STM32Cube高效開(kāi)發(fā)教程（高級(jí)篇）

第 一部分　嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS
第 1章　FreeRTOS基礎(chǔ)\t2
1．1　FreeRTOS概述\t2
1．1．1　FreeRTOS的發(fā)展歷史\t2
1．1．2　FreeRTOS的特點(diǎn)和許可方式\t2
1．1．3　FreeRTOS的一些概念和術(shù)語(yǔ)\t3
1．1．4　為什么要使用RTOS\t4
1．2　FreeRTOS入門(mén)示例\t4
1．2．1　CubeMX項(xiàng)目配置\t5
1．2．2　含F(xiàn)reeRTOS的項(xiàng)目的文件組成\t8
1．2．3　程序分析和功能實(shí)現(xiàn)\t9
1．3　FreeRTOS的文件組成和基本原理\t15
1．3．1　FreeRTOS的文件組成\t15
1．3．2　FreeRTOS的編碼規(guī)則\t20
1．3．3　FreeRTOS的配置和功能裁剪\t21
第 2章　FreeRTOS的任務(wù)管理\t29
2．1　任務(wù)相關(guān)的一些概念\t29
2．1．1　多任務(wù)運(yùn)行基本機(jī)制\t29
2．1．2　任務(wù)的狀態(tài)\t30
2．1．3　任務(wù)的優(yōu)先級(jí)\t31
2．1．4　空閑任務(wù)\t32
2．1．5　基礎(chǔ)時(shí)鐘與嘀嗒信號(hào)\t32
2．2　FreeRTOS的任務(wù)調(diào)度\t32
2．2．1　任務(wù)調(diào)度方法概述\t32
2．2．2　使用時(shí)間片的搶占式調(diào)度方法\t33
2．2．3　不使用時(shí)間片的搶占式調(diào)度方法\t34
2．2．4　合作式任務(wù)調(diào)度方法\t35
2．3　任務(wù)管理相關(guān)函數(shù)\t36
2．3．1　相關(guān)函數(shù)概述\t36
2．3．2　主要函數(shù)功能說(shuō)明\t38
2．4　多任務(wù)編程示例一\t40
2．4．1　示例功能與CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t40
2．4．2　初始程序分析\t42
2．4．3　編寫(xiě)用戶(hù)功能代碼\t44
2．5　任務(wù)管理工具函數(shù)\t49
2．5．1　相關(guān)函數(shù)概述\t49
2．5．2　獲取任務(wù)句柄\t50
2．5．3　單個(gè)任務(wù)的操作\t51
2．5．4　內(nèi)核信息統(tǒng)計(jì)\t53
2．6　多任務(wù)編程示例二\t55
2．6．1　示例功能與CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t55
2．6．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t56
第3章　FreeRTOS的中斷管理\t62
3．1　FreeRTOS與中斷\t62
3．2　任務(wù)與中斷服務(wù)例程\t64
3．2．1　任務(wù)與中斷服務(wù)例程的關(guān)系\t64
3．2．2　中斷屏蔽和臨界代碼段\t65
3．2．3　在ISR中使用FreeRTOS API函數(shù)\t66
3．2．4　中斷及其ISR設(shè)計(jì)原則\t67
3．3　任務(wù)和中斷程序設(shè)計(jì)示例\t67
3．3．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t67
3．3．2　基本功能代碼\t69
3．3．3　各種特性的測(cè)試\t71
第4章　進(jìn)程間通信與消息隊(duì)列\(zhòng)t74
4．1　進(jìn)程間通信\t74
4．2　隊(duì)列的特點(diǎn)和基本操作\t75
4．2．1　隊(duì)列的創(chuàng)建和存儲(chǔ)\t75
4．2．2　向隊(duì)列寫(xiě)入數(shù)據(jù)\t76
4．2．3　從隊(duì)列讀取數(shù)據(jù)\t77
4．2．4　隊(duì)列操作相關(guān)函數(shù)\t78
4．3　隊(duì)列使用示例\t79
4．3．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t79
4．3．2　初始代碼分析\t80
4．3．3　實(shí)現(xiàn)用戶(hù)功能\t82
第5章　信號(hào)量\t86
5．1　信號(hào)量和互斥量概述\t86
5．1．1　二值信號(hào)量\t86
5．1．2　計(jì)數(shù)信號(hào)量\t87
5．1．3　互斥量\t87
5．1．4　遞歸互斥量\t88
5．1．5　相關(guān)函數(shù)概述\t88
5．2　二值信號(hào)量使用示例\t90
5．2．1　二值信號(hào)量操作相關(guān)函數(shù)詳解\t90
5．2．2　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t92
5．2．3　程序功能實(shí)現(xiàn)\t94
5．3　計(jì)數(shù)信號(hào)量使用示例\t98
5．3．1　計(jì)數(shù)信號(hào)量操作相關(guān)函數(shù)詳解\t98
5．3．2　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t99
5．3．3　程序功能實(shí)現(xiàn)\t100
第6章　互斥量\t104
6．1　優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)問(wèn)題\t104
6．2　互斥量的工作原理\t105
6．2．1　優(yōu)先級(jí)繼承\(zhòng)t105
6．2．2　互斥量相關(guān)函數(shù)詳解\t105
6．3　優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)示例\t106
6．3．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t106
6．3．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t107
6．4　互斥量使用示例\t111
6．4．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t111
6．4．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t111
第7章　事件組\t115
7．1　事件組的原理和功能\t115
7．1．1　事件組的功能特點(diǎn)\t115
7．1．2　事件組的工作原理\t115
7．2　事件組相關(guān)函數(shù)\t116
7．2．1　相關(guān)函數(shù)概述\t116
7．2．2　部分函數(shù)詳解\t117
7．3　事件組使用示例\t120
7．3．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t120
7．3．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t120
7．4　通過(guò)事件組進(jìn)行多任務(wù)同步\t125
7．4．1　多任務(wù)同步原理\t125
7．4．2　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t126
7．4．3　程序功能實(shí)現(xiàn)\t127
第8章　任務(wù)通知\t132
8．1　任務(wù)通知的原理和功能\t132
8．2　任務(wù)通知的相關(guān)函數(shù)\t133
8．2．1　相關(guān)函數(shù)概述\t133
8．2．2　函數(shù)詳解\t134
8．3　示例一：使用任務(wù)通知傳遞數(shù)據(jù)\t137
8．3．1　示例功能與CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t137
8．3．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t138
8．4　示例二：將任務(wù)通知用作計(jì)數(shù)信號(hào)量\t141
8．4．1　示例功能\t141
8．4．2　CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t141
8．4．3　程序功能實(shí)現(xiàn)\t142
第9章　流緩沖區(qū)和消息緩沖區(qū)\t145
9．1　流緩沖區(qū)功能概述\t145
9．2　流緩沖區(qū)操作的相關(guān)函數(shù)\t146
9．2．1　相關(guān)函數(shù)概述\t146
9．2．2　部分函數(shù)詳解\t146
9．2．3　表示發(fā)送完成和接收完成的宏\t149
9．3　流緩沖區(qū)使用示例\t149
9．3．1　示例功能與CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t149
9．3．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t151
9．4　消息緩沖區(qū)功能概述\t154
9．5　消息緩沖區(qū)操作相關(guān)函數(shù)\t154
9．5．1　相關(guān)函數(shù)概述\t154
9．5．2　部分函數(shù)詳解\t155
9．6　消息緩沖區(qū)使用示例\t157
9．6．1　示例功能與CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t157
9．6．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t158
第 10章　軟件定時(shí)器\t162
10．1　軟件定時(shí)器概述\t162
10．1．1　軟件定時(shí)器的特性\t162
10．1．2　軟件定時(shí)器的相關(guān)配置\t163
10．1．3　定時(shí)器服務(wù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)\t163
10．2　軟件定時(shí)器的相關(guān)函數(shù)\t164
10．2．1　相關(guān)函數(shù)概述\t164
10．2．2　部分函數(shù)詳解\t165
10．3　軟件定時(shí)器使用示例\t169
10．3．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t169
10．3．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t170
第 11章　空閑任務(wù)與低功耗\t174
11．1　HAL和FreeRTOS的基礎(chǔ)時(shí)鐘\t174
11．1．1　使用SysTick作為HAL的基礎(chǔ)時(shí)鐘\t174
11．1．2　使用其他定時(shí)器作為HAL的基礎(chǔ)時(shí)鐘\t177
11．1．3　FreeRTOS的基礎(chǔ)時(shí)鐘\t179
11．2　空閑任務(wù)與低功耗處理\t182
11．2．1　實(shí)現(xiàn)原理\t182
11．2．2　設(shè)計(jì)示例\t183
11．3　Tickless低功耗模式\t186
11．3．1　Tickless模式的原理和功能\t186
11．3．2　Tickless模式的使用示例\t187
第二部分　FatFS管理文件系統(tǒng)
第 12章　FatFS和文件系統(tǒng)\t192
12．1　FatFS概述\t192
12．1．1　FatFS的作用\t192
12．1．2　文件系統(tǒng)的一些基本概念\t193
12．1．3　FatFS的功能特點(diǎn)和參數(shù)\t194
12．1．4　FatFS的文件組成\t195
12．1．5　FatFS的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型定義\t196
12．2　FatFS的應(yīng)用程序接口函數(shù)\t197
12．2．1　卷管理和系統(tǒng)配置相關(guān)函數(shù)\t197
12．2．2　文件和目錄管理相關(guān)函數(shù)\t200
12．2．3　目錄訪問(wèn)相關(guān)函數(shù)\t203
12．2．4　文件訪問(wèn)相關(guān)函數(shù)\t204
12．3　FatFS的存儲(chǔ)介質(zhì)訪問(wèn)函數(shù)\t208
12．4　針對(duì)SPI-Flash芯片移植FatFS\t209
12．4．1　SPI-Flash芯片硬件電路\t209
12．4．2　CubeMX項(xiàng)目基礎(chǔ)設(shè)置\t210
12．4．3　在CubeMX中設(shè)置FatFS\t210
12．4．4　項(xiàng)目中FatFS的文件組成\t216
12．4．5　FatFS初始化過(guò)程\t218
12．4．6　針對(duì)SPI-Flash芯片的Disk IO函數(shù)實(shí)現(xiàn)\t226
12．5　在SPI-Flash芯片上使用文件系統(tǒng)\t231
12．5．1　主程序功能\t231
12．5．2　磁盤(pán)格式化\t234
12．5．3　獲取FAT磁盤(pán)信息\t234
12．5．4　掃描根目錄下的文件和子目錄\t236
12．5．5　創(chuàng)建文件和目錄\t237
12．5．6　讀取文本文件\t239
12．5．7　讀取二進(jìn)制文件\t239
12．5．8　獲取文件信息\t241
12．5．9　文件file_opera．h的完整定義\t242
第 13章　直接訪問(wèn)SD卡\t245
13．1　SD卡簡(jiǎn)介\t245
13．1．1　SD卡的分類(lèi)\t245
13．1．2　常規(guī)SD卡的接口\t246
13．2　SDIO接口硬件電路\t247
13．2．1　STM32F407的SDIO接口\t247
13．2．2　開(kāi)發(fā)板上的microSD卡連接電路\t248
13．3　SDIO接口和SD卡的HAL驅(qū)動(dòng)程序\t249
13．3．1　SD驅(qū)動(dòng)程序概述\t250
13．3．2　初始化和配置函數(shù)\t251
13．3．3　讀取SD卡的參數(shù)信息\t251
13．3．4　獲取SD卡的當(dāng)前狀態(tài)\t255
13．3．5　以輪詢(xún)方式讀寫(xiě)SD卡\t255
13．3．6　以中斷方式讀寫(xiě)SD卡\t256
13．3．7　以DMA方式讀寫(xiě)SD卡\t256
13．4　示例一：以輪詢(xún)方式讀寫(xiě)SD卡\t257
13．4．1　示例功能與CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t257
13．4．2　主程序與SDIO接口/SD卡初始化\t259
13．4．3　程序功能實(shí)現(xiàn)\t260
13．5　示例二：以DMA方式讀寫(xiě)SD卡\t264
13．5．1　示例功能與CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t264
13．5．2　主程序與外設(shè)初始化\t265
13．5．3　程序功能實(shí)現(xiàn)\t268
第 14章　用FatFS管理SD卡文件系統(tǒng)\t272
14．1　SD卡文件系統(tǒng)概述\t272
14．2　示例一：阻塞式訪問(wèn)SD卡\t272
14．2．1　示例功能與CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t272
14．2．2　項(xiàng)目文件組成和初始代碼分析\t274
14．2．3　SD卡的Disk IO函數(shù)實(shí)現(xiàn)\t278
14．2．4　SD卡文件管理功能的實(shí)現(xiàn)\t284
14．3　示例二：以DMA方式訪問(wèn)SD卡\t288
14．3．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t288
14．3．2　Disk IO函數(shù)實(shí)現(xiàn)代碼分析\t289
14．3．3　SD卡文件管理功能的實(shí)現(xiàn)\t291
第 15章　用FatFS管理U盤(pán)文件系統(tǒng)\t295
15．1　USB概述\t295
15．1．1　USB協(xié)議\t295
15．1．2　USB設(shè)備類(lèi)型\t296
15．1．3　USB接口類(lèi)型\t296
15．2　STM32F407的USB-OTG接口\t298
15．2．1　USB-OTG概述\t298
15．2．2　USB-OTG FS\t299
15．2．3　開(kāi)發(fā)板上的USB接口電路\t302
15．3　作為USB Host讀寫(xiě)U盤(pán)\t303
15．3．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t303
15．3．2　項(xiàng)目文件組成和初始代碼分析\t307
15．3．3　USBH狀態(tài)變化測(cè)試\t316
15．3．4　U盤(pán)文件管理功能實(shí)現(xiàn)\t318
第 16章　USB-OTG用作USB MSC外設(shè)\t324
16．1　開(kāi)發(fā)板作為USB MSC外設(shè)的原理\t324
16．2　示例一：SD卡讀卡器\t326
16．2．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t326
16．2．2　項(xiàng)目文件組成和初始代碼分析\t328
16．2．3　程序功能實(shí)現(xiàn)\t333
16．3　示例二：增加FatFS管理本機(jī)文件功能\t336
16．3．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t336
16．3．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t337
16．3．3　運(yùn)行測(cè)試\t340
第 17章　在FreeRTOS中使用FatFS\t341
17．1　在RTOS中使用FatFS需考慮的問(wèn)題\t341
17．1．1　可重入性問(wèn)題\t341
17．1．2　FatFS的可重入性\t341
17．2　FreeRTOS中使用FatFS的示例\t343
17．2．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t343
17．2．2　項(xiàng)目文件組成和初始代碼分析\t346
17．2．3　FatFS API函數(shù)的重入性實(shí)現(xiàn)原理\t350
17．2．4　添加用戶(hù)功能代碼\t354
第三部分　圖片的獲取與顯示
第 18章　BMP圖片\t360
18．1　LCD顯示圖片的原理\t360
18．1．1　像素顏色的表示\t360
18．1．2　根據(jù)圖片的RGB565數(shù)據(jù)顯示圖片\t360
18．2　圖片顯示示例\t362
18．2．1　示例功能與CubeMX項(xiàng)目配置\t362
18．2．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t363
18．3　BMP圖片文件的格式\t368
18．3．1　BMP圖片文件的數(shù)據(jù)分段\t368
18．3．2　位圖文件頭\t368
18．3．3　位圖信息頭\t369
18．3．4　位圖數(shù)據(jù)\t370
18．4　BMP圖片文件的讀寫(xiě)操作示例\t370
18．4．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t370
18．4．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t372
18．4．3　BMP文件操作驅(qū)動(dòng)程序\t377
第 19章　JPG圖片\t387
19．1　JPEG和LIBJPEG\t387
19．2　JPG圖片文件的讀寫(xiě)操作示例\t388
19．2．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t388
19．2．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t389
19．2．3　JPG文件操作驅(qū)動(dòng)程序\t395
第 20章　電阻式觸摸屏\t405
20．1　電阻式觸摸屏的工作原理\t405
20．2　電阻式觸摸屏的軟硬件接口\t406
20．3　示例一：輪詢(xún)方式檢測(cè)觸摸屏輸出\t407
20．3．1　示例功能\t407
20．3．2　CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t407
20．3．3　主程序功能實(shí)現(xiàn)\t409
20．3．4　GUI界面的創(chuàng)建與交互操作\t413
20．3．5　電阻式觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序\t420
20．4　示例二：中斷方式獲取觸摸屏輸出\t426
20．4．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t426
20．4．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t427
第 21章　電容式觸摸屏\t431
21．1　電容式觸摸屏的工作原理\t431
21．2　電容式觸摸屏的軟硬件接口\t431
21．2．1　電容式觸摸屏接口\t431
21．2．2　電容式觸摸屏控制芯片功能\t433
21．3　電容觸摸屏的使用示例\t437
21．3．1　示例功能和CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t437
21．3．2　程序功能實(shí)現(xiàn)\t438
21．3．3　電容觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序\t443
第 22章　DCMI接口和數(shù)字?jǐn)z像頭\t455
22．1　數(shù)字?jǐn)z像頭\t455
22．1．1　數(shù)字?jǐn)z像頭概述\t455
22．1．2　OV7670圖像傳感器的功能和接口\t456
22．1．3　OV7670數(shù)據(jù)輸出時(shí)序和格式\t457
22．1．4　SCCB通信\t458
22．1．5　OV7670的寄存器\t460
22．2　DCMI接口\t461
22．2．1　DCMI接口概述\t461
22．2．2　DCMI接口傳輸時(shí)序\t462
22．2．3　DCMI數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式\t463
22．2．4　DCMI圖像采集方式\t464
22．2．5　DCMI的中斷\t465
22．3　DCMI的HAL驅(qū)動(dòng)\t465
22．3．1　主要驅(qū)動(dòng)函數(shù)概述\t465
22．3．2　DCMI接口初始化\t466
22．3．3　DCMI的采集控制\t467
22．4　DCMI和攝像頭使用示例\t467
22．4．1　攝像頭模塊\t467
22．4．2　開(kāi)發(fā)板與攝像頭模塊的連接\t468
22．4．3　示例功能與CubeMX項(xiàng)目設(shè)置\t470
22．4．4　程序功能實(shí)現(xiàn)\t474
附錄A　CubeMX模板項(xiàng)目和公共驅(qū)動(dòng)程序的使用\t487
A．1　公共驅(qū)動(dòng)程序的目錄組成\t487
A．2　CubeMX模板項(xiàng)目\t488
A．3　新建CubeMX項(xiàng)目后導(dǎo)入模板項(xiàng)目的配置\t488
A．4　復(fù)制模板項(xiàng)目以新建CubeMX項(xiàng)目\t490
A．5　在CubeIDE中設(shè)置驅(qū)動(dòng)程序搜索路徑\t490
附錄B　復(fù)制一個(gè)項(xiàng)目\t493
附錄C　開(kāi)發(fā)板功能模塊\t494
附錄D　本書(shū)示例列表\t498
附錄E　縮略詞\t501
參考文獻(xiàn)\t503