本書是智能網聯(lián)汽車關鍵技術與應用叢書之一。本書通過分析不同傳感器和定位技術的特點及其在應用于智能網聯(lián)汽車的高精度定位關鍵技術面臨的挑戰(zhàn)，為高精度定位技術在智能交通和自動駕駛中的應用提供參考。本書共分九章，內容包括：緒論、導航衛(wèi)星定位技術、慣性導航定位技術、激光雷達定位技術、機器視覺定位技術、無線定位技術、高精度地圖與地圖匹配技術、組合定位技術及基于車路協(xié)同的高精度定位技術。本書可供智能交通和自動駕駛領域工程技術人員及管理部門專業(yè)人士使用，也可以供相關高等學校專業(yè)本科及以上學生作為教材使用。
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