翼傘系統(tǒng)及自主歸航

　　本書對翼傘系統(tǒng)運動特性，在線風場辨識和預測、自主歸航軌跡的規(guī)劃和軌跡跟蹤控制方法等內容做了深入研究。書中建立了翼傘系統(tǒng)的六自由度運動模型。對翼傘系統(tǒng)在雙側等量和差量控制條件下的運動特性進行了研究和分析；將翼傘系統(tǒng)的飛行狀態(tài)分為直線滑翔和轉彎兩種情況，分別研究其受風影響前后的飛行軌跡變化；建立了用于翼傘系統(tǒng)自主歸航過程中的在線風場預測模型；結合高斯偽諧法，介紹一種歸航軌跡的容錯設計方法；研究了種輔助種群量子差分進化算法；將其應用到翼傘系統(tǒng)分段歸航的軌跡規(guī)劃中.同時對翼企系統(tǒng)自主歸愈時的航跡跟蹤控制進行了研究，并介紹了一種翼傘系統(tǒng)半實物仿真平臺。

　　高海濤，博士，副教授，碩士生導師，畢業(yè)于南開大學控制理論與控制工程專業(yè)，從事飛行器建模與控制、信號檢測與處理等方向的研究。