自動車輛和過程的容錯設計及控制

定　價：￥119.00

作　者：	[德] 拉爾夫·斯德特（Ralf Stetter）著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	汽車先進技術譯叢-智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111675730	出版時間：	2021-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	188	字數(shù)：

內容簡介

　　《自動車輛和過程的容錯設計及控制》的主要內容為自動車輛和應用過程的研究方法、開發(fā)應用和系統(tǒng)驗證，具體內容包括容錯原理、設計與控制，自動車輛的容錯設計與控制，以及自動化過程的容錯設計與控制等。本書中的“自動車輛”還包括處于工業(yè)生產(chǎn)狀態(tài)，或者各種基礎設施內的車輛，即載人車輛和貨運車輛，也稱為自動式車輛或自動引導車。另外，盡管在基礎設施和加工行業(yè)中可能存在類似的運行過程，但在這里，自動化過程主要指工業(yè)企業(yè)的制造、組裝和物流過程。《自動車輛和過程的容錯設計及控制》適合工業(yè)企業(yè)研究開發(fā)自動化機械和過程的工程師閱讀，也可作為高等院校該研究方向師生的參考用書。

作者簡介

　　【作者簡介】拉爾夫施德特（Ralf Stetter）現(xiàn)為德國拉芬斯堡-魏恩加滕應用技術大學汽車技術教授，曾就讀于德國慕尼黑工業(yè)大學、美國俄勒岡州立大學，后留校從事科研和教學工作，師從慕尼黑工大U. Lindemann教授、英國劍橋大學P. J. Clarkson教授，獲得工程博士學位。后進入德國奧迪汽車公司，任轎車座椅舒適性開發(fā)項目主管，參與了奧迪A3、A4、A6，、Q7人機學項目的開發(fā)工作。多次參與德國聯(lián)邦教育與研究部科研項目，任代理系統(tǒng)、無人駕駛汽車的控制和制動系統(tǒng)項目組長，同時為奧迪、保時捷、李爾、江森自控等公司提供專家咨詢服務。【譯者簡介】劉晨光，1981年畢業(yè)于西安交通大學機械制造工藝設備和自動化專業(yè)，學士；1984年獲德國Hans-Seidel獎學金，作為訪問學者赴德國進修兩年；1986年留學德國，獲卡爾斯魯爾理工學院機械工程碩士，留校任德國聯(lián)邦科學研究員，獲得應用計算機學博士學位。1996年在美國IBM德國子公司，從事汽車工業(yè)產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理軟件開發(fā)，主要客戶為法國達索和日本豐田汽車公司；1999年進入德國采埃孚集團研發(fā)總中心任高級計算工程師，從事汽車變速器概念設計創(chuàng)新方案和軟件設計與開發(fā)、零部件強度和壽命計算、CAE模擬仿真、產(chǎn)品分析評估鑒定，參與國內整車廠合作項目、技術商務談判等。

圖書目錄

前言
縮寫
符號
開篇關于本書……1
參考文獻……9

第1部分容錯原理、設計與控制

第1章容錯控制……15
1.1時間連續(xù)過程的容錯控制……20
1.2離散性事件系統(tǒng)的容錯控制……22
1.3故障識別:主動式容錯控制基本工具……25
1.4容錯控制器……26
1.5故障預測……27
1.6小結……30
參考文獻……31

第2章容錯設計……34
2.1探索需求……36
2.2功能架構……40
2.3物理實現(xiàn)……43
2.4幾何因素考慮……44
2.5小結……47
參考文獻……47

第2部分自動車輛的容錯設計與控制

第3章基于方法和模型的自動車輛設計……53
3.1過程規(guī)劃……53
3.1.1機電一體化系統(tǒng)的開發(fā)方法……54
3.1.2開發(fā)過程的規(guī)劃和控制……58
3.2探索客戶需求……61
3.3需求管理……65
3.3.1背景……65
3.3.2基于模型的需求管理……67
3.3.3行業(yè)情況……68
3.3.4自動引導車輛需求管理……69
3.4系統(tǒng)設計……74
3.5行業(yè)特定的設計……75
3.6系統(tǒng)集成……76
3.7驗證與確認……76
3.8小結……78
參考文獻……78

第4章自動引導車虛擬診斷傳感器的設計……81
4.1技術現(xiàn)狀……81
4.2所要研究的問題與結構……83
4.3離散時間系統(tǒng)的描述……84
4.4自動引導車的設計與實現(xiàn)……84
4.5自動引導車的數(shù)學模型……86
4.6虛擬傳感器設計……87
4.6.1不確定區(qū)間……92
4.6.2診斷原理……92
4.7測試驗證……93
4.8實驗結果與討論……94
4.9結論……97
參考文獻……98

第3部分自動化過程的容錯設計與控制

第5章自動化過程的預測容錯控制……103
5.1規(guī)劃自動化電池組裝系統(tǒng)……104
5.2裝配系統(tǒng)建模……106
5.2.1最大加代數(shù)……107
5.2.2區(qū)間性最大加代數(shù)……108
5.2.3區(qū)間性最大加線性模型……108
5.3容錯控制策略……109
5.4容錯控制策略的應用……112
5.5結論……116
參考文獻……117

第6章預測自動化過程組件的剩余使用壽命……118
6.1簡介……118
6.2應用舉例……120
6.3當今技術現(xiàn)狀……124
6.3.1剩余使用壽命的預測……124
6.3.2電池衰老模型……126
6.3.3組裝系統(tǒng)的預測控制……129
6.4剩余使用壽命的預測方法……129
6.4.1衰退指標……129
6.4.2上級系統(tǒng)剩余使用壽命的預測……132
6.4.3剩余使用壽命與容錯之間的關系……135
6.5電池狀態(tài)估計……136
6.6剩余使用壽命的預測……139
6.7性能評估……140
6.8裝配系統(tǒng)的健康意識模型預測控制……144
6.9驗證和實驗結果……146
6.10結論……149
參考文獻……150

第7章擴展具有柔性冗余和共享元素的自動化流程……154
7.1柔性冗余和共享元素……154
7.2過程舉例……156
7.3柔性冗余元素建?！?58
7.4座椅裝配系統(tǒng)的建模……160
7.4.1最大加Max-Plus線性模型和區(qū)間最大加Imax-Plus框架……160
7.4.2處理過程約束……162
7.5約束模型預測控制……162
7.6座椅裝配系統(tǒng)的容錯控制……163
7.7實施結果……166
7.7.1無故障情況……166
7.7.2故障情況……167
7.8結論……170
參考文獻……171

第8章結論與未來的研究方向……172
8.1結論……172
8.2未來的研究方向……174
參考文獻……175