UWB定位技術(shù)及智能制造應(yīng)用

定　價：￥85.00

作　者：	趙榮泳，張浩，林權(quán)威，陸劍峰著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111667445	出版時間：	2020-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　超寬帶（Ultra WideBand，UWB）是一種新型的無線通信技術(shù)，近年來興起了對該技術(shù)的研究和產(chǎn)品開發(fā)熱潮。本書以科普性、理論性、技術(shù)性和實用性為編寫原則，面向智能制造發(fā)展過程中對各類生產(chǎn)要素高精度定位的需求，深入淺出地闡述了UWB高精度定位技術(shù)的相關(guān)理論、方法、模型和實現(xiàn)算法。同時，結(jié)合本書作者及其科研團隊在智能制造領(lǐng)域中的理論和技術(shù)研究，介紹了行業(yè)代表性產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用案例。為增強本書的技術(shù)實用性，在附錄部分涵蓋了關(guān)于TDOA的定位程序、定位數(shù)據(jù)處理及顯示程序、UWB典型產(chǎn)品選型指導(dǎo)以及UWB系統(tǒng)標準化接口協(xié)議等，兼具實用技術(shù)手冊的功能。本書可以為UWB定位軟硬件研發(fā)人員、企業(yè)安全和生產(chǎn)運營管理人員、智能制造系統(tǒng)研發(fā)人員提供寶貴的技術(shù)參考，同時也可以作為無線通信、智能制造及其相關(guān)專業(yè)的高年級本科生或研究生的教材。

作者簡介

　　趙榮泳博士，副教授，博導(dǎo)，同濟大學(xué)電子信息與工程學(xué)院CIMS研究中心。企業(yè)數(shù)字化技術(shù)教育部工程中心主任助理。國際電氣和電子工程師協(xié)會IEEE Member，中國人工智能學(xué)會粒計算與知識發(fā)現(xiàn)專業(yè)委員會委員，上海市微電腦應(yīng)用學(xué)會會員；主要研究方向：復(fù)雜系統(tǒng)建模、智能制造。主持國家自然基金項目2項，上海市自然基金項目1項，上海市重大研究計劃項目1項，參與國家自然基金重大計劃項目1項，重點項目1項，上海市科技創(chuàng)新項目12項，上海市信息化項目6項。獲得教育部科技進步獎二等獎1項，上海市科技進步獎三等獎2項。江蘇省雙創(chuàng)人才項目1項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文及專著83篇。發(fā)明專利12項，軟件著作權(quán)21項，SCI/EI收錄26篇。采用UWB技術(shù)和人工智能技術(shù)，已研制“5G綠色園區(qū)智能工業(yè)云平臺”和“大型制造企業(yè)安全管理工業(yè)云平臺”。

圖書目錄

目錄

前言
第1章常用無線定位技術(shù)概述
11RFID定位技術(shù)
111RFID技術(shù)簡介
112RFID定位技術(shù)的原理及發(fā)展
12WiFi定位技術(shù)
121WiFi技術(shù)原理
122基于WiFi的無線定位技術(shù)
123WiFi定位技術(shù)的應(yīng)用
13ZigBee定位技術(shù)
131ZigBee技術(shù)原理
132基于ZigBee的室內(nèi)定位系統(tǒng)
14SLAM定位技術(shù)
141SLAM技術(shù)簡介
142SLAM定位系統(tǒng)構(gòu)建
15無線UWB定位技術(shù)
151UWB技術(shù)簡介
152UWB室內(nèi)定位技術(shù)
165G定位技術(shù)
1615G技術(shù)簡介
1625G室內(nèi)定位技術(shù)
17衛(wèi)星定位技術(shù)
171衛(wèi)星定位技術(shù)概述
172美國GPS衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
173中國北斗衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
174歐盟伽利略衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
175俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
18常用定位技術(shù)性能對比
19定位技術(shù)發(fā)展趨勢
110本章小結(jié)
第2章UWB無線通信技術(shù)
21UWB定位技術(shù)現(xiàn)狀
211UWB技術(shù)的由來
212UWB技術(shù)的發(fā)展
213UWB定位關(guān)鍵技術(shù)
22UWB技術(shù)標準與規(guī)范
221IEEE相關(guān)標準
222ETSI國際標準
223ECMA國際標準
224無線多媒體UWB規(guī)范
225ISO國際標準
23各國監(jiān)管機構(gòu)及頻譜分配
231中國頻譜分配
232美國頻譜分配
233日本頻譜分配
24本章小結(jié)
第3章UWB無線定位原理及方法
31常見的測量方法
311三邊測量法
312三角測量法
313極大似然估計法
32UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)原理
321UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
322UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)發(fā)射器原理
323UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)接收器原理
33典型的無線定位方法
331基于信號到達時間的定位方法TOA估計法
332基于信號到達時間差的定位方法TDOA估計法
333基于信號到達角度的定位方法AOA估計法
334基于接收信號強度的定位方法RSSI估計法
335混合定位方法
336網(wǎng)絡(luò)連通性
34本章小結(jié)
第4章UWB室內(nèi)定位模型及算法
41UWB的系統(tǒng)信號
411脈沖波形
412脈沖的調(diào)制方式
413擴頻技術(shù)
42UWB的信道模型
421雙簇模型
422SV模型
423IEEE 802153a UWB信道模型
424IEEE 802154a UWB信道模型
43UWB的定位算法
431小二乘法
432Fang算法
433Chan算法
434Taylor算法
435高斯牛頓算法
44基于UWB的室內(nèi)定位實現(xiàn)
441TDOA模型
442算法介紹
443仿真與分析
45本章小結(jié)
第5章UWB定位誤差分析及消除方法
51UWB系統(tǒng)的定位精度影響因素
52定位性能評價指標
53UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)的誤差分析
54UWB定位誤差消除方法
55本章小結(jié)
第6章UWB系統(tǒng)中的慣性導(dǎo)航輔助定位
61慣性導(dǎo)航原理介紹
611慣性導(dǎo)航的作用
612IMU部件介紹
613慣性器件確定性誤差
614慣性器件隨機誤差
615慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
62三維空間剛體運動
621坐標系
622坐標系間的歐氏變換
623歐拉角
624四元數(shù)
63卡爾曼濾波技術(shù)
631經(jīng)典卡爾曼濾波技術(shù)
632擴展卡爾曼濾波技術(shù)
633無跡卡爾曼濾波技術(shù)
634容積卡爾曼濾波技術(shù)
64定位耦合算法
641松耦合算法
642緊耦合算法
65耦合算法與仿真驗證
651耦合導(dǎo)航系統(tǒng)初始化
652運動學(xué)模型
653量測方程
654耦合導(dǎo)航
655仿真驗證
66本章小結(jié)
第7章UWB定位系統(tǒng)產(chǎn)品迭代研制的行業(yè)案例
71位置傳感器
72位置到業(yè)務(wù)
73UWB定位引擎軟件
74UWB定位系統(tǒng)后臺軟件研制
75UWB定位系統(tǒng)接口研發(fā)
76產(chǎn)品迭代與性能圖譜
77本章小結(jié)
第8章智能制造原理與UWB定位系統(tǒng)建設(shè)
81智能制造概述
811智能制造的內(nèi)涵
812智能制造的發(fā)展歷程
813智能制造分類
814智能制造關(guān)鍵技術(shù)
82智能制造中物流柔性化和透明化
821柔性與物流的概念
822物流的柔性化和透明化策略
83智能制造中的柔性物流系統(tǒng)
831柔性物流系統(tǒng)分類
832柔性物流系統(tǒng)優(yōu)點
833企業(yè)對物流系統(tǒng)柔性化的需求
84物流系統(tǒng)柔性的測度
841物流系統(tǒng)的范圍柔性和響應(yīng)柔性測度
842物流系統(tǒng)的多路徑柔性
843物流系統(tǒng)柔性的可靠性測度
85智能制造中柔性物流的技術(shù)基礎(chǔ)
851定位精度
852實時性
853可靠性
854透明化
86智能制造中柔性物流的定位需求
861柔性物流中的定位對象
862柔性物流對定位的功能需求
863柔性物流對定位的性能需求
864無線定位技術(shù)對比與選取
865物流中UWB定位方法的選取
87智能制造UWB定位系統(tǒng)的建設(shè)
871UWB定位的空間維度
872UWB定位系統(tǒng)的設(shè)備選型