本書以各類常用機構的運動特性分析為導引,以傳動機構及其對應的通用零件為主要研究對象,以各類零部件的失效形式及設計準則為主線進行章節(jié)內容的組織編排。全書共13章,包括第1章機械設計概論、第2章平面機構的結構分析、第3章平面連桿機構、第4章凸輪機構、第5章間歇運動機構和螺旋機構、第6章機械的平衡與調速、第7章摩擦與疲勞破壞、第8章齒輪傳動、第9章帶傳動和鏈傳動、第10章連接、第11章軸承、第12章軸、第13章機械系統(tǒng)設計。其中,第13章屬于選學內容。本書在部分章節(jié)中摘錄了**的機械設計常用標準和規(guī)范,每章后面均安排了題型多樣的典型練習,書末還附有自測題,供讀者復習鞏固之用,以利于讀者更好地掌握所學知識。本書可作為職業(yè)院校機電大類專業(yè)的授課教材,也可作為相關工程技術人員的參考用書。