數(shù)字孿生：機(jī)電概念設(shè)計(jì)與仿真

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	廖強(qiáng)華，鮑清巖
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111722526	出版時(shí)間：	2023-03-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)共分4個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又包含多個(gè)任務(wù)。項(xiàng)目1介紹了NX軟件的界面功能、文件的創(chuàng)建方法，讀者可了解剛體、碰撞體、傳輸面、對(duì)象源、碰撞傳感器、顯示更改器、對(duì)象變換器、發(fā)送器入口與發(fā) 送器出口的概念、使用方法及參數(shù)含義；項(xiàng)目2介紹了運(yùn)動(dòng)副與耦合副的應(yīng)用，包括滑動(dòng)副、固定副、鉸鏈副、平面副、球副、齒輪副、齒輪齒條與機(jī)械凸輪的使用方法以及運(yùn)動(dòng)曲線的概念、使用方法和參數(shù)含義；項(xiàng)目3介紹了傳感器與執(zhí)行器的應(yīng)用，包括速度控制、力/扭矩控制、位置控制、距離傳感器、位置傳感器、通用傳感器、限位開(kāi)關(guān)、信號(hào)適配器與仿真序列的概念、使用方法及參數(shù)含義；項(xiàng)目4介紹了兩個(gè) 全自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)的MCD實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。讀者可通過(guò)完成漸次復(fù)雜的工作任務(wù)，逐步提升工程實(shí)踐能力，對(duì) 數(shù)字孿生技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)應(yīng)用。本書(shū)的主導(dǎo)思想是突出操作技能，提高動(dòng)手能力。本書(shū)采用了大量的實(shí)例，知識(shí)結(jié)構(gòu)由淺到深；項(xiàng)目訓(xùn)練由易到難，循序漸進(jìn)；理論與實(shí)踐緊密結(jié)合，將企業(yè)崗位所需的技能融入工作任務(wù)。本書(shū)可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、智能控制技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)等相關(guān) 專業(yè)的教材，也可作為從事數(shù)字化設(shè)計(jì)、數(shù)字化仿真及虛擬調(diào)試等相關(guān)崗位的技術(shù)人員，特別是剛接觸數(shù) 字孿生技術(shù)的工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。本書(shū)配備的教學(xué)資源豐富，通過(guò)掃描二維碼即可觀看微課教學(xué)視頻，隨掃隨學(xué)；本書(shū)配有電子課件，凡使用本書(shū)作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《數(shù)字孿生：機(jī)電概念設(shè)計(jì)與仿真》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

前言
二維碼索引
項(xiàng)目1　基本機(jī)電對(duì)象的應(yīng)用 ???????? 1
任務(wù)1　MCD自由落體運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn) 1
一、任務(wù)描述 1
二、任務(wù)目標(biāo) 2
三、知識(shí)儲(chǔ)備 2
（一）軟件界面 2
（二）剛體 6
（三）碰撞體 7
四、任務(wù)實(shí)施 9
（一）打開(kāi)組件模型 9
（二）創(chuàng)建機(jī)電仿真的機(jī)械關(guān)系 10
（三）運(yùn)行仿真 12
任務(wù)2　MCD傳送帶與產(chǎn)品源設(shè)置 13
一、任務(wù)描述 13
二、任務(wù)目標(biāo) 14
三、知識(shí)儲(chǔ)備 14
（一）傳輸面（直線） 14
（二）對(duì)象源 17
四、任務(wù)實(shí)施 19
（一）剛體與碰撞體的定義 19
（二）傳輸面與對(duì)象源的設(shè)置 20
（三）仿真運(yùn)行 22
任務(wù)3　MCD產(chǎn)品的更改與顯示 22
一、任務(wù)描述 22
二、任務(wù)目標(biāo) 23
三、知識(shí)儲(chǔ)備 23
（一）碰撞傳感器 23
（二）顯示更改器 25
（三）對(duì)象變換器 27
四、任務(wù)實(shí)施 28
（一）剛體、碰撞體與對(duì)象源的定義 28
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建 31
（三）顯示更改器與對(duì)象變換器的設(shè)置 32
（四）仿真運(yùn)行 34
任務(wù)4　MCD產(chǎn)品發(fā)送功能 35
一、任務(wù)描述 35
二、任務(wù)目標(biāo) 35
三、知識(shí)儲(chǔ)備 36
（一）發(fā)送器入口 36
（二）發(fā)送器出口 37
四、任務(wù)實(shí)施 38
（一）剛體與碰撞體的定義 38
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建 40
（三）發(fā)送器入口與發(fā)送器出口的設(shè)置 41
（四）仿真運(yùn)行 43
任務(wù)5　綜合練習(xí) 44
一、任務(wù)描述 44
二、任務(wù)目標(biāo) 44
三、知識(shí)儲(chǔ)備 45
（一）傳輸面（圓弧運(yùn)動(dòng)） 45
（二）對(duì)象收集器 46
四、任務(wù)實(shí)施 48
（一）剛體與碰撞體的定義 48
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建 50
（三）對(duì)象源與對(duì)象收集器的設(shè)置 52
（四）仿真運(yùn)行 53
項(xiàng)目2　運(yùn)動(dòng)副與耦合副的應(yīng)用 ???? 55
任務(wù)1　MCD機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)屬性構(gòu)建一 56
一、任務(wù)描述 56
二、任務(wù)目標(biāo) 56
三、知識(shí)儲(chǔ)備 57
（一）滑動(dòng)副 57
（二）固定副 58
（三）鉸鏈副 60
目錄
—· VIII ·—
數(shù)字孿生—機(jī)電概念設(shè)計(jì)與仿真
四、任務(wù)實(shí)施 61
（一）滑動(dòng)副與固定副的應(yīng)用 61
（二）鉸鏈副與固定副的應(yīng)用 63
任務(wù)2　MCD機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)屬性構(gòu)建二 66
一、任務(wù)描述 66
二、任務(wù)目標(biāo) 66
三、知識(shí)儲(chǔ)備 67
（一）平面副 67
（二）球副 68
四、任務(wù)實(shí)施 70
（一）剛體的定義 70
（二）基本運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 73
（三）仿真運(yùn)行 78
任務(wù)3　MCD齒輪仿真 78
一、任務(wù)描述 78
二、任務(wù)目標(biāo) 79
三、知識(shí)儲(chǔ)備 79
（一）齒輪副 79
（二）齒輪齒條 81
四、任務(wù)實(shí)施 82
（一）齒輪副的定義方法 82
（二）齒輪齒條的定義方法 85
任務(wù)4　MCD凸輪仿真 88
一、任務(wù)描述 88
二、任務(wù)目標(biāo) 89
三、知識(shí)儲(chǔ)備 89
（一）運(yùn)動(dòng)曲線 89
（二）機(jī)械凸輪 91
四、任務(wù)實(shí)施 93
（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義方法 93
（二）運(yùn)動(dòng)副的定義方法 95
（三）執(zhí)行器的定義方法 95
（四）運(yùn)動(dòng)曲線與機(jī)械凸輪的定義 96
（五）仿真運(yùn)行 99
任務(wù)5　綜合練習(xí) 100
一、任務(wù)描述 100
二、任務(wù)目標(biāo) 100
三、任務(wù)實(shí)施 101
（一）剛體的定義 101
（二）基本運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 102
（三）碰撞體的定義 105
（四）仿真運(yùn)行 106
項(xiàng)目3　傳感器與執(zhí)行器的應(yīng)用 ???? 107
任務(wù)1　MCD機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制 108
一、任務(wù)描述 108
二、任務(wù)目標(biāo) 108
三、知識(shí)儲(chǔ)備 109
（一）速度控制 109
（二）力/扭矩控制 110
（三）位置控制 112
四、任務(wù)實(shí)施 113
（一）速度控制與力/扭矩控制的定義 113
（二）位置控制的定義 117
任務(wù)2　MCD傳感器的應(yīng)用一 120
一、任務(wù)描述 120
二、任務(wù)目標(biāo) 121
三、知識(shí)儲(chǔ)備 121
距離傳感器 121
四、任務(wù)實(shí)施 123
（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義 123
（二）傳感器與執(zhí)行器的定義 124
（三）仿真運(yùn)行 126
任務(wù)3　MCD傳感器的應(yīng)用二 128
一、任務(wù)描述 128
二、任務(wù)目標(biāo) 129
三、知識(shí)儲(chǔ)備 129
（一）位置傳感器 129
（二）通用傳感器 131
（三）限位開(kāi)關(guān) 132
四、任務(wù)實(shí)施 134
（一）位置傳感器的定義 134
（二）通用傳感器與限位開(kāi)關(guān)的定義 137
任務(wù)4　MCD內(nèi)部控制邏輯編寫(xiě) 141
一、任務(wù)描述 141
二、任務(wù)目標(biāo) 141
三、知識(shí)儲(chǔ)備 142
（一）信號(hào)適配器 142
（二）仿真序列 144
四、任務(wù)實(shí)施 146
—· IX ·—
目　　錄
（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義 146
（二）運(yùn)動(dòng)副的定義 149
（三）位置控制的定義 152
（四）信號(hào)適配器的定義 156
（五）仿真序列的定義 158
（六）仿真運(yùn)行 166
任務(wù)5　綜合練習(xí) 167
一、任務(wù)描述 167
二、任務(wù)目標(biāo) 168
三、任務(wù)實(shí)施 168
（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義 168
（二）運(yùn)動(dòng)副的定義 172
（三）傳感器與執(zhí)行器的定義 175
（四）信號(hào)適配器的定義 179
（五）仿真序列的定義 181
（六）仿真運(yùn)行 198
項(xiàng)目4　實(shí)戰(zhàn)練習(xí) ???????????????? 199
任務(wù)1　物料搬運(yùn)系統(tǒng)MCD應(yīng)用 200
一、任務(wù)描述 200
二、任務(wù)目標(biāo) 200
三、任務(wù)實(shí)施 201
（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義 201
（二）運(yùn)動(dòng)副的定義 211
（三）傳感器與執(zhí)行器的定義 214
（四）信號(hào)適配器的定義 217
（五）仿