)場 …………………………… 30
3.1.3　農(nóng)場 3.0—自動化農(nóng)場 …………………………… 33
3.1.4　農(nóng)場 4.0—無人農(nóng)場 ……………………………… 36
3.2 　無人農(nóng)場的進階形態(tài) ……………………………………… 40
3.2.1　遠程控制無人農(nóng)場 ………………………………… 40
3.2.2　無人值守無人農(nóng)場 ………………………………… 40
3.2.3　自主作業(yè)無人農(nóng)場 ………………………………… 41
3.3 　無人農(nóng)場的演進動力 ……………………………………… 41
3.3.1　農(nóng)業(yè)工業(yè)化推動 …………………………………… 42
3.3.2　市場需求拉動 ……………………………………… 43
3.3.3　技術變革帶動 ……………………………………… 44
3.3.4　農(nóng)業(yè)政策助推 ……………………………………… 46
3.4 　無人農(nóng)場的演進路徑 ……………………………………… 47
3.4.1　從人力操控到遠程控制 …………………………… 47
3.4.2　從遠程控制到無人值守 …………………………… 48
3.4.3　從無人值守到自主作業(yè) …………………………… 48
第 2篇　技術篇
第 4章　物聯(lián)網(wǎng)與無人農(nóng)場 50
4.1 　概述 ………………………………………………………… 50
4.1.1　無人農(nóng)場對裝備互聯(lián)的需求 ……………………… 50
4.1.2　物聯(lián)網(wǎng)的定義 ……………………………………… 52
4.2 　傳感技術與無人農(nóng)場 ……………………………………… 53
4.2.1　環(huán)境傳感器 ………………………………………… 53
4.2.2　農(nóng)業(yè)動植物生理信息傳感器 ……………………… 57
4.2.3　農(nóng)機狀態(tài)檢測傳感器 ……………………………… 60
4.3 　機器視覺技術與無人農(nóng)場 ………………………………… 62
4.3.1　農(nóng)業(yè)視覺信息處理系統(tǒng)框架 ……………………… 63
4.3.2　農(nóng)業(yè)視覺信息增強與分割 ………………………… 64
4.3.3　農(nóng)業(yè)視覺信息特征提取與目標識別 ……………… 67
4.3.4　機器視覺在無人農(nóng)場中的典型應用 ……………… 70
4.4 　遙感技術與無人農(nóng)場 ……………………………………… 71
4.4.1　遙感技術概述 ……………………………………… 71
4.4.2　農(nóng)作物長勢遙感監(jiān)測 ……………………………… 72
4.4.3　農(nóng)作物病蟲害監(jiān)測 ………………………………… 73
4.4.4　農(nóng)作物干旱和凍害遙感監(jiān)