智能車路系統(tǒng)測評關(guān)鍵技術(shù)及方法

目錄
前言
第1章 智能車路系統(tǒng)簡介及發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.1 智能車路系統(tǒng)簡介 1
1.2 智能車路系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 4
1.2.1 智能車載系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 5
1.2.2 智能路側(cè)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 7
1.2.3 通信技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 9
1.2.4 智能車路系統(tǒng)測評發(fā)展趨勢 14
參考文獻 15
第2章 智能車路系統(tǒng)測評構(gòu)架 18
2.1 傳統(tǒng)測評方法 19
2.1.1 傳統(tǒng)通信系統(tǒng)測試 19
2.1.2 傳統(tǒng)車輛測試 21
2.1.3 智能車輛測試 23
2.2 智能車路系統(tǒng)測評體系構(gòu)架 27
參考文獻 29
第3章 智能車路系統(tǒng)硬件在環(huán)測評技術(shù)及方法 31
3.1 面向智能車路系統(tǒng)的硬件在環(huán)測評技術(shù) 32
3.1.1 硬件在環(huán)測評系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 32
3.1.2 部分核心組件 34
3.2 面向智能車路系統(tǒng)的硬件在環(huán)測評方法 41
3.2.1 智能車路系統(tǒng)硬件在環(huán)測評要素構(gòu)建 41
3.2.2 聯(lián)合仿真測試方法 45
3.3 硬件在環(huán)測評案例 46
3.3.1 面向高速公路場景的硬件在環(huán)測評案例 46
3.3.2 面向交叉路口場景的硬件在環(huán)測評案例 48
參考文獻 50
第4章 智能車路系統(tǒng)場地測評關(guān)鍵技術(shù) 51
4.1 多傳感精確同步采集技術(shù) 52
4.1.1 有同步接口的傳感器同步采集 52
4.1.2 支持外部觸發(fā)的傳感器同步采集 54
4.1.3 其他傳感器同步采集 55
4.1.4 多目標同步采集 57
4.2 多目標全局空間統(tǒng)一技術(shù) 58
4.2.1 基于GNSS 高精度構(gòu)圖的全局坐標統(tǒng)一 58
4.2.2 基于激光雷達點云地圖的全局坐標統(tǒng)一 68
4.3 信息交互測評技術(shù) 80
4.3.1 關(guān)鍵性能指標測評 80
4.3.2 信息安全測評 85
4.4 位置距離測量技術(shù) 93
4.4.1 基于衛(wèi)星定位的位置距離測量 94
4.4.2 基于激光雷達的位置距離測量 97
4.4.3 多傳感融合測量 99
4.5 音視頻預警信息監(jiān)測技術(shù) 105
4.5.1 視頻預警信息識別分析 105
4.5.2 音頻預警信息識別分析 107
4.6 運動狀態(tài)測量技術(shù) 110
4.6.1 速度測量 110
4.6.2 姿態(tài)測量 113
4.6.3 其他運動狀態(tài)參數(shù)測量 120
4.7 車輛控制狀態(tài)測量技術(shù) 125
4.7.1 基于CAN 總線的控制狀態(tài)采集 125
4.7.2 方向盤信號采集 126
4.7.3 踏板信號采集 126
參考文獻 127
第5章 智能車路系統(tǒng)場地測評方法 132
5.1 國內(nèi)外測試場地介紹 132
5.1.1 國外測試場地 133
5.1.2 國內(nèi)測試場地 137
5.2 測試場景的提煉和搭建 141
5.2.1 場景分類 141
5.2.2 場景要素 147
5.2.3 場景構(gòu)建流程 151
5.3 實測案例分析 152
5.3.1 前方彎道預警功能測評 152
5.3.2 自動緊急制動功能測評 158
5.3.3 編隊行駛功能測評 161
參考文獻 170
彩圖