多操縱面飛機(jī)控制分配與容錯控制

□□章 緒論
1．1 引言
1．2 多操縱面布局概述
1．2．1 操縱面的發(fā)展及分類
1．2．2 多操縱面的協(xié)調(diào)控制
1．3 控制分配技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．3．1 理論研究現(xiàn)狀
1．3．2 應(yīng)用研究現(xiàn)狀
1．4 容錯控制分配研究現(xiàn)狀
1．4．1 故障診斷研究現(xiàn)狀
1．4．2 容錯控制研究現(xiàn)狀
1．5 本書內(nèi)容安排
參考文獻(xiàn)
第2章 多操縱面飛機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)字模型
2．1 常用坐標(biāo)系及飛機(jī)運(yùn)動參數(shù)
2．1．1 常用坐標(biāo)系的定義
2．1．2 飛機(jī)運(yùn)動參數(shù)的定義
2．2 多操縱面飛機(jī)動力學(xué)模型
2．2．1 轉(zhuǎn)動運(yùn)動模型
2．2．2 質(zhì)心運(yùn)動模型
2．3 多操縱面執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
2．3．1 執(zhí)行器一階模型
2．3．2 執(zhí)行器二階模型
2．3．3 冗余執(zhí)行器系統(tǒng)模型
2．3．4 推力矢量模型
2．4 多操縱面執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳感器故障模型
2．4．1 舵面執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障模型
2．4．2 傳感器故障模型
2．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 多操縱面飛機(jī)級聯(lián)飛行控制架構(gòu)
3．1 引言
3．2 級聯(lián)飛控系統(tǒng)總體框架
3．3 多操縱面控制分配模型
3．3．1 非線性控制分配模型
3．3．2 線性控制分配模型
3．4 級聯(lián)飛行控制系統(tǒng)分析
3．4．1 級聯(lián)控制系統(tǒng)的動態(tài)模型
3．4．2 過驅(qū)動系統(tǒng)的相關(guān)定義
3．4．3 控制分配的基本要素
3．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
……
第4章 多操縱面直接控制分配方法
第5章 變權(quán)值控制分配權(quán)值優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
第6章 多操縱面飛機(jī)動態(tài)控制分配方法
第7章 含未知輸入的多操縱面飛機(jī)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制分配
第8章 基于自適應(yīng)補(bǔ)償觀測器的多操縱面損傷故障診斷
第9章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)效能降低故障的魯棒自適應(yīng)故障估計(jì)
□□0章 含物理約束和故障重構(gòu)不匹配的自適應(yīng)控制分配
□□1章 多操縱面魯棒D穩(wěn)定容錯控制
□□2章 多操縱面自適應(yīng)有限時(shí)間容錯控制
附錄 主要符號說明表