控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)教程

第1章緒論




1．1自動控制的基本原理與方法




1．2自動控制在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用




第⒉章經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)




2．1概述




2．2控制系統(tǒng)校正與綜合基礎(chǔ)




2．3PID控制器設(shè)計(jì)及MATLAB/Simulink應(yīng)用




2．4小結(jié)




第3章現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)·




3．1概述




3．2線性系統(tǒng)狀態(tài)空間基礎(chǔ)




3．3狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置




3．4小結(jié)




第4章直線一級倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)




4．1直線一級倒立擺的數(shù)學(xué)模型建立




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